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研究二阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体只能在一系列离散时刻上获得位置信息.为了关于完全状态,即位置和速度,都达到一致,设计一类协议,并建立在该协议下,一致性成立的充要条件.该条件揭示了交流拓扑、控制器增益、采样周期和保持器的更新周期之间的关系.仿真例子表明理论结果是有效的. 相似文献
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高等代数是大学本科数学专业一门重要的基础课程,但由于该课程的内容、思想的抽象性,传统的教学模式很难使大一的学生入门,也很难培养学生对高等代数的兴趣.若将其与解析几何、数学软件、数学建模等结合起来,并将其内容的先后顺序做适当的调整,能使其内容具体化、生动化.更易适应大一新生的学习方式.切实培养大学生的数学素质,提高教学质量. 相似文献
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对区间删失数据下的Cox比例风险模型,利用极大似然方法得到参数估计量,通过牛顿法和坐标下降法分别求出极大似然估计量的数值解;同时,对两种方法进行实证分析比较,所得结果表明了估计的稳定性与可行性. 相似文献
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尹鹏君 《纯粹数学与应用数学》2017,(5):530-535
利用Schr(o)der路径中不同类型的步的特点,研究不同初始高度的Schr5der路径,给出了Schr(o)der路径计数的递推公式的组合证明. 相似文献
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在时间序列建模过程中,数据的缺失会极大地影响模型的准确性,因此对缺失数据的填补尤为重要.选取北京市空气质量指数(AQI)数据。将其随机缺失10%.分别利用EM算法和polyfit直线拟合的方法对缺失值插补,补全数据后建立ARMA模型并作预测分析.结果表明,利用polyfit函数插补法具有较好的结果. 相似文献
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考虑分布函数形如F(x;θ)=1-[g(x)]~θ或[1—g(x)]~θ,A≤x≤B,θ0的分布族,其中g(x)是关于x单调递减的可微函数,且g(A)=1,g(B)=0.在Mlinex损失函数下,给出了其中参数θ的Bayes估计及其容许性,并对分布的一个充分统计量的逆线性形式的容许性进行讨论.最后通过蒙特卡洛模拟说明Bayes估计在小样本情形时的优良表现. 相似文献
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如果群G有次正规子群K使HK⊿⊿G且H∩K⊿⊿G,那么子群H被称做群G的弱次正规子群.利用极大子群Sylow子群或Sylow子群正规化子的子群的弱次正规性得到了一些关于有限群的可解性结论. 相似文献
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提出了偏序的全序片段、序模式的概念以刻画树形偏序的结构特征,以此为基础,讨论了有最小元0的树形偏序理论的量词消去性质,给出了在语言(?)_0={,0}及其膨胀语言下可以量词消去的这类理论的完全分类。 相似文献
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基于多项式知识给出了有理真分式部分分式分解定理的一个简洁的构造性证明.此外,还对分解系数的计算方法进行总结,给出了赋值法、极限法与导数法的全部计算公式.结果表明,利用极限法与导数法都能求出全部分解系数,且导数法的计算公式更简单、易算. 相似文献