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本文利用卡尔曼滤波方法对码伪距测量和载波相位测量进行了最优融合,并得到了融合后的伪距测量误差标准差曲线,用融合后的伪距作为观测量和惯导系统进行组合,可以有效地提高导航精度,避免整周模糊度的确定。本文研究了这种组合导航系统,进行了仿真试验,仿真结果表明该组合系统的精度得到了很大的提高,定位精度在1m以内,是一种高精度的导航系统。 相似文献
26.
单相旋转型驻波超声电机的数学模型及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
尽管单相驱动的旋转型驻波超声电机的原理样机早巳研制成功,但对这类电机的运动机理的研究却一直局限在定性分析上。本文将从能量角度,根据Hamilton变分原理,定、转子摩擦界面采用纯滑动模型建立了该种电机的数学模型;并根据此模型,用MATLAB语言作了计算机仿真,得到了该种电机的开、关过程动态响应。 相似文献
27.
飞机风挡结构抗鸟撞一体化设计技术研究 总被引:13,自引:1,他引:13
结合大型非线性有限元分析软件,实践了飞机风挡结构由初步设计、数值仿真以及实验验证的一体化设计过程,建立了适于风挡结构材料的非线性黏弹性本构计算接口程序,对合理选取单元类型、材料模型、边界条件影响以及试验设计等工作细节进行了深入研究,通过实验与仿真计算结果的对比,验证了数值仿真计算模型的精度.为飞机风挡的抗鸟撞结构设计-数值仿真-实验验证一体化技术提供了支持论证. 相似文献
28.
MD simulation for nanocrystals 总被引:6,自引:0,他引:6
Molecular dynamic (MD) provided anab initio simulation for nano-scale mechanical behavior of materials, provided that the inter-atomic potential is accurately prescribed.
MD is particularly suitable in simulating the formation, the deformation, and the evolution of nanocrystals under a fast strain
rate. To tackle large scale system and nano-seconds time duration, parallel algorithm is desired. The present paper reviews
the recent advances in MD simulation for nanocrystals rithm is desired. The present paper reviews the recent advances in MD
simulation for nanocrstals with attention focused on the applications toward nanomechanics. The examined issues are: formation
of nanocrystalline metals, nanoindentation on nancorystals, fast deformation of nanocrystals, orderdisorder transition, and
nano-particle impact.
The project supported by the National Natural Science Foundation of China (101212202 and 90205023) 相似文献
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以四个敏感器的冗余系统为例,对采用冗余敏感器的惯导系统的可靠性进行了分析,对四个敏感器构成的捷联惯导系统的可靠性进行了仿真实验,验证了冗余敏感器可以提高系统可靠性结论的正确性。中给出非正交敏感器测量值向惯导系统正交坐标系转化的方法和转换矩阵。最后对冗余敏感器的配置方式进行了分析。通过仿真实验,得到敏感器最佳配置的条件。 相似文献
30.
计算气动声学的问题、方法与进展 总被引:7,自引:0,他引:7
本文简要介绍了气动声学理论的发展和现状,探讨了用数值方法处理气动声学问题的必要性和必然性,指出此方面研究急待解决的问题是建立准确模拟波运动特征的差分方程和无反射边界条件处理,最后讨论了在有限条件下可作先行研究的数值方法和理论问题. 相似文献