全文获取类型
收费全文 | 956篇 |
免费 | 149篇 |
国内免费 | 33篇 |
专业分类
化学 | 101篇 |
晶体学 | 2篇 |
力学 | 131篇 |
综合类 | 14篇 |
数学 | 272篇 |
物理学 | 618篇 |
出版年
2023年 | 5篇 |
2022年 | 20篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 22篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 42篇 |
2016年 | 39篇 |
2015年 | 36篇 |
2014年 | 48篇 |
2013年 | 102篇 |
2012年 | 53篇 |
2011年 | 74篇 |
2010年 | 54篇 |
2009年 | 45篇 |
2008年 | 52篇 |
2007年 | 52篇 |
2006年 | 43篇 |
2005年 | 40篇 |
2004年 | 41篇 |
2003年 | 32篇 |
2002年 | 32篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 33篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 2篇 |
1978年 | 2篇 |
1975年 | 1篇 |
1974年 | 1篇 |
1969年 | 1篇 |
排序方式: 共有1138条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
基于神经网络的误差补偿滤波器在陀螺漂移误差模型辨识中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
用神经网络补偿非线性卡尔曼滤波器的状态估计误差,并将其用于陀螺漂移误差模型的参数辨识中,仿真结果表明该方法的有效性。 相似文献
72.
介绍了用自适应LMS滤波器离线辨识六面体单元柔性结构模型和逆模型的方法。文中论述了自适应滤波理论和自适应逆控制之间的关系,讨论了LMS算法,并以实验法测得的六面体单元柔性结构随机振动数据为基础对其模型和逆模型进行了辨识,为进一步开展该结构的自适应逆控制研究奠定了基础。 相似文献
73.
惯导系统初始对准技术综述 总被引:13,自引:0,他引:13
从初始对准误差模型及算法、状态估计方法、可观测度分析和传递对准四个方面,对惯导系统初始对准技术研究现状进行了叙述和分析,探讨了惯导系统初始对准技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向,为我国在这一领域开展研究的研究人员提供了一定的参考。 相似文献
74.
本文重点研究了卡尔曼滤波在静电陀螺监控器(ESGM)参数估计应用中滤波发散的问题。由于系统本身和外部条件的不确定性,很难对系统各状态进行准确的数学描述,造成滤波器不稳定甚至发散。本文提出一种自适应鲁棒滤波方法,并应用于ESGM的初始标定。研究结果表明,应用该算法,可以有效地抑制由于模型不准而产生的滤波发散现象,大大提高了参数估计的精度。 相似文献
75.
联邦滤波在飞机组合导航中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了中等精度捷联惯导系统(SINS),大气数据系统(ADS)和塔康系统(TACAN)构成的机载组合导航系统.在分析SINS、ADS、TACAN各自特点的基础上,提出了SISN/ADS/TACAN组合导航系统的联邦滤波方案,并建立了相应的组合导航系统的数学模型.以一条典型的飞行轨迹进行了全航线的仿真研究,仿真结果为:基于联邦滤波的SINS/ADS/TACAN组合导航系统的位置精度约为70 m(CEP),速度精度约为0.75 m/s(1),航向精度为约为 (1)和姿态精度约为 (1),由此可见基于联邦滤波的SINS/ADS/TACAN组合导航系统可以充分利用各机载导航子系统信息,满足飞机导航定位的精度要求. 相似文献
76.
With the aid of Riemann–Liouville fractional calculus theory,fractional order Savitzky–Golay differentiation(FOSGD) is calculated and applied to pretreat near infrared(NIR) spectra in order to improve the performance of multivariate calibrations.Similar to integral order Savitzky–Golay differentiation(IOSGD),FOSGD is obtained by fitting a spectral curve in a moving window with a polynomial function to estimate its coefficients and then carrying out the weighted average of the spectral curve in the window with the coefficients.Three NIR datasets including diesel,wheat and corn datasets were utilized to test this method.The results showed that FOSGD,which is easy to compute,is a general method to obtain Savitzky–Golay smoothing,fractional order and integral order differentiations.Fractional order differentiation computation to the NIR spectra often improves the performance of the PLS model with smaller RMSECV and RMSEP than integral order ones,especially for physical properties of interest,such as density,cetane number and hardness. 相似文献
77.
Oscar Hernan Madrid-Padilla James Scott 《Journal of computational and graphical statistics》2017,26(3):537-546
We present an approach for penalized tensor decomposition (PTD) that estimates smoothly varying latent factors in multiway data. This generalizes existing work on sparse tensor decomposition and penalized matrix decompositions, in a manner parallel to the generalized lasso for regression and smoothing problems. Our approach presents many nontrivial challenges at the intersection of modeling and computation, which are studied in detail. An efficient coordinate-wise optimization algorithm for PTD is presented, and its convergence properties are characterized. The method is applied both to simulated data and real data on flu hospitalizations in Texas and motion-capture data from video cameras. These results show that our penalized tensor decomposition can offer major improvements on existing methods for analyzing multiway data that exhibit smooth spatial or temporal features. 相似文献
78.
一种结构故障的振动诊断法 总被引:1,自引:1,他引:1
文章分析了振动参数对结构故障的敏感度,选取对故障比较敏感、又能反映结构动力特性的频响函数,作为诊断故障的参数,采用了最小二乘辨识、卡尔曼滤波、自适应滤波等方法,进行故障诊断、仿真试验的结果表明,本文提出的方法可行,且有一定精度,实物试验结果表明,当局部刚度下降5%时,运用本文方法可诊断出故障。 相似文献
79.
组合导航非等间隔联合滤波 总被引:2,自引:0,他引:2
组合导航系统中各种导航设备数据更新频率的不同会导致联合滤波算法无法在每个计算周期都融合局部滤波器的信息,从而导致信息丢失和引入人为误差。为此提出了一种可以最优融合不同测量周期信息的非等间隔联合滤波算法,并且给出了算法的最优性证明。这种算法通过设定不同的计算周期和融合周期,实现了非等间隔测量信息的最优融合。 相似文献
80.
针对强磁场实验装置(SHMFF)的链式高压有源电力滤波方案规划,基于有源滤波系统的非线性特性, 采用分数阶值。PI 控制器替代普通PI 控制器,在此基础上引入粒子群算法优化指令电流PI 控制器参数,并通过 实验对比分析了人工整定的PI 控制器与PSO 整定的PI 控制器的运行效果。经样机实验表明,采用的PSO 算法 整定的电流内环控制器是正确的,且具有一定的参考价值。 相似文献