MIMU/GPS组合导航系统研究

根据智能交通对车辆导航和定位的要求，研究了MIMU与GPS松散组合导航系统，以速度、位置作为观测量设计了Kalman滤波器。为了验证系统的性能，利用MIMU实验室测试数据和GPS仿真数据对该组合导航系统进行了半物理仿真，分别给出了纯MIMU、组合导航系统及GPS信号短时间丢失时的位置误差仿真曲线。分析结果表明组合系统具有良好的长期工作精度，能够满足车辆导航和定位的要求。     

一种适合工程实用的捷联航姿算法

从工程实用的角度出发，针对惯性元件输出中存在干扰这一问题对四元数的三子样旋转矢量算法和四阶龙格－库塔法进行了分析和比较，指出四阶龙格－库塔法是一种具有工程实用价值的捷联航姿算法，并给出了在理想情况和有干扰的情况下算法的仿真结果。     

RADIAL CONVEX SOLUTIONS OF A SINGULAR DIRICHLET PROBLEM WITH THE MEAN CURVATURE OPERATOR IN MINKOWSKI SPACE

In this paper, we study the existence of nontrivial radial convex solutions of a singular Dirichlet problem involving the mean curvature operator in Minkowski space. The proof is based on a well-known fixed point theorem in cones. We deal with more general nonlinear term than those in the literature.     

高中生化学学习中“映象表征”、“符号表征”及其转换能力的调查分析

为了了解中学生化学学习中"映象表征"的能力以及"映象表征"向"符号表征"的转换能力,采用自编问卷对江苏8所四星级高中的高一学生进行了调查。结果表明,学生"映象表征"能力中的"宏观表征"能力强于"微观表征"能力;"映象表征"向"符号表征"转换能力较弱。提出了化学学习中提高学生表征能力的建议。     

对高中生化学学习中组织策略运用的调查研究

采用自编问卷,对江苏省南部地区四星级高中1000多名高中生进行了化学学习中运用组织策略现状的调查。结果表明,学生在学习新知识和解决问题时运用组织策略的状况较好,在复习时运用组织策略的状况不容乐观;学生较多运用归类法和列提纲的组织策略,较少运用列表格和图解法来组织知识。提出了提高学生组织策略水平的教学建议。     

基于DISLab平抛运动实验的改进

利用＂数字信息系统实验室＂（DISLab）对物体的平抛运动进行了实验研究,并针对实验装置中存在问题提出了改进方案,最后将改进后的实验装置与原实验装置的实验结果进行比较研究,结果表明改进后的实验装置明显地提高了测量精度。     

一种新的INS/GPS组合导航技术

基于GPS测姿技术的发展,研究了以位置、速度和姿态信息作为观测量的INS／GPS组合导航系统的卡尔曼滤波算法。详细推导了这种组合方式的观测方程,并将该组合技术应用于某飞行器。仿真表明,增加姿态信息作为观测量可有效地提高系统导航参数的估计精度和速度。     

高中生化学学习中努力管理策略运用现状的调查分析

采用自编问卷对江苏省1000多名高一年级的学生从认知控制、动机控制、意志力控制、情绪控制、环境控制、自我强化等方面进行了化学学习中努力管理策略运用情况调查。结果表明,大多数高一学生有自我努力的意识。从认知控制策略运用情况来看,在化学课堂中大部分学生可以较好地将注意力集中于课堂,但在信息加工过程中的方法使用情况欠佳。在面对一些具体明确的学习任务时,学生具有一定的意志力来坚持学习行为,但学生的自我强化策略运用情况欠佳,大部分学生不能很好地设定自己的目标,并对自己化学学习行为评价意识比较淡薄,根据各种标准对自己进行判断后,对自己行为作出相应的内在或外在反应的学生不算多。学生在化学学习中情绪控制策略运用情况良好。针对调查中存在的问题提出了教学建议。     

中学生化学学习中精加工策略运用情况的调查分析

为了了解中学生在化学概念、化学用语、化学实验和化学计算等学习中精加工策略的运用情况,自编《化学学习中精加工策略运用情况问卷》,对江苏省赣榆县约2000名初三学生实施了调查与分析。提出在化学学习中提高学生精加工运用能力的教学建议是,加强比较法、笔记法、图示法、自我提问技术和联想记忆法等的学习指导。