一种适合工程实用的捷联航姿算法

从工程实用的角度出发，针对惯性元件输出中存在干扰这一问题对四元数的三子样旋转矢量算法和四阶龙格－库塔法进行了分析和比较，指出四阶龙格－库塔法是一种具有工程实用价值的捷联航姿算法，并给出了在理想情况和有干扰的情况下算法的仿真结果。     

旋转流体实验设备改造

论述了旋转流体实验装置改造所存在的问题及改进的措施。     

研测动态问题的旋转孔径散斑照相法Ⅱ:矩位、平四位、直三位孔径

本文提出了旋转孔径散斑照相法中三种新颖的基本孔径:矩位孔、平四位孔和直三位孔,进行了理论分析和实验证明。采用新孔径拍摄散斑照相,散斑信息利用率高,衍射晕能量分布合理,信噪比提高,因而散斑条纹清晰度得到改善,相应的实验误差减小。     

γ谱仪测量系统样品旋转装置研制

利用球体随机旋转性好的特点，将包装样品的容器装入球内并放在样品旋转台中，在两台速度不同，方向垂直的步进电机带动下，球在旋转台上随机转动，实现对包装容器内的样品进行连续随机扫描，以达到减小由于包装容器的非均匀性对测量结果的影响，样品旋转装置由球面板、四根支柱，底座、步进电机及步进电机控制电路组成。采用两台型号为５７ＢＹＧ５０３的步进电机驱动球体旋转，步进电机控制器可对两台电机进行单独控制，并具有正反转功能，其转速分为２、５、８、１２、１６、２０转／ｍｉｎ六档，可连续长时间工作。     

计算域对CFD模拟结果的影响

CFD数值模拟技术正迅速地成为学术研究和工程实际问题分析及设计中不可缺少的工具。然而由于计算机的限制,人们在进行数值计算时常常对所研究的问题进行简化,例如几何模型简化、物理模型简化、以及边界条件近似等,这些都会对计算结果带来一定的误差。本文将通过两个轴流压缩机的例子说明计算域和边界条件选取对数值模拟结果的影响。     

混合边界条件下的三维定常 旋转Navier-Stokes方程的原始变量有限元计算

本文利用原始变量有限元法求解混合边界条件下的三维定常旋转Navier-Stokes方程,证明了离散问题解的存在唯一性,得到了有限元解的最优误差估计.给出了求解原始变量有限元逼近解的简单迭代算法,并证明了算法的收敛性.针对三维情况下计算资源的限制,采用压缩的行存储格式存储刚度矩阵的非零元素,并利用不完全的LU分解作预处理的GMRES方法求解线性方程组.最后分析了简单迭代和牛顿迭代的优劣对比,数值算例表明在同样精度下简单迭代更节约计算时间.     

A High Revolution Speed Noncontact Ultrasonic Motor Driven by a Non-Symmetrical Electrode

A noncontact ultrasonic motor based on a non-symmetrical electrode is proposed. This motor has the advantages of using a simple driving electrode and having a high revolution speed. The revolution speed of its three-blade rotor can reach 5100rpm under a driving voltage of 20 V. A method operated easily is proposed to measure the output torque,     

研测动态问题的旋转孔径散斑照相法Ⅰ:双孔、四扇孔

本文提出一种研测动态问题的实验新方法——旋转孔径散斑照相法。该法设备简单,利用一个旋转孔径装置,能在一张散斑图上记录下物体动态变形的全过程,然后在全场波滤分析时把各瞬时的信息分离出来,可得任意时刻的瞬态位移场。转孔法能应用于振动和非周期性动态问题,并以三个实验证实其可行性。实验结果表明,散斑条纹清晰可靠,定量分析与其它方法所得结果一致。