仿生扑翼飞行机器人翅型的研制与实验研究

模仿昆虫和小鸟飞行的扑翼飞行机器人将举升、悬停和推进功能集于一个扑翼系统,与固定翼和旋翼完全不同,因此研究只能从生物仿生开始。生物飞行的极端复杂性使得进行完整和精确的扑翼飞行分析非常复杂,因此本文在仿生学进展基础上,通过一些合适的假设和简化,建立了仿生翅运动学和空气动力学模型,并以此为基础研制了多种翅型。研制了气动力测量实验平台,对各种翅型进行了实验研究。实验结果表明,研制的翅型都能产生一定的升力,其中柔性翅具有较好的运动性能和气动性能,并且拍动频率和拍动幅度对升力有较大影响。     

美洛西林钠的电化学行为与测定

用线性扫描伏安法、循环伏安法研究了美洛西林钠的电化学行为;在0.2mol／LKCl-0.001mol／LHCl底液中,美洛西林钠在滴汞电极上有一灵敏的还原峰(峰电位-0.7V),峰电流与扫描速度成正比,方法的线性范围为5.0×10-4～1.0×10-2g／L,检出限为1.0×10-4g／L;方法可直接用于美洛西林钠样品的测定。     

HYDROLYTIC CLEAVAGE OF ACMET-GLY PROMOTED BY CIS-[Pd(MET)(D_2O)_2](NO_3)_2

ＨＹＤＲＯＬＹＴＩＣＣＬＥＡＶＡＧＥＯＦＡＣＭＥＴ－ＧＬＹＰＲＯＭＯＴＥＤＢＹＣＩＳ－［Ｐｄ（ＭＥＴ）（Ｄ２Ｏ）２］（ＮＯ３）２￥ＸｉａｏＨｕａＣＨＥＮ；ＬｏｎｇＧｅｎＺＨＵ；Ｎ．Ｍ．Ｋｏｓｔｉｃ（ＣｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎＣｈｅｍｉｓｔｒｙＩｎｓｔｉ...     

8-取代-N~6-甲基-4′-叠氮-阿糖腺苷类化合物的合成

以腺苷为起始原料,依次进行碘代、成双键、叠氮化、羟基和氨基的保护、脱碘、羟基和氨基的脱保护、Dimorth重排、8-位卤化和甲基化等反应制得8-取代-N~6-甲基-4′-叠氮-阿糖腺苷类化合物,并经1~HNMR、MS确证结构.     

阿蒂莫耶化学成分的研究及阿蒂莫耶素B的分离和结构

从阿蒂莫耶(Annona atemoya Hort)种子中, 首次分离到四个白色蜡状固体,经光谱分析, 分别为新的番荔枝内酯(Annonaceous acetogenin)-阿蒂莫耶素B(Atemoyacin B)和三个已知的番荔枝内酯Bullatacin, Molvizarin和Rollinicin。     

荧光光度法测定肠虫清片剂中的阿苯达唑

利用β－环糊精－１,２－二溴乙烷乙醇混合体系作增敏剂首次提出了用荧光光度法测量阿苯达唑含量的方法。详细讨论了协人同剂对β－环精增敏作用的影响,根据不同酸度条件下协同剂的用量推断出阿苯达唑、β－环糊精及１,２－二上互存在多种包结形式。当协同剂用量不同时包结程度不同,分别形成１：１：１或１：１：２的多各包结物。利用本法测定了肠虫清片剂中的有产成分阿苯达唑的含量,结果满意。     

光谱法研究呋苄西林钠与牛血清白蛋白的作用

采用紫外、荧光、红外光谱法研究了磷酸缓冲液中呋苄西林钠(FBS)与牛血清蛋白(BSA)的相互作用。结果表明,FBS与BSA有较强的相互作用,FBS对BSA内源荧光有猝灭作用,静态猝灭是引起BSA荧光猝灭的主要原因。按照Stern-Volmer方程和双对数方程分析处理实验数据,得到了不同温度下FBS与BSA反应的结合常数和结合位点数,常温(26℃)下,分别为1.04×105和1.09;实验结果还表明,FBS与BSA之间的相互作用影响了BSA的二级结构,使其构象发生变化。     

膜扑翼飞行器的变形研究

最近昆虫翼的变形成了研究热点,而扑翼飞行器的变形力学研究却几乎无人问津.然而,无论昆虫、鸟类还是扑翼飞行器在飞行时,翼的变形都是存在的,要精确计算翼扑动产生的气动力,必须考虑其变形.本文比较了导致变形产生的膜扑翼飞行器的惯性力和气动力在一个周期中的变化情况,发现它们的峰值比值为2左右,然后提出了在随体坐标系中的固支边界条件,采用有限元法计算了惯性力和气动力分别对变形的影响,发现扑翼飞行器的气动力对变形的影响是不可忽略的重要因素,而惯性力与气动力的合力引起的最大正变形发生在下扑初始阶段,最大负变形发生在上扑初始阶段.本文为扑翼飞行器的设计提供了力学分析基础.     

扑翼柔性及其对气动特性的影响

以往对扑翼气动特性的研究基本上都是基于简单的匀速刚性模型,但是通过大量观察不同飞鸟的扑翼动作发现,该模型与鸟翼的实际扑动还有很大差别。鸟翼不但上扑段和下扑段所需时间不同,而且在扑动过程中,鸟翼的形状无论沿弦向或展向都存在着相当大的柔性变形。本文在原有匀速刚性模型的基础上,加入了扑动速率变化和形状变化的影响,得出新的变速柔性扑翼分析模型,使之更接近鸟翼柔性扑动的真实情况。通过对比计算发现,柔性变形对扑翼的升力与推力都有着显著影响,如果控制得当,柔性变形能大大改善扑翼的气动性能。     

海洋放线菌S592次级代谢产物及其体外抑菌活性研究

对海洋放线菌S592的次级代谢产物以及体外抑菌活性进行研究.将菌株S592进行大量发酵,采用色谱方法对菌株发酵产物进行分离纯化,通过波谱技术对所获单体化合物进行结构鉴定,并测定化合物的体外抑菌活性.从海洋放线菌S592中分离得到6个化合物,含2个螺环抗生素lobophorin类化合物,1个环肽类化合物,2个苯甲酰胺类化...