Rs中响应曲面模型的稳健设计

本文运用再生核Hhilbert空间方法研究R^s中响应曲面模型的稳健设计问题。我们假设模型偏差包括由多元Hermite多项式高阶项产生的效应，如果偏差大，设计点应该布于布点附近，否则，设计点应该适当散开，所求设计是正交不变的，而且关于模型偏差是稳健的。     

期望和残差收益估计不可靠的鲁棒模型

投资优化问题的最优策略会随着输入参数的扰动而出现敏感的变化,针对投资优化问题中出现的随机变量的参数估计不可靠的情况,本文引入不确定集合描述随机收益的有关矩信息,提出了投资优化问题的一个鲁棒性模型,并采用数学规划的理论和方法,给出了该模型的最优策略和有效前沿的解析表示。本方法能够为采用保守策略的、对不确定性厌恶的投资者提供一种最优的投资策略。     

非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题

利用切换Lypunov函数方法,把非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题转化成一个矩阵不等式的最优解问题,给出了在任意切换下具有非线性扰动的线性开关系统的可鲁棒镇定的充分条件,并进一步讨论了同类时滞开关系统的鲁棒镇定问提.最后把以上结论推广到广义开关系统,由于结果均以矩阵不等式形式给出,便于验证和实现.     

Efficient robust estimation of parameter in the random censorship model

For an open set Θ of ^k, let \s{P_θ: θ Θ\s} be a parametric family of probabilities modeling the distribution of i.i.d. random variables X₁,…, X_n. Suppose X_i's are subject to right censoring and one is only able to observe the pairs (min(X_i, Y_i), [X_i Y_i]), i = 1,…, n, where [A] denotes the indicator function of the event A, Y₁,…, Y_n are independent of X₁,…, X_n and i.i.d. with unknown distribution Q₀. This paper investigates estimation of the value θ that gives a fitted member of the parametric family when the distributions of X₁ and Y₁ are subject to contamination. The constructed estimators are adaptive under the semi-parametric model and robust against small contaminations: they achieve a lower bound for the local asymptotic minimax risk over Hellinger neighborhoods, in the Hájel—Le Cam sense. The work relies on Beran (1981). The construction employs some results on product-limit estimators.     

A higher-order hybrid spline difference method on adaptive mesh for solving singularly perturbed parabolic reaction–diffusion problems with robin-boundary conditions

We propose a hybrid numerical scheme to discretize a class of singularly perturbed parabolic reaction–diffusion problems with robin-boundary conditions on an equidistributed grid. The hybrid difference scheme is developed by using a modified backward difference scheme in time, a combination of the cubic spline and exponential spline difference scheme in space. The proposed scheme uses a cubic spline difference scheme for the discretization of robin-boundary conditions. For the time discretization of the problem, we use the standard uniform mesh while a layer adapted equidistributed grid is generated for the spatial discretization. By equidistributing a curvature-based monitor function, the spatial adaptive grid is able to capture the presence of parabolic boundary layers without using any prior information about the solution. Parameter uniform error estimates are derived to illustrate an optimal convergence of first-order in time and second-order in space for the proposed discretization. The accuracy of the proposed scheme is confirmed by the numerical experiments that underpin the theoretical analysis.     

神经网络算法及其在GPS导航中的应用

GPS导航解算中常采用最小二乘算法。由于导航解算中存在观测异常（粗差），采用的模型精度很难满足用户需求，而高动态用户需求的精度却不断提高，为此文中提出一种利用神经网络的非线性逼近能力，在顾及观测信息权阵的条件下，利用Hopfieid神经网络进行GPS导航解算的新算法。该算法具有很好的抗差性和自适应性，能较好地抑制观测粗差对导航解的影响。计算结果证明了该算法的有效性。     

自适应鲁棒Kalman滤波技术在静电陀螺监控器中的应用研究

本文重点研究了卡尔曼滤波在静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）参数估计应用中滤波发散的问题。由于系统本身和外部条件的不确定性，很难对系统各状态进行准确的数学描述，造成滤波器不稳定甚至发散。本文提出一种自适应鲁棒滤波方法，并应用于ＥＳＧＭ的初始标定。研究结果表明，应用该算法，可以有效地抑制由于模型不准而产生的滤波发散现象，大大提高了参数估计的精度。     

具有区域极点约束的柔性梁鲁棒H∞振动主动控制

本文基于H∞控制理论研究了传感器和作动器非同位配置情况下,柔性悬臂梁的多模态振动抑制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取加性不确定权函数和性能权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。为了避免H∞控制器设计过程中产生的零极点对消问题,在求解过程中引入区域极点约束。比较了鲁棒H∞控制器和不考虑高阶未建模动态的非鲁棒H∞控制器的控制效果,实验结果表明,设计的鲁棒H∞控制器能够有效抑制柔性梁的前三阶模态振动,而且不会发生溢出问题。     

FAST OPTIMIZATION METHOD OF REENTRY TRAJECTORY CONSIDERING AERODYNAMIC PARAMETER PERTURBATION

针对传统再入轨迹优化方法收敛速度慢、对初值敏感程度高等的局限性,提出了一种基于序列凸优化的再入轨迹快速求解方法.该方法以倾侧角的变化率作为控制量,改进了现有凸化策略,考虑到抑制数值优化过程中由于数值离散方式带来的锯齿化现象,采用 B 样条曲线离散控制量,同时为避免算法在初始猜想值附近出现伪不可行的问题,增加额外虚拟控制量,通过一种"回溯直线"搜索的方法,提高算法的稳定性、快速性和寻优结果的光滑性.为研究飞行器再入过程中的气动参数扰动问题,采用采样点少、易于实现,计算效率高的广义混沌多项式理论研究方法,建立了基于广义混沌多项式和凸优化相结合的再入轨迹鲁棒优化模型,该模型在优化过程中考虑气动参数扰动对寻优结果的影响作用,避免了传统轨迹与制导律的复杂迭代设计环节,可有效降低优化轨迹对气动参数扰动的敏感程度,在气动参数不确定条件的干扰下,依然可以保证飞行器顺利安全的完成飞行任务.最后,以美国某可重复使用飞行器的再入任务为例,验证了基于序列凸优化的再入轨迹优化方法的快速性以及鲁棒优化模型对气动参数扰动的抗干扰性能力,表明了该方法具有一定的工程应用性.     

稳健残差控制图的构建及在金融时序中的应用

对于呈现自相关和波动族聚性并存的受控过程,通常采用残差控制图对其进行监控。但异常点的存在会对自相关或波动族聚性模型的拟合产生重要影响,使得基于该模型的残差并非独立同分布导致常规残差控制图监控失效。为解决这类问题,本文提出稳健残差控制图。即建立稳健的ARMA模型解决自相关问题从而得到无自相关的残差序列,用稳健的GARCH模型来构建控制图的上下限。模拟和实证研究表明,本文提出的稳健残差控制图具有很好的抗异常点能力并能更好的对金融时间序列的异常现象进行监控。