广义虚位移原理

本文假设质点系具有双面理想约束.设系统 s 中的质点 M_i(i=1,2,…,n)的质量为m_i,对于惯性系的固定点 O 的矢径为 r_i,作用于 M_i 的主动力为 F_i;r_i、F_ir 的全体记为 r、F.1.广义虚位移原理广义虚位移原理 在完整或线性非完整系统上,增加(减去)一个主动力系 F 而不改变系统运动的充要     

存在间隙的多自由度系统的周期运动及Robust稳定性

研究一类存在间隙的多自由度振动系统的动态响应．系统由线性元件构成，但其中一个元件的最大位移不能超过由刚性平面约束所确定的阀值．应用模态矩阵方法将系统解耦，并根据碰撞条件和由碰撞规律所确定的衔接条件求得系统的周期运动及其稳定条件．将Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法应用于周期运动的扰动差分方程，导出了含不确定参数的碰撞振动系统周期运动的鲁棒（Ｒｏｂｕｓｔ）稳定性条件．文末用一个二自由度系统阐明了方法的有效性     

从一个随遇平衡問題談起

在解决力学問題时,常常引用各种各样的理想化条件,例如:绳索不可伸长、摩擦忽略不計、等等。这样,不仅可以使不少問題大为簡化,而且如果运用得当,所得結果还是能够基本上符合实际情况。然而,在有的問題中,那些通常可以不予考虑的因素(例如变形、摩擦等),却     

比较方程的稳定性

比较方程对稳定性问题的解决有很大价值。本文通过构造特殊的李雅普诺夫函数并用集合论方法得到了驻定系统矢量比较方程稳定性的各种判别准则,其中渐近稳定的准则(解可以不满足唯一性),既是充分的,也是必要的;它包含的准则在内;由它还推得了一个用于C_1类函数的准则。而且所有判别准则都具有简单的代数形式,便于应用。     

直接控制系统绝对稳定的充要性准则

本文对于几类直接控制系统，得到了绝对稳定的充分必要条件，并讨论了控制系统的两次简化形式￣［２，４］．所得结果改进了文［１７～１２］中有关结论。