Research and Evaluation on Wear in Power-Shift Steering Transmission Through Oil Spectral Analysis with RKPCA Method

The most common methodology used in element concentration measurement and analyzing of wear particles is Atomic emission (AE) spectroscopy .The present paper presents an evaluation method on wear in po...     

稀疏光学相控阵设计方法研究

为克服光学相控阵单元间隔必须小于工作波长二分之一的限制,构建了一种稀疏光学相控阵模型。分析了一维稀疏光学相控阵在近场和远场条件下的扫描原理,并提出了一种设计方法。对其相关参数进行仿真的结果表明：稀疏光学相控阵所用的单元数目较少,单元间隔远大于工作波长,扫描范围较大,波束宽度较窄,且在整个扫描空间内没有栅瓣。因此,稀疏光学相控阵单元间隔不受工作波长的限制,同时具有较好的扫描性能。     

基于可调石墨烯超表面的宽角度动态波束控制

可调控超表面可用于动态控制空间波束的方向,具有很高的应用价值.石墨烯是一种可调的二维材料,它的电导率可以通过外加电压控制,利用这一特性可设计基于石墨烯的可调控超表面.超表面控制反射波束时的理论依据是广义的斯涅耳反射定律.反射角度可通过沿超表面的相位梯度进行控制.但是这种方法有局限性,当超表面单元固定时,反射角度只能取有限个离散的值.本文设计了基于石墨烯的可调超表面,并采用一种基于卷积运算定理的波束控制方法,实现了反射波角度的大范围动态控制.在1.75 THz垂直入射平面波激励下,反射角度可以从5?变化到70?,间隔小于10?.数值模拟结果与理论计算结果一致.     

基于最优PID和LQG算法的空间望远镜大口径快摆机构控制系统仿真

空间望远镜在观测时会受到不确定性扰动,这些扰动的特性为幅值小,频带宽,控制难,而且望远镜平台的振动成分大部分在10 Hz以内。为了减小这些低频振动造成的干扰,对空间望远镜的大口径FSM系统进行控制器设计使其能够对低频扰动具有良好的抑制作用,选择的控制算法为在ITAE指标最优情况下的PID算法和带有积分作用的LQG算法。利用Simulink对系统搭建模型,仿真结果表明:FSM系统在PID控制器作用下的响应时间为0.4 s,在LQG控制器作用的响应时间为0.04 s,且都无稳态误差。利用OICETS卫星的振动功率谱密度数据对系统的抑制能力进行验证,在低频段0~10Hz范围内:跟踪模式时,系统在PID控制器作用下,抑制能力为14.5 d B,系统在LQG控制器作用下,抑制能力为32.5 d B;瞄准模式时,系统在PID控制器作用下,抑制能力为10.3 d B,系统在LQG控制器作用下,抑制能力为23.6 d B。经过比较,该大口径FSM系统在LQG控制器作用下的系统性能明显优于在最优PID控制器作用下。     

光电稳瞄二级稳定系统性能分析及测试

为了对控制系统稳定性能和扰动隔离能力进行分析,对二级稳定系统进行了建模和控制器设计,仿真结果显示,系统速率稳定回路带宽提升至200 Hz,1 Hz位置隔离度提升至-901 dB。在实际系统中,采用位置敏感探测器(PSD)测量瞄准线的运动,隔离度测试实验结果显示1 Hz位置隔离度提升至-731 dB,提升约20 dB,测试结果证明:二级稳定技术能够显著提高系统的稳定精度。     

Optimal Control of a Ship for a Course-Changing Maneuver

The steering control of a ship during a course-changing maneuver is formulated as a Bolza optimal control problem, which is solved via the sequential gradient-restoration algorithm (SGRA). Nonlinear differential equations describing the yaw dynamics of a steering ship are employed as the differential constraints, and both amplitude and slew rate limits on the rudder are imposed. Two performance indices are minimized: one measures the time integral of the squared course deviation between the actual ship course and a target course; the other measures the time integral of the absolute course deviation. Numerical results indicate that a smooth transition from the initial set course to the target course is achievable, with a trade-off between the speed of response and the amount of course angle overshoot.     

空间对接机构差动式机电缓冲阻尼系统机构传动原理分析

对空间对接机构中差动式机电缓冲阻尼系统的基本构成、系统主要部件及其在各种工作模式下的机构传动原理进行了较为深入的探讨，基本上搞清楚了差动式机构的结构原理，这是研究对接机构系统必须突破的一项关键技术。     

Enhanced Entanglement and Controlling Quantum Steering in a Laguerre–Gaussian Cavity Optomechanical System with Two Rotating Mirrors

Gaussian quantum steering is a type of quantum correlation in which two entangled states exhibit asymmetry. An efficient theoretical proposal is presented for the control of quantum steering and enhancement of entanglement in a Laguerre–Gaussian (LG) cavity optomechanical system. The system contains two rotating mirrors and a coherently driven optical parametric amplifier (OPA). The numerical results show significantly improved mirror-mirror and mirror-cavity entanglements by controlling the system parameters such as parametric gain, parametric phase, and the frequency of the two rotating mirrors. In addition to bipartite entanglement, our system also exhibits mirror-cavity-mirror tripartite entanglement as well. Another intriguing finding is the control of quantum steering, for which several results were obtained by investigating it for various system parameters. It is shown that the steering directivity is primarily determined by the frequency of two rotating mirrors. Furthermore, for two rotating mirrors, quantum steering is found to be asymmetric both one-way and two-way. Therefore, it can be asserted that the current proposal may help in the understanding of non-local correlations and entanglement verification tasks.     

基于LabVIEW的某型舵机综合性能测试系统

摘要: 某型新研舵机性能需要严格而有效的测试;利用LabVIEW平台,开发了一种舵机综合性能测试系统;整个系统基于PXI总线进行构建,以保证系统测试的精确性和可靠性,能够产生对舵机的控制信号,同时实现数据的采集和存储,波形的实时显示,测试数据的分析、保存和打印等功能;该系统已应用在某型舵机性能测试中;试验结果表明,该系统操作方便,运行稳定,测试结果精确可靠。     

基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制策略研究

本文提出了一种新型的基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制系统,该随动跟踪控制的思想是：当四轮中出现有车轮运动受阻使得车轮转向和驱动的转速徒降,此时其它的车轮将不执行整车控制系统的运动指令,转而去跟随受阻车轮的运动状态,直到受阻车轮脱离困境后,四个车轮再各自执行整车控制系统的运动指令。该控制系统是由转向控制、驱动控制和CAN总线网络系统组成的复杂的电气系统。该控制系统的优势在于：不仅能实现四轮独立转向四轮独立驱动控制的功能,而且在不平路面上车轮失步情况下,各轮转向角能自动随动同步协调,有效地防止磨胎现象。实验结果表明,该动力随动控制系统控制实时同步性好,响应速度快,能使四个轮子在转向和差速过程中达到和机械连接一样的刚度要求。