进动圆筒内液体流动不稳定的非线性特征

在建立进动充液圆筒内液体偏差流动方程的基础上，结合液体惯性波和轴向二次流动线性解，通过对定常二次流动的线性稳定性分析，提出了函数空间表达的流动不稳定性非线性分岔分析方程. 对非惯性坐标系下液体流动的Navier-Stokes方程进行了数值求解，并对惯性波发生破裂(实验提供的3种主模态下得出的共振破裂现象)时的压力时间序列进行分析，得出了液体流动不稳定的基本非线性特征.     

向量V函数方法与时变非线性大系统的轨线性态

本文分析时变非线性大系统的不变集与稳定性。利用向量Ｖ函数建立大系统的Ｗａｚｅｗｓｋｉ型时变非线性集结模型，即“比较系统”，根据比较原理得以直接的检验性判据。避免了求解比较系统的困难。同时还得到时变线性系统稳定性的新结果。     

微重坏境下旋转对称贮箱内静液面方程Runge-Kutta数值解

由力学平衡方程导出了旋转对称贮箱内静液面的二阶非线性常微分方程，接着具体了球腔，旋转 椭球腔、柱面腔的边界接触角条件，最后使用Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法在计算机上得出了数值结果，绘出静液面开头曲线，分析了算法特点。     

航天器挠性梁伸展动力学特性数值分析

利用动量矩定理推导出滞挠性伸展梁航天器的姿态动力学方程,推导了梁质量微元的动力学方程,在梁等速伸展的情况下对动力学方程进行变换,通过Runge-Kutta积分法得出了数值解,结果表明：梁等速伸展时,其振动的振幅随其长度的增长而增大;随航天器初始姿态角速率的增大而增大;随伸展速率的增大而减小,航天器姿态角速率随梁伸展长度的增长而减小。     

三维液体非线性晃动动力学特性的数值模拟

主要讨论圆筒形贮腔中三维液体非线性晃动问题,将任意的拉格朗日-欧拉（即ArbitraryLagrangian-Eulerian,简称ALE）运动学描述引入到Navies-Stokes方程中,在时间域上采用一种速度和压力的分步计算格式进行时间离散;在空间域上利用Galerkin加权余量法对系统方程进行数值离散;得到了数值计算粘性不可压液体非线性晃动的ALE分步有限元法的计算格式,推导了三维液体自由液面上结点法向矢量的数值计算方法,模拟了圆筒形贮腔（包括带圆环形隔板的圆筒形贮腔）中三维液体的非线性晃动;并得到了一些重要的非线必不知所云 性,通过数值模拟结果与实验结果的比较,证明实了本文方法的可靠性与有效性。     

关于柔性结构动力系统的稳定性与控制

本文考虑了一类具弹性结构的复杂动力学系统的稳定性与控制问题.由于系统的动力学模型为一些常微分与偏微分相互耦合的方程组所描述,且考虑了弹性振动时结构阻尼对运动的影响,从而用传统的方法分析系统的动力学特性时遇到了困难.本文在函数空间中利用泛函分析谱理论与算子半群理论, 论证了系统的解存在、唯一,且适当选取一定的控制之后,能使得系统的弹性振动(包括弯曲振动和扭转振动)指数渐近稳定,亦可保证梁的姿态定位.     

非线性力学中的比较原理与应用

本文研究一类无限维非线性力学系统,即具有有限时间滞后的泛函微分方程描述的系统.建立了一类ЛРЧ型比较原理,并将其应用于时间滞后系统的平均原理及其在两种度量下的实用稳定性问题.     

约束阻尼系统的稳定性定理

本文在理论和大系统理论的基础上,针对力学系统提出了大系统加权V函数方法。并且应用这个方法证明了约束阻尼力学系统的稳定性定理。从而,把在卫星姿态动力学中用到的Kelvin-Tait-定理和Mingori定理等作了一定的推广。本文所分析得到的结果对于非线性力学系统也是正确的。     

Technical stability of nonlinear time-varying systems with small parameters

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＳｔａｂｉｌｉｔｙｐｒｏｂｌｅｍｓａｒｉｓｉｎｇｆｒｏｍｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｒｅｕｓｕａｌｌｙｒｅｌａｔｅｄｔｏｃｅｒｔａｉｎｑｕａｎｔｉｔｉｅｓｔｈａｔｓｐｅｃｉｆｙｔｈｅｓｔｒｅｎｇｔｈｏｆａｄｍｉｓｓｉｂｌｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓａｎｄｔｈｅｌｉｍｉｔｓｏｎｄｅｖｉａｔｉｏｎｓｏｆｍｏｔｉｏｎｏｆｔｈｅｄｉｓｔｕｒｂｅｄｓｙｓｔｅｍ .Ｉｎｔｈｉｓｒｅｇａｒｄ ,ｔｈｅｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌＬｉａｐｕｎｏｖｓｔａｂｉｌｉｔｙｃｏｎｃｅｐｔ…     

刚-柔耦合系统离心力效应模型及姿态机动稳定性

研究非线性离心力对刚-柔耦合系统的大范围姿态运动的影响．首先从离心力势场的概念出发,推导了刚-柔耦合系统的非线性模型;然后通过近似计算分析了非线性离心力对系统姿态运动的动态效应;最后,在只有系统姿态与姿态速率测量值的条件下,基于能量范数选择Liapunov函数,证明了采用PD反馈控制律能够确保大角度姿态机动过程的稳定性．