Mac-Millan方程对非线性非完整力学系统的推广

本文首先将Mac-Millan方程推广到最一般的非完整力学系统,得到非线性非完整系统的广义Mac-Millan方程.其次,证明广义Mac-Millan方程与广义Чаплыгин方程的等价性,最后给出一个例子.     

变质量完整力学系统的Lie对称与守恒量

研究变质量完整系统的Lie对称和守恒量。利用常微分方程在无限小变换下的不变性建立系统Lie对称的确定方程。给出结构方程和守恒量。举例说明结果的应用。     

Lie symmetries and conserved quantities of holonomic variable mass systems

In this paper, the Lie symmetries and the conserved quantities of the holonomic variable mass systems are studied. By using the invariance of the ordinary differential equations under the infinitesimal transformations, the determining equations and the conserved quantities are given. And an example is given to illustrate the application of the result. Foundation item: the National Natural Science Foundation of China (19572038)     

不变变分问题

研究Lie意义下的允许连续群的变分 问题.基于形式变分学方法与Lie群理论方法的联系,得到以下两 个定理.定理1:如 果积分I= 相对某有限连续群D 是不变的,则Lagrange表 示ψ的ρ个线性独立组合将变为散度; 反之, 由后一条件得到积分I相对 某群Dρ的不变性.对无限多个参数的极限情形,定理也对.定理2:如果积分I 相对无限连续群D∞ρ是不变的,在此群中会出现直至 阶导 数的导数,那么Lagrange表示ψ及其至 阶导数之间有ρ个恒等关 系成立;这里反述也对.定理1在ψ=0时给出ρ个第一积分.定理2表 明,Lagrange方程总数中的ρ个方程是其余方程的结果.     

非力学系统的对称性与守恒量(Ⅰ)──分析力学札记之七

将非力学系统的微分万程化成Lagrange方程形式,引进无限小变换,研究微分方程或Hamilton作用量在无限小变换下的不变性,进而给出守恒星存在的条件以及守恒量的形式．     

广义Hamilton系统的Lie对称性与守恒量

研究广义Hamilton系统Lie对称性导致的新型守恒量.首先,建立系统的微分方程.其次,研究一类特殊无限小变换下系统的Lie对称性.第三,将Hojman定理推广到广义Hamilton系统.最后,举例说明结果的应用. 关键词： 广义Hamilton系统 Lie对称性 守恒量     

非完整系统的形式不变性与Hojman守恒量

研究非完整力学系统的形式不变性导致的非Noether守恒量——Hojman守恒量. 在时间不变的特殊无限小变换下，给出非完整系统形式不变性的确定方程、约束限制方程和附加限制方程，提出并定义弱（强）形式不变性的概念. 研究特殊形式不变性导致特殊Lie对称性的条件，由系统的特殊形式不变性，得到相应完整系统的Hojman守恒量以及非完整系统的弱Hojman守恒量和强Hojman守恒量. 给出两个经典例子说明结果的应用. 关键词： 分析力学 非完整系统 形式不变性 非Noether守恒量 Hojman守恒量     

用独立变量表示的约束Birkhoff系统的运动稳定性

首先提出Pfaff－Birkhoff－D'Alembert原理，并由此原理导出约束Birkhoff系统用独立交量表示的运动方程；其次建立系统的受扰运动微分方程；最后利用直接法和一次近似理论得到系统运动稳定性的一些判据．     

关于δq与δp的独立性问题——分析力学札记之廿二

 吴大猷先生指出,应用Hamilton原理时,坐标变分δq 系任意变化,而广义动量变分δp则非随意的. 有人认为δq与δp独立,还有人认为δq与δp可以看作是独立的. 整理一下各种表述,并提出管见.     

关于Еругин函数——分析力学札记之廿一

 在动力学问题的解法中引入一个重要函数,称为Еругин函数. 要求这些函数在积分流形上变为零,但仍然是任意的. 这个条件以及解的存在唯一条件并不能消除解的非单一性. 这种非单一性允许在解动力学逆问题时,考虑其他需要,如稳定性,优化等.