对“运动的独立性”与“力的独立作用原理”的再认识——兼论“平抛运动”教学的逻辑

中学物理教学中对“运动的独立性”与“力的独立作用原理”一直存在模糊认识,本文从物理学科结构的视角,深入分析了其实质内涵.同时,探讨了与之紧密相关的“平抛运动”教学的逻辑问题.最后指出了理清这些关系对教学的启示.     

考虑运动受限的履带式移动机器人轨迹跟踪控制

针对履带式移动机器人的轨迹跟踪控制问题进行研究,首先,建立了履带式移动机器人的运动学模型和跟踪误差模型；其次,设计了转速有限时间控制和线速度滑模控制的轨迹跟踪控制律,并给出了考虑运动受限作用下的控制律修正表达式；最后,基于MATLAB对所提控制律进行仿真,对比分析了不考虑运动受限情况下跟踪控制效果;结果表明,设计的跟踪控制律能够实现履带式移动机器人对圆轨迹的有效跟踪,且考虑运动受限作用的控制律更加符合实际;文章研究分析了运动受限作用对于移动机器人轨迹跟踪控制的影响,分析结果对其他移动机器人的运动控制研究具有参考价值。     

通过“灯塔效应”产生的孤立阿秒脉冲拍摄电子运动

法国和加拿大的物理学家们正在用孤立、精确计时的阿秒（as）光脉冲来研究电子的瞬间运动。2012年5月，该研究小组在圣何塞举办的激光器与光电学会议（CLEO2012）上对该技术进行了描述。     

一道有趣的高考数学试题的延伸与拓展

2012年高考数学全国卷(大纲版)的文理科选择题第12题,非常有趣,试题如下:文科12题:正方形ABCD的边长为1,点E在边AB上,点F在边BC上,AE=BF=1/3,动点P从E出发沿直线向F运动,每当碰到正方形的边时反弹,反弹时反射角等于入射角.当点P第一次碰到E时,P与正方形的边碰撞的次数为()     

一种多起点并发式快速运动估计搜索方法

为了提高块匹配运动估计快速算法的搜索速度、精度和鲁棒性,提出了一种多起点并发式快速运动估计搜索方法。根据匹配块搜索的特性,提出了均匀选取多个起始点的方法,同时根据搜索区域的大小制定了自适应的限制条件和进度表,使得算法的收敛速度有了很大的提高。该算法在迭代过程中不但能够接受使目标向好的方向前进的解,而且能够在一定限度内接受使目标恶化的解,这使得算法能够有效地跳出局部极小的陷阱。使用基于TMS320C6415芯片的DSP图像处理系统对抖动视频图像序列进行实验。实验结果表明,当视频图像为PAL制,分辨率为720×576个像素,并且相邻图像间的抖动范围为±40个像素时,使用新提出的方法,匹配参数的计算量不大于使用全域匹配方法计算量的1/8,并且搜索精度远高于其他传统的快速搜索方法。     

绳系小球上升最高点速度参数的设置

在高中阶段学生所学习的曲线运动中,竖直面内的圆周运动比较典型、综合的运动,其运动过程存在较多变数和不确定性.绳系小球或者单轨光滑内侧的物体在竖直面内的圆周运动,是学习圆周运动知识过程中一个难点.其中的变数和不确定性是由设置竖直面内最低点的速度大小不同所决定的.不同的速度大小就会有不同的运动过程,比如是一般的摆动、完整的圆周运动还是圆周运动与斜上抛运动结合,求解最大高度时的方法大不相同.下面通过分析例题,总结求最大高度的方法,讨论不同难易度的题目应如何设置最低点的速度大小.     

物理学咬文嚼字之三十九 Secular,equation

Secular equation,既是别称characteristic equation的久期方程,又是指行星运动的长期均差.西文中本来浑然一体的概念,在汉语语境中却似乎不搭边.     

定性分析法在含有数值判断题分析中的作用

对含数值的判断题,先根据物理规律列出方程,然后把具体数值代入方程,用计算的结果可以做出精确的判断.一般情况下,对于含数值的判断题用计算的方法是行之有效的.但在有的情况下,所给的数值之间具有倍数关系,是巧合,还是隐藏"天机"?笔者发现,若能根据数值之间的倍数关系,采用定性     

如此证明"等时性"合理吗

人教版高一物理教材《必修2》第五章第二节“质点在平面内的运动”，以蜡块的运动为例，讲述合运动与分运动的概念以及介绍一种处理复杂运动的方法——运动的合成与分解．在讨论合运动与分运动的“等时性”时，有些教师试图给出一个让学生信服的理由．但笔者认为其做法有些不妥，在此提出质疑．     

跨学科教学:大学物理教学范式的转变

本文从科学发展的趋势、国外大学理科教育的角度、我国大学物理教学的传统以及当今社会对具有跨学科研究能力人才需求的视角,讨论了在大学物理教学中跨学科教学的内涵、价值、范式、理念、领域、途径与方法,给出了跨学科联系的实例.