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141.
不确定非线性系统的鲁棒自适应控制器   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
在backstepping程序中,把非线性自适应控制和鲁棒控制连接起来,为参数化的严格反馈系统在不确定性存在的情况下,建立了一种鲁棒自适应控制方案.非线性自适应控制被用来处理系统的线性参数化部分,而鲁棒控制通过引进非线性阻尼项被用来处理不确定性部分.与现有的方案不同,作者给出了非线性阻尼项的无限种选择,而不是仅仅一种选择.通过使用一种合适的选择,能够设计一个鲁棒自适应控制器.它不仅能够保证对不确定性的鲁棒性,而且能够使输出误差任意小,以及用较小的控制努力取得较好的性能.  相似文献   
142.
本文利用势井理论讨论一类非线性波动方程的初边值问题 .我们构造其稳定集 W和不稳定集 V,证明了当初值属于 W时 ,对 β∈ R整体弱解存在并且利用乘子法得到当 β>0解的指数衰减估计 ;当初值属于 V时 ,而 β<0时 ,解将爆破  相似文献   
143.
对G.Ladas的一个开问题的解答   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文获得了一个高阶非线性差分方程具有无界正解的充分条件,所得结果解决了G.Ladas提出的一个开问题。  相似文献   
144.
 以椭圆波导、平板摇摆器为FEM放大器的模型,导出了自洽的注波互作用三维非线性方程组。在此基础上编制了相应的程序。利用该程序分析了FEM放大器的饱和功率、效率以及带宽等高频特性。考虑了摇摆器渐变、空间电荷波、电子初始速度零散对高频特性的影响。  相似文献   
145.
利用驻波实验研究混沌现象   总被引:4,自引:2,他引:2  
吴本科  肖苏  高峰 《物理实验》2006,26(1):7-10,13
利用驻波实验演示了混沌现象,并对其进行了理论分析和计算机仿真研究.仿真结果与实验结果都表明:当连接点接近驻波波节处时,振动系统处于混沌运动状态;而当连接点接近驻波波腹处时,系统处于稳定驻波运动状态.  相似文献   
146.
在本文中,我们讨论了非线性常微分方程y"=a0|x|αy3 a1|x|βy2 α2|x|γy α3|x|δ振荡解的渐近表示.在这个方程中将α0,α,α1,β,α2,γ,α3,δ分别换成0,0,6,0,0,0,sgn(x),1就是著名的第一类Painleve方程,而将α0,α,α1,β,α2,γ,α3,δ分别换成2,0,0,0,sgn(x),1,α0,就是著名的第二类Painleve方程.当α0,α,α1,β,α2,γ,α3,δ分别换成-β/3γ,0,0,0,1/γ,1,α,0时,可用于组合KdV方程孤立子解的化简.  相似文献   
147.
流动稳定发生弱非线性理论的重新考虑   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
148.
本文研究一类含参数的非线性积分方程的分叉问题,其中的积分算子的线性化算子在分叉值点处有二维零空间。利用Liapunov-Schmidt约化方法和基于系统的对称性的群论方法,得到了周期分叉解存在的充分条件。  相似文献   
149.
某类二阶非线性系统Robin边值问题的奇摄动   总被引:1,自引:0,他引:1  
一、引言关于纯量二阶非线性方程εx″=f(t,x,x′,ε)的各种初边值问题的奇摄动已有许多作者详尽地研究过,并得到十分完整的结果。但有关的向量问题,结果还不多。本文将研究一般的伴有边界摄动的二阶非线性向量Robin问题  相似文献   
150.
一类Marangoni对流边界层方程的近似解析解   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
郑连存  盛晓艳  张欣欣 《物理学报》2006,55(10):5298-5304
利用Adomain解析拆分和Padé逼近方法对由Marangoni对流诱发的层流边界层问题进行了研究, 提供了一种求解边界层方程的解析分析方法. 得到了问题的近似解析解并对相应的流动及传热特性进行了探讨. 本文所提出的思想方法可以用于解决其他科学和工程技术问题. 关键词: Marangoni对流 非线性 Adomain拆分法 近似解析解  相似文献   
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