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101.
102.
捷联式惯性导航系统通常采用卫星导航系统的位置、速度信息对惯导解算误差进行校正,但对于水下载体惯性导航系统而言,由于只能获得点位置信息,对惯导的校正精度以及校正参量有限。针对上述问题,提出了基于天文/卫星组合校正捷联式惯导技术,通过卫星精确定位信息和天文快速观测信息,全面修正惯导系统误差、提高导航精度。仿真结果表明,基于天文/卫星组合校正算法对惯导进行校正,相对于传统校正算法精度可提高约50%。 相似文献
103.
采用超高效液相色谱-线性离子阱/静电场轨道阱组合式高分辨质谱联用技术,建立了快速筛查、定性识别化妆品中的孔雀石绿、隐色孔雀石绿、结晶紫和隐色结晶紫的方法。不同剂型的化妆品样品经甲醇提取后,通过静电场轨道阱高分辨质谱全扫描得到目标化合物准分子离子的精确质量数,据此对化妆品进行快速筛查,并用离子阱的二级质谱分析对化合物进行了进一步确认,4种化合物检出限≤5μg/kg。方法适用于化妆品中孔雀石绿、隐色孔雀石绿、结晶紫和隐色结晶紫的快速筛查和确证。 相似文献
104.
Three-arm and four-arm star-like polybutadienes(PBds) were synthesized via the combination of living anionic polymerization and the click coupling method. Kinetic study showed that the click reaction between the azido group terminated PBd-t-N3 and the alkyne-containing multifunctional linking reagent was fast and highly efficient. All coupling reactions were fully accomplished within 40 min at 50 °C in toluene in the presence of the reducing agent Cu(0), proven by 1H-NMR, FTIR and GPC measurements. For the coupling reactions between the PBd-t-N3 polymer and dialkyne-containing compound, the final conversion of the coupled PBd-PBd polymer was ca. 97.0%. When a PBd-t-N3 polymer was reacted with trialkyne-containing or tetraalkyne-containing compound, the conversion of three-arm or four-arm PBd was around 95.5% or 87.0%, respectively. Several factors influencing the coupling efficiency were studied, including the molecular weight of the initial PBd-t-N3, arm numbers and the molar ratio of the azido group to the alkynyl group. The results indicated that the conversion of the target products would be promoted when the molecular weight of the PBd-t-N3 was low and the molar ratio of the azido to alkynyl groups was close to 1. 相似文献
105.
针对惯性/天文组合导航中将天文传感器测量信息从天球坐标系到地球坐标系转换的问题,研究了其转换过程中涉及到的时间系统和坐标转换关系,前者包括世界时、地球时、太阳系质心力学时、原子时和协调世界时等时间概念,后者包括岁差、章动、视恒星时和极移等旋转变换。对坐标转换过程中小于0.1″的因素进行了忽略和近似简化,误差分析表明,除地球自转角的计算需要比较精确的UT1时间外,其他天文参数计算中的时间输入均可直接使用UTC时间代替。仿真结果显示,所提简化算法的转换精度达到了0.2″,满足角秒级的天文传感器测姿精度需求。 相似文献
106.
107.
《中国惯性技术学报》2017,(1)
卫星惯性深组合导航技术是卫星惯性组合导航领域最有前景的技术之一。深组合导航系统的关键技术之一就是矢量跟踪环路技术,当一个或者多个通道信号质量较差时,组合导航滤波器必然会受影响,从而会影响矢量跟踪环路的参数计算,因此通道运行状态的实时检测十分必要。针对此问题,为每个通道设计了新的通道子滤波器和对应的子滤波器状态检测函数,当通道存在故障时,能够及时检测出故障并对故障通道进行隔离;当通道恢复正常时,也能够及时检测到并充分利用恢复正常的通道卫星信号。仿真结果表明,在部分通道卫星信号被遮挡导致伪距异常的环境下,改进的矢量跟踪环路提高了矢量跟踪卫星惯性深组合的导航性能,有效遏制了故障通道对组合导航系统的影响。 相似文献
108.
方彝立 《宁波大学学报(理工版)》2002,15(2):51-53
引用1984年尹克震提出的“开关函数的反演公式”,采用伪随机序列技术的思想,提出移位寄存器型时序逻辑网络的一种快速设计方法。 相似文献
109.
110.
紧拓扑半群上概率测度卷积序列的极限性质 总被引:5,自引:1,他引:4
本文讨论紧拓扑半群上概率测度卷积序列的若干重要极限性质.在第1节中,我们讨论测度集的代数结构与其支撑集代数结构的关系.第2节的定理1,通过支撑集的代数结构给出组合收敛测度序列的一个极限定理.在定理2中我们讨论独立同分布时的情形,建立了一类紧半群上的Kawada-It型结果.这些定理推广了紧群、紧交换半群、紧L-X半群上一些相应的结论. 相似文献