Design of data acquisition system and algorithm research for omnidirectional gamma-ray positioning equipment

This article introduces the design and performance of the data acquisition system used in an omnidi- rectional gamma-ray positioning system, along with a new method used in this system to obtain the position of radiation sources in a large field. This data acquisition system has various built-in interfaces collecting, in real time, information from the radiation detector, the video camera and the GPS positioning module. Experiments show that the data acquisition system is capable of carrying out the proposed quantitative analysis to derive the position of radioactive sources, which also satisfies the requirements of high stability and reliability.     

Study on the effects of chromaticity and magnetic field tracking errors at CSNS/RCS

The Rapid Cycling Synchrotron （RCS） is a key component of the China Spallation Neutron Source （CSNS）. For this type of high intensity proton synchrotron, the chromaticity, space charge effects, and magnetic field tracking errors between the quadrupoles and the dipoles can induce beta function distortion and tune shift, and induce resonances. In this paper, the combined effects of chromaticity, magnetic field tracking errors and space charge on beam dynamics at CSNS/RCS are studied systemically. 3-D simulations with different magnetic field tracking errors are performed by using the code ORBIT, and the simulation results are compared with the case without tracking errors.     

医疗机器人双目视觉硬件系统设计与实现

根据双目视觉定位原理,通过分析系统各部件的工作原理和医疗机器人手术导航的实际需求,结合市场供货情况,提出了一种适用于医疗机器人手术导航定位的双目视觉硬件系统设计方法。采用该方法设计的双目视觉定位系统进行了手术导航模拟实验,结果表明：该系统可以辅助医疗机器人完成手术规划,定位精度可以达到2 mm,能够满足临床应用要求。     

《光学精密工程》(月刊)

正●中国光学开拓者之一王大珩院士亲自创办的新中国历史最悠久的光学期刊●现任主编为国家级有突出贡献的青年科学家曹健林博士●Benjamin J Eggleton,John Love等国际著名光学专家为本刊国际编委《光学精密工程》主要栏目有现代应用光学(空间光学、纤维光学、信息光学、薄膜光学、光电技术及器件、光学工艺及设备、光电跟踪与测量、激光技术及设备);微纳技术与精密机械(纳米光学、精密机械);信息科学(图像处理、计算机应用与软件工程)等。     

带宽自适应的均值漂移红外目标跟踪算法

当目标尺度发生变化时,传统均值漂移跟踪因窗口尺寸不变导致跟踪目标丢失.为解决该问题,提出一种带宽自适应的均值漂移跟踪算法.该算法在均值漂移框架下提取目标的形状特征,根据目标形状变化自适应的修正核函数带宽,并更新目标模板.实验结果表明,改进算法能很好地适应尺寸变化的目标,能有效提高红外目标的跟踪准确度.     

激光跟踪仪检验非球面面形的方法

通过扩充激光跟踪仪的现有功能,提出了一种适用于非球面研磨和粗抛光阶段以及中低准确度非球面面形的快速检测方法.分析了测试原理,设计规划了检测流程.利用激光跟踪仪的靶标球对非球面表面进行多点接触测量,并将测量的结果与非球面CAD模型进行分析对比、处理和运算,获得非球面的面形分布信息.结合实例对一口径为420 mm×270 mm的离轴非球面进行了面形检测,并与零位补偿结果进行对比,结果表明,两种方法测试的面形误差分布是一致的,其峰谷值和均方根值的相对偏差分别仅为6.22%和3.37%.该方法无需其它辅助光学元件就能够准确地实现对大口径非球面面形的检测,测试数据处理和数学运算简单,实验操作简单易行.     

脉冲星自主天文导航概述

脉冲星因其具有良好的周期性,成为了非常良好的天文导航信号源,经过多年的观测分析,大量脉冲星的基本观测量已经被精确测定,通过理论模型分析,脉冲到达时间可以作为导航滤波的基本观测量,能提供时间与空间位置信息,因此,脉冲星可以为近地轨道和深空探测提供导航信息,从而替代传统的GPS导航定位以及深空网导航。介绍了脉冲导航的发展历程、脉冲星导航基本原理以及脉冲星导航系统实现框架与应用,并对脉冲星导航系统的进一步发展的难点进行有效分析。     

一种高效稳定的光伏LED照明系统设计

为提高光伏照明系统中太阳能电池的光能利用率,对太阳能电池输出进行最大功率跟踪。设计以最大功率跟踪芯片SM72442为核心的太阳能充电控制电路,采用光伏全桥驱动芯片SM72295驱动MOS管,构成同步Buck电路,实现太阳能输出最大功率跟踪;利用LED驱动芯片XL6005设计LED驱动电路。测试数据表明,太阳能光伏电池的充电效率平均达到87.92%,LED驱动电路效率最高为91.6%。系统工作稳定,能满足特定场合下的照明需求。     

Nonlocal Symmetries and Explicit Solutions of the Boussinesq Equation

The nonlocal symmetry of the Boussinesq equation is obtained from the known Lax pair. The explicit analytic interaction solutions between solitary waves and cnoidal waves are obtained through the localization procedure of nonlocal symmetry. Some other types of solutions, such as rational solutions and error function solutions, are given by using the fourth Painlev′e equation with special values of the parameters. For some interesting solutions, the figures are given out to show their properties.     

FITC标记重组灵芝免疫调节蛋白(rLz-8)在NB4细胞中的动态定位

实验发现, 重组灵芝免疫调节蛋白(rLz-8)可直接杀伤人急性早幼粒细胞白血病细胞株NB4. 利用异硫氰酸荧光素(FITC)标记rLz-8, 其相关的活性实验结果和晶体结构分析都表明, FITC没有影响rLz-8已知生物学功能. 通过激光共聚焦显微镜观察FITC-rLz-8在NB4细胞内的动态过程发现, FITC-rLz-8可识别细胞膜上的受体, 并可进入细胞质, 并最终富集在细胞核区域内. Annexin V-FITC双染检测结果显示, rLz-8对NB4细胞杀伤作用的可能机制是对NB4细胞凋亡的诱导作用, 在一定浓度范围内, 剂量与凋亡诱导率成正相关. 因此rLz-8能够诱导肿瘤细胞NB4发生凋亡的亚细胞学机制可定位在细胞核上.