| 惯性/天文组合导航中的时空坐标转换及其误差分析 |
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| 引用本文： | 严恭敏,戴晨杰,陈若彤.惯性/天文组合导航中的时空坐标转换及其误差分析[J].中国惯性技术学报,2022,30(1):89-95. |
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| 作者姓名： | 严恭敏 戴晨杰 陈若彤 |
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| 作者单位： | ;1.西北工业大学自动化学院 |
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| 摘 要： | 针对惯性/天文组合导航中将天文传感器测量信息从天球坐标系到地球坐标系转换的问题，研究了其转换过程中涉及到的时间系统和坐标转换关系，前者包括世界时、地球时、太阳系质心力学时、原子时和协调世界时等时间概念，后者包括岁差、章动、视恒星时和极移等旋转变换。对坐标转换过程中小于0.1″的因素进行了忽略和近似简化，误差分析表明，除地球自转角的计算需要比较精确的UT1时间外，其他天文参数计算中的时间输入均可直接使用UTC时间代替。仿真结果显示，所提简化算法的转换精度达到了0.2″，满足角秒级的天文传感器测姿精度需求。
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| 关 键 词： | 惯性/天文组合导航 时空坐标转换 误差分析 基础天文标准库 |
Space-time coordinate transformation and its error analysis for INS/CNS integrated navigation |
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