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??????????绺??????????????????   总被引:5,自引:0,他引:5  
对空间对接中异体同构周边式机构(APAS所采用的差动式机电缓冲阻尼系统的基本构成及其在各种工作模式下的机构传动原理进行了探讨,基本上搞清楚了差动式机构的结构原理,并分析了在捕获缓冲阶段机构的作用过程,这是研究对接机构系统必须突破的一项关键技术.  相似文献   
2.
空间对接机构差动式机电缓冲阻尼系统机构传动原理分析   总被引:7,自引:0,他引:7  
对空间对接机构中差动式机电缓冲阻尼系统的基本构成、系统主要部件及其在各种工作模式下的机构传动原理进行了较为深入的探讨,基本上搞清楚了差动式机构的结构原理,这是研究对接机构系统必须突破的一项关键技术。  相似文献   
3.
结构动力模型修正技术的发展   总被引:26,自引:2,他引:24  
在计算机技术飞速发展之前,为了了解航天器在极端载荷情况下的力学行为,通常采用足尺结构星试验的办法.结构星试验方法用于结构的分析和力学行为预测,存在着耗资较大和周期较长的不足.随着数值分析技术的发展,用有限元分析结合模型修正技术代替大型试验已经成为可能.本文评述了自上个世纪70年代末期以来结构动力模型修正技术的发展,包括早期直接对总体矩阵的修正技术,还有从90年代初期发展起来的对矩阵元素或设计参数进行修正的技术.总结了元素型修正方法中的迭代法、优化法以及摄动法,其中包括考虑了试验误差的统计算法和大型复杂结构修正的遗传算法.介绍了模型修正技术中的自由度匹配技术、灵敏度分析技术和对模型修正方法的有效性进行检验的一些经验标准,归纳了目前模型修正技术还需要解决的一些关键技术问题.   相似文献   
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