基于陀螺仪输出误差观测的冗余INS标定方法

冗余惯导系统陀螺仪由于确定性误差及随机误差的干扰,影响系统精度,且冗余惯导系统陀螺仪的标定过程中存在部分误差不可观测的问题。针对冗余惯导系统,设计了一种基于陀螺仪输出误差观测的标定方法。采用改进的经验模态分解算法对陀螺仪信号进行降噪处理,降低随机误差的干扰。改进冗余配置下的量测方程,以冗余陀螺仪输出误差为观测量,对陀螺仪的常值误差、标度因数及安装误差进行标定。基于四面体配置的MEMS静基座导航试验结果表明,所提出的方法与传统的零空间扩增标定方法相比,系统1 min时定位精度由70.32 m提升至24.27 m,航向角误差由22.49′提升至6.39′,验证了所提出的标定方法的有效性。     

深圳某电厂H型钢桩沉桩与效果测试

在上部为花岗岩块石填土、下部为相对软弱的粘性土 ,地下水与海水相通的地区进行大型工程建设 ,主要建 (构 )筑物采用桩基础是安全可靠的措施 ,但采用何种桩型、沉桩时怎样才能顺利穿过花岗岩块石填土是一个值得研究的课题。采用潜孔锤引孔穿过花岗岩块石填土 ,往孔内回填碎石 ,然后打H型钢桩 ,在深圳某电厂地基处理中获得了较好的效果     

沉淀分离-容量法测定催化剂中的镍

以镍为活性成分的催化剂是一种常用的催化剂，广泛应用于石油、化工、钢铁等领域。催化剂中镍含量的高低直接影响催化剂的使用效果，因此对镍含量进行准确定量分析对于催化剂的性能研究及生产过程控制具有重要意义。镍催化剂载体通常为氧化镁、氧化铝，其主要成分是Mg、Al、Ni，还含有Ph、Cr、Fe、Ca、Cu、Mn、Si等微量杂质。     

珠心算乘法练习的因数选择

乘法训练是珠心算练习的一个重要内容，但老师批改学生的练习或学生自己检验计算结果是否正确是比较烦琐的事。如果能找出一些因数计算后，经过简单判断就可以知道计算结果是否正确，对提高珠心算乘法的练习效果将会有很大的帮助。笔者在珠心算实践中发现和探索出许多这类因数，经精挑细选。向读者推荐几个组合，按这几个组合出题练习，都可以迅速判断出计算结果正确与否。     

一种接近真实评价的选择评价题型(续)——新单选题型之区分效果研究及解疑答问

继<一种接近真实评价的选择评价题型>文之后,就新单选题型对学生的区分效果继续进行研究,并对反馈信息中的主要疑问进行初步探讨.     

Evolution of a two-mode squeezed vacuum in the amplitude dissipative channel

For the first time we derive the dissipating result of an initial two-mode squeezed pure vacuum state passing through a two-mode amplitude dissipative channel described by the direct product of two independent single-mode master equations. Although these two master equations do not mix the two modes (there is no coupling between them), since the two-mode squeezed state is simultaneously an entangled state, the final state which emerges from passing this channel is a two-mode mixed density operator. The compact expression of the outcoming state is obtained, which manifestly shows that as time evolves, the squeezing effect decreases.     

Relativistic Oscillators in a Noncommutative Space and in a Magnetic Field

In this work, we study the relativistic oscillators in a noncommutative space and in a magnetic field. It is shown that the effect of the magnetic field may compete withthat of the noncommutative space and that is able to vanish the effect of the noncommutative space.     

ACTIVE VIBRATION CONTROL OF FINITE L-SHAPED BEAM WITH TRAVELLING WAVE APPROACH

In this paper, the disturbance propagation and active vibration control of a finite L-shaped beam axe studied. The dynamic response of the structure is obtained by the travelling wave approach. The active vibration suppression of the finite L-shaped beam is performed based on the structural vibration power flow. In the numerical calculation, the influences of the near field effect of the error sensor and the small error of the control forces on the control results are all considered. The simulation results indicate that the structural vibration response in the medium and high frequency regions can be effectively computed by the travelling wave method. The effect of the active control by controlling the power flow is much better than that by controlling the acceleration in some cases. And the control results by the power flow method are slightly affected by the locations of the error sensor and the small error of the control forces.     

基于双向搜索方法的最小值控制递归平均语音增强算法

语音增强效果的提高,有赖于对噪声的准确估计和对噪声变化的及时跟踪与更新。为了提高对非平稳噪声的估计和更新能力,本文基于"改进的最小值控制递归平均"（IMCRA）算法,提出了噪声谱最小值双向搜索的改进算法。该算法结合前向搜索和后向搜索谱最小值方法的特点,有效提高噪声估计的准确性、减小非平稳噪声跟踪的延迟。实验仿真表明:在非平稳噪声环境和低信噪比条件的语音信号增强处理中,本文提出的改进算法非常有效,与IMCRA算法相比,它可以获得更好的分段信噪比的提高。      

基于关键因素的国家重大区域规划实施效果评价

以国家重大区域规划中的长三角为实证研究对象,利用加权灰色关联度筛选出与政策效果评价关联性高度相关的政策指标:中央财政专项拨款、中央补助收入、中央固定资产投资额,进而建立政策指标与规划目标的第三产业增加值的对数回归函数,通过过去的数据预测某一特定年份第三产业增加值,并与该年份的实际值进行对比、评价国家重大区域规划的政策效果。本文的特色与创新一是通过灰色关联度剔除与政策效果评价关联度小的指标,筛选出对重大区域规划政策效果有显著影响的关键因素。二是通过时间权向量对政策指标的关联度进行加权,体现时间越近的年份、加权灰色关联度越大,指标越应该保留的思路,保证年份越近的指标数据、对评价结果影响越显著。三是通过历史数据的预测,得到在没有规划政策下、区域自然发展的目标效果,并把其与同一时点、政策实施后的实际效果进行对比,得到政策实施后的政策绩效。实证结果表明应该增大对上海和浙江影响显著的中央财政专项拨款的政策投入,减少对上海和浙江影响不显著的中央固定资产投资额的投入。