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121.
低成本车载导航仪的组合导航算法设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对GPS信号间歇性受阻而无法持续导航的问题,提出了一种由GPS、微惯性导航系统,以及电子罗盘构建车载组合导航系统的方案。以GPS位置信息是否有效为判断条件,设计了组合策略。当GPS信息有效时,采用以位置误差作为观测量的组合导航算法;当GPS信息无效时,引入速度约束辅助导航算法。试验表明,该组合策略能够在GPS有效时提供高精度的姿态、速度和位置信息,在GPS失效时,使位置误差得到有效抑制,从而保证了车载导航仪的导航精度和导航信息的持续性。 相似文献
123.
在综合已有文献基础上,设计出包含强盛性、有效性、稳定性、协调性、持续性、包容性等六个特性的经济发展质量评价指标体系,并采用主成分分析法对长江经济带11省市1985-2015年的经济发展质量演化趋势进行了测算和分析.主要研究结论:第一,长江经济带11个省市经济发展质量水平与强盛性以及各省市在长江经济带所处地理位置高度一致.第二,有效性和包容性成为长江经济带经济发展质量水平差异的最重要因素,协调性和稳定性的影响程度则呈弱化态势,而持续性的影响表现为一定的波动性.第三,尽管长三角地区经济增长质量水平无论是综合指标还是分项指标均全面领先,但是,长江经济带各省市经济发展质量的差异呈现出缩小态势.为此,提出以下对策性建议:第一,正确认识经济新常态,科学把握新时代转型升级的新机会.第二,准确把握好政府与市场关系.第三,精准定位供给侧改革提升经济发展质量的路径.第四,综合理解包容性增长的现实和战略意义. 相似文献
124.
Cs蒸气中的碰撞能量合并和6P3/2和6P1/2间的激发转移 总被引:2,自引:0,他引:2
通过激发转移和碰撞能量合并研究了Cs(62P)精细结构混合.单模半导体激光器激发基态Cs原子至6P3/2态,直接荧光是由6P3/2态发射的,敏化荧光是由精细结构碰撞转移和碰撞能量合并产生的.由相对荧光强度得到了转移截面σ(6P3/2→6P1/2)=(1.5±0.5)×10-15cm2,与其它实验结果进行了比较. 相似文献
125.
126.
127.
袁建民 《原子与分子物理学报》1990,(2)
在Born—Oppenheimer近似下。对分子体系中的电子运动哈密顿中势能项中的原子核部分以C原子和Si原子为中心做多极展开,保留展开式中的第一项,就得到一个CH_4和SiH_3分子的球对称模型,在此模型下,用X_α方法并考虑到自相互作用修正(SIC),计算了CH_4和SiH_4的电子波函数,电子密度分布和分子总能量,得到的分子总能量分别为—39.50和—290.22 Hartree。接近—39.72和—290.97的Hartree—Fock结果。利用我们求出的电子波函数,用分波法计算了能量在0.05—10.0eV的电子被CH_4和SiH_4弹性散射的总截面和各分波截面,在计算中交换势取Hara的自由电子气模型,相关极化势则采用近程相关势和远程极化势相连接的方法。计算结果除R—T极小值偏低外,R—T效应的位置及整个截面和新的实验值吻合的很好。 相似文献
128.
The all-electron full potential augmented plane-wave plus local orbital (APW_Io) method with the local-density approximation (LDA) is used to calculate the static equation of state (EOS) and elastic constants of crystalline GaSe. After the full relaxation of atomic positions, the calculated band structure at ambient pressure is consistent with the experimental data to the extent expected to give the known limits of LDA one-electron energies. The equilibrium lattice parameters found here exhibit the usual LDA-induced contraction. However, constrained with the experimental cell volume, the interlayer separation exhibits an expansion due to the LDA underestimate of the weak interlayer bonding. The calculated values of elastic constants are in good agreement with acoustic measurements. The pressure derivatives of the lattice constants derived from the theoretical elastic constants are in very good agreement with x-ray spectra measurements. Two analytical EOSs have been determined at pressures up to 4.5 GPa. The pressure evolution of the structure indicates that the layer thickness decreases slightly under pressure. 相似文献
129.
用含时薛定谔方程的多态展开(TDMA)方法求解含时薛定谔方程.该方法将含时波函数以基函数展开,通过求解展开系数的一阶微分方程组得到任意时刻的波函数.并将这一方法用于强激光场中谐振子的高次谐波的计算,以HCl分子为例,计算了在脉冲激光作用下高次谐波的产生和对应的激光强度、波长和脉冲宽度. 相似文献
130.