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为了实现 EAST 装置真空室内的内窥多关节机械臂的实时高精度控制,提出了一种逆运动学算法,即建立机械臂多变量的方程组,转化成为矩阵的特征值问题求解。为了验证和满足实际控制的需要,还基于 VC++6.0 开发了 MFC 运动学算法程序。结果表明,该算法能在 ms 级别内得到机械臂的所有运动学逆解。     

航天通用测发控软件平台设计与应用

随着我国航天器频繁发射的常态化,对航天测发控软件技术的要求也逐渐提高,主要表现在提高软件通用性、自动化程度和数据处理能力三个方面。本文在分析测发控业务需求的基础上,提出了测发控信息全过程可配置、测试数据通用化处理、测试实时判读和试验数据快速后处理的方法,构建了航天通用测发控软件平台,实现了测发控软件的型号通用化,降低了软件研制成本,减少了现场测试人员和现场测试时间,提高了飞行器测发控效率。     

基于RTX的某光电装备图像处理实时性研究

针对现有光电跟踪设备一体化水平低、实时性的不足的现状,提出基于RTX技术的光电跟踪设备图像处理系统的并行处理方法。对原有图像处理系统的任务进行重新划分,利用共享内存来实现图像处理模块与图像存储模块间的数据交换。最后搭建系统的试验平台,对改善前后图像处理的实时性进行了比较,给出系统仿真结果。实验结果表明：利用RTX实时扩展技术大幅度提高了系统图像处理的实时性和有效性,RTX在图像处理速度上比Windows系统快300%左右,图像处理时间的上下浮动由几十个微秒下降到几个微秒。基本能够满足该光电跟踪设备对实时处理快、精度高、稳定性好等要求。     

采用实时直接分析质谱法原位快速鉴别茶叶

采用近年来发展迅速的常温常压离子化技术——实时直接分析质谱法,建立了对茶叶中主要成分如茶氨酸、咖啡碱等的快速测定方法,通过特征的质谱信号离子,实现了对不同茶叶的快速鉴别。实时直接分析质谱法在大气压下进行,无需对茶叶进行任何的样品处理,大大缩短了分析时间,实现了原位、快速、准确且高通量的检测。     

PFOS对哈维氏弧菌生长及外毒素基因的影响

探讨了全氟辛烷磺酸盐(PROS)对哈维氏弧菌密度及外毒素基因表达的影响.用含有不同浓度PFOS(5、50、500 mmol/L)的培养基培养哈维氏弧菌,分别在6、15、24 h取适量菌液,经4 000 r/min离心,磷酸盐缓冲液(PBS)洗涤3次,制成PBS菌悬液.采用实时荧光定量PCR检测其胞外蛋白酶、溶血素及保守...     

基于OWDP的IP网络性能实时监测系统设计与实现

针对传统的RTDP（往返时延与丢包协议）网络性能测量方法及ping探测方法的不足，设计并实现了一种基于OWDP（单路时延与丢包协议）的新型单路网络性能测量系统。该系统研究网络流量特点和测试流的发送规律，综合考虑了安全策略因素，最后的实验结果表明，系统具有良好的可扩展性，适合对大规模的网络进行实时监测。     

光纤系统在手绘图形面积检测中的应用研究

本文介绍了一种实时记录手绘图形边界轨迹和确定其包围面积的ＣＣＤ检测系统。该系统采用光纤探头为光笔，手持光笔描绘边界对比较差的图形，以面阵ＣＣＤ作为探测器件，实时记录下光笔描绘的轨迹。设计出恰当的计算方法，在图形边界轨迹描绘的同时，计算出图形面积。整个测试过程具有速度快、自动化程度高等特点。光笔和定位精度可达到１０μｍ的量级。将此系统应用于汽车前窗冰层融化速度的检测，具有明显的实用价值。     

动态场空间分布实时测量装置的研究

描述了一套多路动态场空间分布实时测量系统，该系统是一套以微要为中心的数字化系统，可实现多路动态场空间分面睥精神病时测量。系统由微机、TMS320C50板、开关电路、检波器、传感器、放大器等设备构成硬件系统，并通过编制C50板嵌入式软件和微机主控程序实现系统功能。     

第十讲数字信号处理与数字信号处理器(DSP)

文章简要介绍了“数字信号处理”与“数字信号处理器（DSP）”的发展历史．在数字信号处理的应用中，实时实现是非常重要的，而DSP在实时处理中，扮演了一个重要的角色．文章中还介绍了DSP在实际应用中的一些关键技术，例如DSP的种类和选型，DSP的开发工具，实时软件的开发过程等．最后，还介绍了一些DSP的应用实例，如语音编码器，视频电话和视频会议系统，用于雷达和声纳的DSP并行处理系统     

轴向振动对圆柱形液体自由表面流的影响

通过光学实时观察法研究了轴向振动对恒温圆柱形容器内液体自由表面流动行为的影响。该地面实验是在一个频率为100赫兹的电磁振动台上进行的，水－甘油的混合溶液作为模型体系。结果发现，小于100mm的振动振幅能够使自由表面产生稳定的流动。这种流动主要是由沿自由表面传播的毛细波与斯托克斯边界层效应的共同作用驱动的。随着振动振幅的变化，稳态流会呈现不同的流动花样。高振幅作用下，稳态流动趋向于周期性流甚至成为湍流，这个过程可以通过临界无量纲雷诺数(Nre)c来表征，实验中得到的(Nre)c值在10-2 ～ 10-1范围内。此外，利用示踪粒子散射技术对自由表面的流动速度进行了测量，结果显示流速随粘度的增大而减小，并且随振幅的增加呈抛物线形增长。