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为了实现 EAST 装置真空室内的内窥多关节机械臂的实时高精度控制,提出了一种逆运动学算法,即建立机械臂多变量的方程组,转化成为矩阵的特征值问题求解。为了验证和满足实际控制的需要,还基于 VC++6.0 开发了 MFC 运动学算法程序。结果表明,该算法能在 ms 级别内得到机械臂的所有运动学逆解。     

脉冲抽运光啁啾对全光纤量子关联光子对纯度的影响

信号与闲置光子波长均为1550 nm 通信波段的全光纤关联光子对源, 具有低成本以及可与现有光纤网络低损耗连接的特点. 进一步优化其纯度, 将有助于提高这种量子光源的实用化程度.当抽运脉冲光在光纤中传输时, 由于色散和Kerr非线性效应的影响, 会不可避免地引入啁啾. 本文利用脉冲激光抽运零色散位移光纤, 研究了抽运光啁啾对关联光子对纯度的影响. 结果表明, 通信波段小失谐关联光子对的纯度随啁啾的增大而下降. 若采用变换极限的锁模激光为抽运源, 将有助于抑制Raman散射对自发四波混频的影响, 提高光子对的纯度. 关键词： 关联光子对 光纤 自发四波混频 啁啾     

一道习题结论的巧用

高中《代数》第二册有这样一道习题:求证:(a~2 b~2)(c~2 d~2)≥(ac bd)~2当且仅当ad=bc时取等号。它是柯西不等式的特例。当然此不等式的证明相当简单;可利用该结论解决一些不等式问题,巧妙简捷,颇具新意,常能使问题化难为易,化繁为简。例1 设a,b均为正数且a b=1,求证:((2a 1)~(1/2)) ((2b 1)~(1/2))≤2 2~(1/2)。     

高原地区太阳UV-B增加对燕麦有效光合叶面积及灌浆的影响研究

由于大气的污染造成大气层臭氧层变薄,从而导致来自太阳紫外线-B辐射量增加,青藏高原UV-B增加量为全球第二,主要集中在6～9月份,正是植物生长、繁殖期,因此对植物可能产生一些负面影响。试验在大田条件下通过采用人工UV-B 灯管模拟来增加太阳光辐射量5%和10%,进行对燕麦(Avena sativa)叶片衰老及灌浆期处理研究。结果表明:UV-B强度增加对有效光合面积和叶绿素含量下降的速率并无显著的影响,也未出现提前结束灌浆及早衰的趋势。表明在大田群体条件下,UV-B增加并未显著加速灌浆期燕麦的衰老过程。换言之,在青藏高原上来自太阳紫外辐射量的增加不会造成对草地显著影响。     

光谱技术在草地土壤检测中的应用和展望

光谱技术检测具有、省时、成本低、可以无损伤、直接分析等特点,可以同时检测多种土壤成分、在野外检测具有实时性。文章对光谱技术应用于检测草地土壤水分含量、土壤有机质、各种营养元素、土壤质地等方面进行了总结,使用该技术可以及时快捷获取各种土壤数据,有效提高草地管理水平。当前需要解决的问题是对草地植物地下生物量的检测,这对于预测牧草生长状况具有重要作用。另外,能够应用于野外检测草地土壤的光谱仪器还不多,需要开发更多便携式、可野外使用的实时检测仪器。     

植物次生化合物光谱分析预测动物采食量研究进展

植食动物采食量的研究对提高动物生产力以及野生动植物保护有重要的意义,但长期以来对放牧动物和野生动物一直缺乏比较准确的采食量预测方法。植物次生化合物及其代谢物与动物采食量有相关关系,动物排泄物中次生代谢物种类及含量取决于其采食的植物次生化合物。应用波谱分析技术,对动物排泄物中的次生代谢物及其在植物中的前体物(对应的植物次生化合物)进行提取、分离和纯化、结构鉴定,并进行量化分析,建立次生代谢物与采食量之间的回归相关关系和浓度-比率模型,可以准确地预测放牧家畜和野生动物的采食量。最具预测采食量潜力的一类次生化合物是芳香族化合物及其衍生物,并已经在利用光谱技术的基础上,以单宁、链烷、类黄酮等作内源标记物预测采食量方面取得了进展。提出了存在问题和需进一步研究的方向。     

Selective Hydrogenation of Avermectin Catalyzed by Iridium-Phosphine Complexes

A series of new iridium complexes, IrCl（COD）（TMOPP） （1） [COD=1,5-cyclooctadiene, TMOPP=tris（4- methoxyphenyl）phosphine], IrCl（COD）（TFMPP） （2） [TFMPP = tris（4-trifluoromethylphenyl）phosphine], IrCl（COD）（BDNA） （3） [BDNA= 1,8-bis（diphenylphosphinomethyl）naphthalene], IrCl（COD）（BISBI） （4） [BISBI= 2,2＇-bis（diphenylphosphinomethyl）biphenyl] and IrCl（COD）（BDPB） （5） [BDPB= 1,2-bis（diphenylphosphinomethyl）benzene], were synthesized and characterized by NMR spectra and elemental analyses. In order to obtain the relationships between complex structures and their catalytic properties, IrCl（COD）（DPPM） （6） [DPPM = bis（diphenylphosphino）methane], IrCl（COD）（DPPE） （7） [DPPE= 1,2-bis（diphenylphosphino）ethane], IrCl（COD）（DPPP） （8） [DPPP=1,3-bis（diphenylphosphino）propane] and IrCl（COD）（TPP） （9） [TPP=triphenylphosphine], were also synthesized according to the reported methods. The hydrogenation results showed that the low electronic density at the central metal was favorable to increase the catalytic activity for the hydrogenation of avermectin, but decrease the selectivity to ivermectin. The complex with a large chelating ring and a bulky chelating backbone would easily cause the cleavage of C-O bond in avermectin to give a byproduct avermectin aglycon.     

EAST 六自由度内窥机械臂的逆运动学算法研究

为了实现 EAST 装置真空室内的内窥多关节机械臂的实时高精度控制,提出了一种逆运动学算法,即建立机械臂多变量的方程组,转化成为矩阵的特征值问题求解。为了验证和满足实际控制的需要,还基于 VC++6.0 开发了 MFC 运动学算法程序。结果表明,该算法能在 ms 级别内得到机械臂的所有运动学逆解。     

高光谱遥感在北方农牧交错带生态界面研究中的作用

生态界面是当前生态学研究的热点,农牧交错带是中国北方特有的生态过渡带,其内部存在大量的农田、草地镶嵌体形成的界面。该生态界面变化直接影响农牧交错带生态系统的功能发挥,及时掌握该交错带的生物和非生物生态因子的变化信息,是实现该地区可持续发展的首要条件。高光谱遥感技术以其光谱分辨率高、光谱划分精细、波段多、信息量丰富等独特性能用于不同领域,在农牧交错带生物与非生物生态界面研究方面有巨大的应用潜力和前景。文章介绍了高光谱遥感技术的原理、生态界面、植被、土壤等方面的光谱应用,并对其应用在北方农牧交错带大气气候研究应用的前景进行了展望。     

光谱技术在草坪质量评价体系中的应用及前景

目前对于草坪质量评价体系的研究还有待完善,草坪质量评价体系中采用的评判方法及手段往往缺乏客观的依据。光谱技术作为一种快捷、便利而又客观有效的分析手段,在草坪学领域已经得到了一定程度的应用。文章综述了光谱技术对草坪质量评价体系中的诸多指标进行客观测定的应用性及可行性,如：草坪盖度、草坪色泽、草坪病害、草坪均一度等,从而保证草坪质量评定更加理性化和标准化。并期待着各种适用于草坪领域的分析软件及应用模型的完善以及新仪器的开发。