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51.
为使弹性摩擦问题的线性互补法得到收敛性保证,提出一个摄动原理,证明了通过“摆脱摄动误差”可得到原离散模型的精确解。 相似文献
52.
本文给出了变系数线性随机微分方程平凡解几乎片处渐近稳定的充分条件,本文的结果适用于变系数线性常向分方程组。 相似文献
53.
54.
55.
梁板壳的几何大变形--从近似的非线性理论到有限变形理论 总被引:6,自引:0,他引:6
对梁板壳的线性理论、近似几何非线性理论与有限变形理论作了比较,介绍了有限转动理论,指出了应用有限变形理论求解梁板壳的大变形问题的高效率、高精度的巨大优越性。 相似文献
56.
一种低精度惯性测量单元的精确标定技术 总被引:1,自引:3,他引:1
低精度惯性测量单元的温度特性和非线性严重,为补偿光纤陀螺的温度特性和非线性,通过高低温、多速率的标定实验研究了光纤陀螺输出电压与温度、转速的关系,采用零偏和标度因数统一标定的思想提出了光纤陀螺分段模型;为补偿MEMS加速度计的温度特^陛,通过高低温位置实验研究了加速度计输出电压与温度、输入加速度的关系,提出了加速度计分段模型。采用逐步线性回归对以上模型进行了简化。实时补偿效果表明,当温度从-30℃到60℃变化时,在±60(°)/s转速内角速度误差基本小于0.02(°)/s,加速度误差小于0.005g. 相似文献
57.
传递对准是舰载武器惯导系统初始对准的一种有效办法,为满足舰载武器要反应快的要求,必须在短时间内对初始不对准角进行估计并加以补偿。文中建立了采用四元数的传递对准的,线性模型,在此基础上进行卡尔曼滤波,解决了舰载垂直发射导弹的初始对准问题,同时又克服了一般四元数对准模型非线性滤波计算量大,对准时间长的缺点,使导弹能在短时间内完成对准,提高其反应速度,增加其命中率。仿真结果表明,该文提出的快速对准方法具有对准速度快、精度高的优点。 相似文献
58.
异质传感器数据的最优线性融合 总被引:7,自引:1,他引:7
研究了异质传感器对参数矢量进行的测量,测量数据基于线性均方估计的最优融合算法。提出和证明了异质传感器数据的最优线性融合定理,并得出“精度再差的传感器参与数据融合后都有利于提高系统的测量精度”这一结论。 相似文献
59.
ZhengJunjie PengHong NieChongjun 《Acta Mechanica Solida Sinica》2004,17(4):353-360
Based on the results of conventional triaxial compression tests for a soil, a trilinear elasto-plastic model is proposed to simulate the stress-strain softening curve. According to this curve, the constitutive relation between the bulk strain and two pr… 相似文献
60.