长期低剂量喂饮钇对小鼠脑中微量元素含量的影响

通过在饮水中加入钇（0,23.25,2325.00mg.L^-1),使小白鼠长期摄入稀土,7个月后用POEMS测定F1子代小鼠脑中微量元素Cu,Zn,Mg,Fe,Ca,Co等的含量,结果显示,F1子代小鼠脑Fe,Ni含量与对照组相比显著降低（P＜0．01）,Co明显升高（P＜0．05）,提示钇的摄入可能会造成小鼠体内某些微量元素的吸收和分布,进一步造成机体某些生理功能的变化。     

自主协同系统的宏观稳定机理研究

为保证自主协同机群的内聚性, 实现多机的有效沟通和协作, 借鉴蜂王信息素机理, 抽象出跟踪型多无人机自主协同系统的宏观运动特征. 通过构造Lyapunov函数, 分析该系统的稳定性, 进而得到系统的稳定性判据. 仿真结果表明: 本文所提的稳定控制机理不仅能够保证自主协同系统的稳定性, 还能够通过调整相关控制参数有效地控制系统规模.