低成本车载导航仪的组合导航算法设计

针对GPS信号间歇性受阻而无法持续导航的问题,提出了一种由GPS、微惯性导航系统,以及电子罗盘构建车载组合导航系统的方案。以GPS位置信息是否有效为判断条件,设计了组合策略。当GPS信息有效时,采用以位置误差作为观测量的组合导航算法;当GPS信息无效时,引入速度约束辅助导航算法。试验表明,该组合策略能够在GPS有效时提供高精度的姿态、速度和位置信息,在GPS失效时,使位置误差得到有效抑制,从而保证了车载导航仪的导航精度和导航信息的持续性。     

改进的广义回归神经网络用于基于气相色谱法的原油密度定量分析

在油气勘探开发领域,快速识别储集层原油性质对于工程技术人员有非常重要的指导意义.地球化学录井技术是用于判断储集层原油性质的常规手段,能为储集层综合评价提供专业认识.该文研究了地化录井中的岩石热解分析和气相色谱分析的原理,提出了一种利用色谱谱图对原油密度进行定量分析的新方法,再结合原油性质密度划分标准,可快速判断储集层原...