六自由度机构位姿的单相机照相测量研究

用单相机对新型的六自由度机构样机的六个自由度位移进行了非接触式照相测量。简要回顾了照相法的研究概况及该测量研究的工作背景;介绍了相机标定原理及具体标定方法。建立了被测样机的CAD模型,进行了自由度位移仿真,将仿真结果作为理想数据与实测数据进行比较,从而获得测量误差,并对测量误差进行了初步分析。探讨了单相机照相测量法的应用前景。     

在不同压力下研究巨磁电阻氧化物的响应特性

本文主要介绍利用自主设计的拉压实验平台对巨磁电阻阻值随外界压力的变化情况进行研究。通过在不同的压力下测量巨磁电阻的伏安特性,得到一些结论,为以后进一步的研究开辟新方法新理念。     

弹簧地基上大直径单桩海上风机的一阶自振频率

自振频率是海上风机前期动力设计的主要难点之一,计算精度要求极高,而桩-土相互作用对自振频率影响显著。目前,针对桩-土相互作用普遍采用弹簧地基简化模型,为对比分析不同弹簧地基简化模型的准确性和精度,本文采用回传射线矩阵法,建立固定端、单弹簧、双弹簧和三弹簧这4种地基简化模型,基于Bernoulli-Euler梁理论和Timoshenko梁理论,求解风机系统的自振频率,并与风机基频实测值作对比,进一步分析三弹簧简化地基模型中地基旋转刚度、地基耦合刚度和地基水平刚度对风机系统基频的影响。研究结果表明,桩-土相互作用不可忽略,三弹簧地基简化模型计算风机系统基频精度最高;地基刚度对风机系统基频的敏感性次序为,地基耦合刚度>地基旋转刚度>地基水平刚度;当地基旋转(水平)刚度较小时,地基耦合刚度与地基旋转(水平)刚度的耦合效应对风机系统的基频影响较大;地基耦合刚度与地基旋转刚度的耦合效应对风机系统基频的影响程度大于地基耦合刚度与地基水平刚度的耦合效应。     

基于银行下侧风险规避的第三方B2B平台激励策略研究

以电子仓单融资为例, 基于银行下侧风险规避角度, 研究联合授信和委托授信下当第三方B2B平台存在行为隐匿的道德风险时, 银行对B2B平台的激励策略设计问题。研究发现:B2B平台的最优努力水平随收益分配比例、回购比例的增大而减小, 随质押率、贷款利率、产品采购量、损失补偿比例的增大而增大;同时银行为规避违约风险, 需设置质押率、贷款利率和贷款额上限及回购比例下限, 并且银行最优收益分配比例与损失补偿比例、最优损失补偿比例与贷款损失率均成正相关关系。此外, 随着B2B平台工作效率的提高, 联合授信下最优收益分配比例将减小, 最优损失补偿比例将增大, 最终近似于委托授信下的最优损失补偿比例。最后给出数值分析。     

考虑占位决策的围堵嫌犯模型

研究了2011年中国大学生数学建模竞赛B题的突发事件中交巡警对在逃嫌犯的围堵问题。不同于对该问题的以往的研究,本文考虑了交巡警在包围圈中可以占据某些路口,使得嫌犯不能通过这些被交巡警占据的路口,从而为形成包围圈的交巡警赢得更多时间。利用两篇相关文献的关于点截集判断的结论和考虑占位决策的建模方法,以不同的目标函数建立了考虑占位决策的围堵嫌犯问题的三个混合0-1非线性整数规划模型。通过选取部分线性约束和目标函数一起组合成混合0-1线性整数规划模型,设计了基于混合0-1线性整数规划方法的算法,并给出了算例。     

大学物理实验课程建设的研究与实践

结合课程建设的实践,阐述了吉林大学大学物理实验分层次教学的课程体系,“层次化、自主化、研究化”的教学理念,教学团队的建设思路.构建本科生公共物理创新实践平台的实施措施及所取得的成效,介绍了网络教学与管理平台的构架及课程未来的建设目标.     

基于卓越工程师培养目标下的大学物理实验创新培养模式

针对卓越工程师的基本训练要求及社会发展的需要,以“卓越工程师”培养目标为导向,以辅助教学系统、实验数据处理系统和学生创新实践平台三大模块为依托,根据学生学习的不同阶段和知识积累过程,建立全方位、模块化、逐层深入的实验教学培养模式,把大学物理实验室建设成培养学生创新能力的重要基地.     

高温超导电缆直流测试电源平台的搭建

根据高温超导电缆测试用直流电源平台的要求,建立了硬件平台。该平台为模块化结构,具有输出精度高,便于扩展等特点;为方便操作,建立了基于LabVIEW的软件平台,对直流电源平台进行远程控制,并给出了远程控制的程序流程图,实现了电流的匀速上升和下降以及上升过程中的中断操作;利用该电源平台进行了超导电缆的临界电流测试实验,验证了直流电源平台符合高温超导电缆的测试要求。     

Modelling,Synthesis, and Simulation of Supervisory Process Control Systems

Modelling, synthesis, and simulation issues of the supervisory systems in process control are investigated in the paper. Petri nets are used as a basic modelling framework for the supervisory part of the system. It is shown how the final verification effort can be minimised by applying formal synthesis methods. A straightforward approach to the industrial implementation of the developed solutions is suggested by means of sequential function chart representation. A batch process cell case study is used to illustrate the described concepts. Corresponding continuous and discrete event models of the process cell units are developed and a co-ordinating supervisor is designed by the method of place invariants. The system is simulated by the continuous simulation tool Matlab-Simulink, which is enhanced for simulation of the sequential control logic represented by sequential function chart.