Theoretical analysis of the ship noise demodulation spectrum harmonic clan feature

The structure law of the ship noise demodulation spectrum harmonic clan feature and corresponding applications to the recognition problem are studied by theoretical derivation and sample analysis.In order to recognize the propeller blade-number,the ship propeller cavitation noise model is established on the basis of five hypotheses.Further,the mathematical expressions of the structure law are deduced by the model.And the class space of the propeller blade-number is analysed mathematically.The results can be applied to target recognition as expert knowledge.Finally,the demodulation spectrum harmonic clans of experiment samples are obtained by using the wavelet packet.The structure law is validated by the statistic analysis of experiment samples.It is shown that the statistical average results of experiment samples are consistent very well with the theory structure law,and 78.6% of the samples basically accord with the theory structure law.     

船舶碰撞的研究方法和进展

本文简要评述船舶碰撞的研究进展和发展趋势。介绍了船舶碰撞研究的内容和方法（包括理论的和实验的）。本文重点阐述实船试验方法，包括实尺试验的基本步骤，实尺试验的输入参数选择和试验地点选择。最后提出了综合性意见，并介绍了国内在碰撞研究方面已做的工作和将要做的工作。     

船舶结构力学在中国的传播和发展

本文是《船舶结构力学在中国开始传播纪实》一文的继续，分3阶段记述船舶结构力学在中国的传播和发展的史实：第1阶段(20世纪50年代初至60年代初)------广泛传播；第2阶段：(60年代初至70年代后期)------逐步发展；第3阶段：(70年代后期至21世纪初)------走向繁荣.     

基于遗传算法的GPS姿态测量技术

提出了一种新的GPS载波相位姿态测量搜索技术。它是一种基于遗传算法（Genetic Algorithm,GA)，采用二值编码，最佳保留（Elitist Model)选择机制和模糊度函数法的适应度函数，并以分级方式（粗搜索GA和精搜索GA）进行最优搜索，实现GPS姿态快速测定。试验结果表明：该方法对复杂搜索之间的搜索效率高，速度快，并且对周跳不敏感。     

数字闭环光纤陀螺信号处理方法研究

着重对全数字闭环光纤陀螺的信号处理方法进行了详细分析。研究了A／D和D／A转换器对光纤陀螺测试精度的影响,证明了通过数字滤波的方法提高光纤陀螺测试精度的可行性。     

基于多介质、多尺度离散元方法的冰载荷数值冰水池

极地船舶与海洋工程结构冰载荷的确定是其结构抗冰设计、冰区安全运行和结构完整性管理的重要研究内容. 当前快速发展的高性能计算技术和多介质、多尺度数值方法为准确、高效地计算结构冰载荷提供了有效的途径, 其中以离散元方法为代表的数值方法取得了出色的研究成果. 为此, 本文针对目前极地船舶与海洋工程结构对冰载荷及力学响应的工程需求, 同时考虑国内外对海冰、工程结构与流体相互耦合的多介质、多尺度数值方法研究现状, 对极地船舶与海洋工程数值冰水池的概念、框架、开发技术以及基于离散元方法的软件实现与工程应用进行了论述. 数值冰水池在船舶与海洋工程结构冰载荷确定方面具有可靠性、经济性、快速性、扩展性和情景化等显著优势. 本文工作借鉴数值水池的研究思路, 以典型船舶和海洋平台结构冰载荷及结构力学响应的离散元计算为例, 探讨了数值冰水池研究的可行性和工程应用前景, 阐述其与理论分析、现场测量和模型试验研究相结合的必要性. 以上研究有益于中国在极地船舶与海洋工程领域形成具有独立知识产权的数值计算分析平台, 对中国极地海洋强国的战略实施具有很好的启发和指导意义.      

舰船航迹控制器中模糊线性化方法的应用

针对舰船航迹非线性被控对象中的非线性环节,本着重介绍如何应用神经网络,对被控对象中的非线性环节进行模糊线性化,并应用模糊线性化的结论设计模糊控制器,实现舰船航迹控制。仿真结果表明,在此模糊控制器的控制下,船舶转向动态性能、寻找和跟踪航迹能力、保持航迹精度、抗干扰性能、以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于PID控制器。     

海面动态波动引起的船舶辐射噪声线谱伴随调制特性

针对海上实验发现的船舶辐射噪声载波线谱两侧对称出现伴随线谱现象,建立了基于抛物方程近似理论的动态起伏海面条件下连续波信号传播预报模型,揭示了海面风速、收发距离、声源深度等因素对伴随调制线谱频率间隔和强度的影响规律。数值仿真结果表明,伴随调制线谱与其载波线谱的频率间隔由具有稳定频率的海面涌浪决定;伴随调制线谱强度随海面风速增大而增大;不同收发距离和声源深度等条件下伴随调制线谱强度随距离的变化趋势与其载波线谱强度基本一致,近水面（平均深度3 m以内）声源上移和下移伴随调制线谱能量大致相当,比载波线谱能量低约10 dB;除了载波传播损失大的深度外,非近水面声源上移和下移伴随调制线谱强度能量相差较大,比载波线谱能量整体上低约20 dB以上。对海上实测水面船辐射噪声数据进行长时间窗时频分析表明,上移和下移频率伴随调制线谱与载波线谱的间隔为0.1 Hz左右,伴随调制线谱强度与载波线谱强度相差约10 dB,与仿真分析结果一致。海面动态波动引起的船舶辐射噪声线谱伴随调制特性对水中目标特征识别等具有重要价值。      

应用油液监测技术诊断船舶柴油机、旋回机故障

介绍秦皇岛港务局船舶公司用于油液监测技术的设备，油液监测技术的特点，船舶柴油机，旋回机的磨粒特征及油液监测技术在油品品质监测和船舶设备故障诊断方面的应用。     

MPS-FEM方法模拟弹性船体在规则波中的运动

船舶在海洋中航行时经常会受波浪的作用, 在波浪的作用下, 船体可能会发生六自由度的运动. 在船体运动幅度较小时, 可以简单地将船体运动视为刚体运动. 但当波浪环境较为剧烈、船体运动幅度较大时, 船体可能会发生变形, 此时船舶弹性的影响无法忽略. 因此, 研究弹性船体在波浪中的运动对船舶运动性能和航行安全具有重要的意义. 移动粒子半隐式方法MPS方法是一种基于拉格朗日方法表示的无网格粒子类方法, 该方法在模拟具有自由面大变形特征的问题时具有其独特的优势. 有限元方法FEM作为一种传统的并且已被广泛应用的结构求解方法, 具有很好的稳定性、准确性和鲁棒性. 本文将MPS方法与FEM方法二者的优势结合, 基于MPS-FEM耦合方法, 使用自主开发的MPSFEM-SJTU流固耦合求解器, 模拟刚性船体和弹性船体在规则波中的运动, 并分析船体的弹性对船体运动响应的影响. 首先模拟刚性船体在不同波长的规则波中的运动, 研究规则波波长对船体运动响应的影响. 接着分别模拟了刚性和弹性船体在规则波中的运动, 结果表明, 刚性船体的运动幅值大于弹性船体的运动幅值, 而弹性船体船舯附近的压力大于刚性船体.