基于UT变换H_∞滤波的舰船导航系统高度阻尼方法

舰船导航系统发展水平直接关系到全舰作战效能,而高度阻尼是其中的一个重要问题。为解决纯惯导高度通道发散问题,设计了INS/GPS三阶组合高度阻尼网络,并结合滤波算法对影响测高精度的各主要误差源进行阻尼。基于欧拉平台误差角概念,建立了适用于任意失准角误差条件下的非线性误差模型。结合H∞理论和UT变换,推导出一种具有较强鲁棒性的基于UT变换H∞滤波算法。最后,通过数学仿真验证了舰船导航系统高度阻尼效果。仿真结果表明,基于UT变换H∞滤波的舰船导航系统高度阻尼方法能够有效地抑制高度通道发散,高度阻尼精度与外观测信息精度相当。     

水和生物体液中曲马多镇痛药的中空纤维膜液相微萃取

使用中空纤维膜液相微萃取技术(LPME-HFM)建立了从水和生物样品(尿和血浆)中提取曲马多的方法。在室温(20 ℃)下用聚偏氟乙烯中空纤维膜过滤提取样品。萃取过程中用4 μL甲苯作为萃取溶剂。用度冷丁作为内标,气相色谱法-氢火焰离子化检测器分析测定,最低检测限达0.01 mg/L(自来水、尿)或0.05 mg/L(血浆)。和传统的液液萃取方法相比,该方法集萃取和浓缩一步完成,更简便、快速、绿色环保。     

十二烷基氯化吡啶合成工艺的热危险性研究

利用全自动反应量热仪(RC1mx)、差示扫描量热仪(DSC)和绝热加速量热仪(ARC)检测十二烷基氯化吡啶合成反应的反应热、最大反应温度及热稳定性，依据绝热温升(ΔT_ad)、最大反应速率到达时间为24 h的温度(T_D24)和失控体系可能达到的最高温度(MTSR)等温度参数对工艺危险性进行评估。结果显示，ΔT_ad为276.2 K,T_D24为290℃，MTSR为165.6℃。经过研究反应温度和吡啶滴加时间，确认了145℃是合理的反应温度。如果缩短吡啶滴加时间会导致物料累积，影响反应转化率，增加危险性。     

单层镍锰层状双金属氢氧化物用于锂-氧电池双功能催化剂

将块体镍锰层状双金属氢氧化物(Ni_3Mn-LDHs)通过液相剥离法制备成单层Ni_3Mn-LDHs,然后采用自组装法获得Ni_3MnLDHs/CNT复合材料。采用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)对复合材料的结构进行分析,通过恒流充放电、循环伏安(CV)和电化学阻抗谱(EIS)研究电极的电化学过程。结果表明:Ni_3Mn-LDHs/CNT复合材料可以有效提升ORR和OER的催化活性,与CNT正极相比较,Ni_3Mn-LDHs/CNT正极在锂-氧电池中的放电容量提高了近300%,并且具有优异的倍率性能和循环稳定性。     

Calculation of the elastic scattering properties for cold and ultracold 39K atoms in a triplet state

The elastic scattering properties for collisions between cold and ultracold 39K atoms in a triplet state are investigated. Based on the recent theoretical and experimental results, the improved hybrid potential is presented for a triplet α3∑u^＋ ground state of K2. Our calculated value of the s-wave scattering length a by using the Numerov method for the triplet state is 79.578α0 and found to be in good agreement with the previous ones. The numbers of bound states are supported by the molecular potential. Pronounced shape resonances appear for the l = 3 partial waves for the α3∑u^＋ state. Furthermore, the s-wave scattering cross section, the total cross section and energy positions of shape resonances for the α3∑u^＋ state are calculated.     

一种改进的舰载机快速传递对准方法

为提高舰载机的快速反应能力,设计了一种测量参数组合匹配传递对准新方法。以舰载机惯导的姿态四元数和移动基准惯导的姿态四元数为切入点,通过四元数乘法构建量测量,并与角速度匹配组合构成量测方程,可有效克服传统姿态角匹配计算量大的不足,并获得较好的快速性和滤波精度。给出了数学模型,阐述了工作思路,推导了量测方程,并在舰载条件下进行了分析比较和仿真验证。仿真结果表明,采用本文提出的方法可获得良好的稳健性、快速性和准确性,估计精度与角速度加姿态角匹配方案的精度相当,计算量也明显减小。舰载机惯导系统不但在不到10 s的时间里就完成了对失准角和安装误差角的估计,估计精度均在0.5'以内,还能在不到100 s的时间里完成对陀螺漂移的估计,实现对陀螺器件的标定。     

相互作用势对激光辅助电子-氩原子散射的影响

在三种势模型下运用二级玻恩近似理论计算了电子与氩原子散射的微分散射截面. 结果显示这些势模型在激光辅助电子-氩原子散射系统中的运用非常成功. 另外,分析和讨论了静电势、交换势和极化势对散射截面的影响.     

激光场中极化势对电子-氦原子散射影响

构建含有极化势的静电屏蔽势和单纯的静电屏蔽势这两种原子势模型,应用第二玻恩近似(SBA)理论,分别对激光场中电子-氰原子散射截面进行了理论计算.对比实验结果发现含有极化势的静电屏蔽势给出的结果与实验符合较好.表明极化势在激光辅助电子-原子散射中起着重要作用.     

HI-13串列加速器辐射防护联锁系统改造

新建HI-13串列加速器辐射防护联锁系统采用PLC自动化控制, 增加与优化了原系统的联锁控制逻辑, 在充分保证人员辐射安全的同时, 使系统状态显示更直观, 操作更方便.