等效旋转矢量系数优化的参数解析法

基于等效旋转矢量的姿态算法是减小捷联姿态计算中不可交换性误差的有效方法.针对Miller的多子样优化方法过程复杂且仅适用于优化圆锥运动的局限,提出了通过角速度矢量的高一阶近似模型并利用其各阶导数间的解析关系,实现系数优化的新方法--参数解析法.以Miller的三子样基本算法为例阐述了参数解析法的优化思路并详细推导了其优化过程,在经典圆锥运动环境下得到了与Miller法相同的优化结果.最后在规则进动和广义圆锥运动环境下对该方法的适用性进一步进行验证.该方法简单直观,无需求解误差四元数的解析式,适用范围广,为等效旋转矢量的系数优化提供了一种新思路.     

缓坡方程的推广

为了描述水波和强烈的环境流在非平整海底上的相互作用,运用无旋运动的Lagrangian变分原理,对经典的Berkhoff缓坡方程进行了改进。假定水流沿水深方向基本上保持均匀性,这正如潮流运动的特征。海底地形由慢变、快变两个分量叠加构成;慢变分量满足缓坡逼近假定,快变分量的波长与表面波波长为同一量级,但其振幅小于表面波的振幅。在以上假定条件下,得到了适用于非平整海底的推广型浅水方程和应用性更加广泛的波－流－非平整海底相互作用的一般缓坡方程,并且从理论上证明一般缓坡方程包含了以下3种著名的缓坡型方程：经典的Berkhoff缓坡方程;波－流相互作用的Kirby缓坡方程、Dingemans关于沙纹海底的缓坡方程。最后,通过与Bragg反射实验数据的比较,表明该模型可以准确地反映快变海底的典型地貌特征。     

模型昆虫翼作非定常i运动时的气动力特性

基于Navier-Stokes方程的数值解,研究了一模型昆虫翼在小雷诺数(Re=100)下作非定常运动时的气动力特性.这些运动包括翼启动后的常速转动,快速加、减速转动,常速转动中快速上仰(模拟昆虫翼的上挥或下拍、翻转等运动).有如下结果在小雷诺数下,模型昆虫翼以大攻角(α=35°)作常速转动运动时,由于失速涡不脱落,可产生较大的升力系数.其机理是翼转动时,翼尖附近(该处线速度大)上翼面压强比翼根附近(该处线速度小)的小得多,因而存在展向压强梯度,同时存在着沿展向的离心力,此展向压强梯度和离心力导致的展向流动在失速涡的轴向方向,其可避免失速涡脱落.模型昆虫翼在快速加、减速转动和快速上仰运动中,虽然雷诺数小,但由于在短时间内产生了大涡量,也可产生十分大的气动力,例如在快速上仰运动中,升力系数可大于10.     

图像技术在非均匀布风流化床颗粒运动分析中的应用

通过实验得到了非均匀布风流化床内示踪颗粒在床层内的运动历程,以及床层内颗粒的浓度分布随时间的变化,并发纳得到颗料在非均匀布风的内旋流流化床中不同区域的扩散系数,内旋流流化床颗粒的纵向扩散系数和横向扩散系数大小相近,横向扩散系数明显大于均匀布风的鼓泡床的横向扩散系数,具有较好的横向扩散特性,有利于使流化床内横向不均匀的状况得到改善。     

基于卡尔曼滤波算法的汽车运动参数测试方法研究

提出了一种采用多维组合惯性测量元件进行汽车运动参数测试的方法,并利用卡尔曼滤波算法提高了测试系统的精度。仿真结果表明：卡尔曼滤波算法对汽车姿态、速度等的解算具有较好的效果。     

塔里木地块各时代视磁极及板块漂移

在塔里木地块古地磁数据编制的基础上,对塔里木地块各时代平均视磁极及板块漂移旋转过程进行了系统综合分析,提出了早奥陶世以来,志留纪、泥盆纪以后,第三纪以来3次主要板块漂移旋转对塔里木地块构造发展及油气移聚的影响,自早古生代早奥陶世,塔里木反块位于赤道以南,之后,塔里木板块持续北向漂移,侏罗白垩纪有折返现象,以后又北向运动至现今位置,白垩纪和第三纪磁倾角偏低,可能与压实作用有关,强调了地块旋转漂移及其在地质现象上的表现,以涉及与周边板构造演化过程中的相互关系。     

动态自融资与消费策略的多目标控制模型

在不考虑交易费用的前提下,本文研究了投资者最优动态自融资与消费策略,建立了两种多目标控制模型,分别考虑了使投资者的累积消费效用与／或拥有的财富的效用较大风险较小两个目标。对传统的侧重于单纯追求消费或财富效用达到极大的方法进行了改进,给出了相关分析结果。     

独立风景中一般Kesten-Spitzer随机游动的强逼近

证明了若一个一维的随机游动S_n可用Brown运动逼近,则其在独立随机风景中的游动可用Brown风景中的Brown运动逼近.     

球状星团NGC6205的轨道研究

使用上海天文台佘山40 cm折射望远镜间隔73年拍摄的两期各3张球状星团NGC 6205底片,以5颗《Hipparcos星表》中恒星和38颗《Tycho-2星表》中恒星的位置和绝对自行为参考架,用中心重叠法进行天体测量归算,得到了这个星团中心附近70′×70′天区内264颗恒星的位置和绝对自行,并利用这些自行对成员概率进行估算,得到这个星团的赤经绝对自行为（1.49±0.36）mas·a^-1,赤纬绝对自行为（3.06±0.35）mas·a^-1.使用这组自行值,结合已知的NGC 6205的距离和视向速度,计算了这个星团在给定的银河系引力势中的运动轨道.     

图像二维运动时的光学传递函数计算

随着空间科学技术的发展,空间遥感,侦察的能力日益提高,对光学成像系统的分辨率的要求也越来越高。但是这种高分辨率成像系统的成像质量要受到机械振动的影响。可用运动光学传递函数来评价存在机械振动的光学系统的成像特性,本文探讨了计算运动光学传递函数的一种新方法－统计矩法,研究了当光学系统所成的像在二维方向上存在的运动时的运动光学传递函数的解析与数值方法。该方法可以计算任何形式的图像运动导致的成像质量的下降,而且可以很方便地应用到一维运动的情况。