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针对带约束的凸多面体线性不确定模型,提出了一种新型鲁棒预测控制方法,它采用离散化的不确定模型构造最小-最大优化控制问题,并在其中直接引入状态反馈机制,与其他最小-最大预测控制方法相比,这种方法等效于增加了控制序列的长度,为优化问题增加了更多的自由度,从而扩大了可行域,作为最小化目标的是离散化不确定系统在整个预测时域上二次型成本函数的最大值,而不是各预测阶段应成本项的上界之和,从而减少了与最小-最大优化相关的方程个数,有利于降低计算复杂性,文中进一步证明了不确定系统的闭环稳定性取决于优化问题在初始时刻的可行性,并将优化问题转化为线性矩阵不等式形式。最后,以数值仿赵例子验证了方法的有效性。 相似文献
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近期教育部颁布的《全日制普通高级中学课程计划 (试验修订稿 )》里 ,新增了《研究性学习》课程 ,并对此课程的设置作了专门说明 :“研究性学习以学生的自主性、探索性学习为基础 ,通过亲身实践获得直接经验 ,养成科学精神和科学态度 ,掌握基本的科学方法 ,在研究性学习中 ,教师是组织者和指导者 .”本人利用数学教学大纲中的研究性参考课题 :多面体欧拉定理的发现 ,结合合情推理作了教学尝试 ,让学生自主研究知识的发生发展过程 ,通过情感体验与探索实践 ,扩大学习空间 ,探求解决问题的方法 ,培养创新精神和应用能力 .合情推理是一种可能性… 相似文献
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四面体是最基本也是最重要的一种几何体。它是三角形在空间的直接推广.四面体的许多性质可以用类比的思想从三角形的性质而得来.如:连接四面体对棱中点的线段交于一点且互相平分;连接四面体任一顶点与它对面三角形重心的线段交于一点G.且这点将所在线段分成的比为3:1。这个点G称为四面体的重心;四面体都有外接球和内切球;等等.等腰四面体(对棱均相等的四面体)、直角四面体(有一组共顶点的三条棱两两互相垂直的四面体)和正四面体是三种特殊的四面体.在竞赛中经常涉及到.较复杂的多面体问题常转化为四面体问题加以解决,常用的数学思想方法有变换法、类比和转化、体积法、展开与对折等. 相似文献
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文[1]、文[2]、文[3]分别给出以下3个定理:
定理1 在存在内切球的前提下,多面体的体积均等于其表面积与相应内切球半径乘积的三分之一. 相似文献
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对50 000个金属Al原子从液态急冷形成非晶态结构的过程进行了分子动力学模拟研究.采用原子键型和原子团簇类型指数法,发现在其微观结构的转变过程中,与不断增加的1551键型密切相关的二十面体及其缺陷结构的形成起了非常突出的作用.通过各种键型原子团簇的计算,获得团簇多面体结构的分布数据.在可视化的显示下,得到一幅十分清晰的关于团簇多面体结构的特征及其演变的图景.建立了一种简单而有效的团簇多面体结构研究方法.同时也对模拟计算结果的微观机理给出了相应的讨论,这对于深入理解非晶态结构的形成机制及其微观过程,将有重 相似文献