自主协同系统的宏观稳定机理研究

为保证自主协同机群的内聚性, 实现多机的有效沟通和协作, 借鉴蜂王信息素机理, 抽象出跟踪型多无人机自主协同系统的宏观运动特征. 通过构造Lyapunov函数, 分析该系统的稳定性, 进而得到系统的稳定性判据. 仿真结果表明: 本文所提的稳定控制机理不仅能够保证自主协同系统的稳定性, 还能够通过调整相关控制参数有效地控制系统规模.     

基于粗糙集与模糊集的连续值域决策表的离散化算法

将粗糙集理论与模糊集理论结合起来,给出一种连续值域决策表的离散化算法。该算法从已知数据的初始决策系统出发,首先构造对像的相似矩阵,然后根据相似矩阵的传递闭包及粗糙集正域的思想得出决策表的条件类,再根据条件类将连续值决策表化为区间值决策表,最后根据各区间值将连续值域决策表化为离散决策表。     

HOD分子在?1B1态的光解动力学： 产物OH/OD的分支比以及OD键解离能

利用H(D)原子里德堡态时间飞渡谱技术研究了HOD超声射流分子束在124 nm附近的?态光解动力学．实验测量了HOD分子在?态的转动分辨的吸收谱,并得到了五个转动峰下H+OD以及D+OH通道的产物总的平动能谱．通过对产物平动能谱的分析,得到了?态解离产物OH和OD的分支比,并与Β态和?态相应解离产物的分支比做了对比．实验结果确定了HOD分子OD键的解离能为41751.3±5 cm^-1.     

基于虚拟仪器的物理实验开发

本介绍了几种基于虚拟仪器的物理实验的组成、框图及工作原理。     

群中模糊同余关系下的模糊粗糙群

在模糊同余关系下，首次提出了群中模糊同余关系下的模糊粗糙集和模糊粗糙群的概念，并讨论了它的一系列的性质，得到了一些有意义的结果。     

CH_3OH在ZnO(0001)表面的光催化解离（英文）

本文利用266 nm波长的激光及程序升温脱附的方法研究了甲醇在ZnO(0001)表面的光催化反应.TPD结果显示部分的CH_3OH以分子的形式吸附在ZnO(0001)表面,而另外一部分在表面发生了解离.实验过程中探测到H_2,CH_3~·,H_2O,CO,CH_2O,CO_2和CH_3OH这些热反应产物.紫外激光照射实验结果表明光照可以促进CH_3OH/CH_3O解离形成CH_2O,在程序升温或光照的过程中它又可以转变为HCOO~-.CH_3OH_(Zn)与OH_(ad)反应在Zn位点上形成H20分子.升温或光照都能促进CH_3O~·转变为CH_3~·.该研究对CH_3OH在ZnO(0001)表面的光催化反应机理提供了一个新的见解.     

HOD分子在(~C)1B1态的光解动力学:产物OH/OD的分支比以及OD键解离能

Photodissociation of jet-cooled HOD via the ? state around 124 nm has been studied using the H(D)-atom Rydberg tagging time-of-flight technique. Rotational state resolved action spectrum and the product translational energy distribution spectra have been recorded for both D+OH and H+OD dissociation channels. Product channel OH/OD branching ratios for the individual ?- X rotational transition have been determined. A comparison is also given with the B- X and ?- X transitions. In addition, the dissociation energy of the OD bond in HOD has been determined accurately to be 41751.3±5 cm^-1.     

异丙醇在锐钛矿TiO2(101)表面的光化学

通过程序升温脱附谱的方法探究了266 nm激光照射下异丙醇在锐钛矿TiO₂（101）表面的光化学,并提出了详细的解离机理.在光照作用下,异丙醇发生分步解离：首先,O-H键断裂生成异丙氧基;然后,仲碳的C-H键在光照的作用下进一步发生解离,从而生成丙酮,两步生成的氢原子均转移到相邻的桥氧上.在升温过程中,这部分氢原子会与分子态的异丙醇发生置换反应,从而以低温水和高温异丙基的形式从表面脱附出来.     

粗糙集的矩阵刻画

本文首先从一个二元关系矩阵出发,给出经典粗糙集、模糊粗糙集、粗糙模糊集的上下近似的矩阵描述,然后研究了它们的性质,最后将粗糙集、模糊粗糙集、粗糙模糊集的上下近似的定义用矩阵的方法统一起来,给研究带来了方便。矩阵的方法不仅提供了上下近似的简单的计算方法,也提供了一种新的推理的方法。