高能同步辐射光源验证装置振动线准直系统结构设计

振动线准直技术是为了满足新一代同步辐射光源对超低发射度的要求而正在研究的准直技术。新光源要求磁铁具有极高的准直精度,同一支架上的磁铁间准直精度要求小于±30μm。介绍了高能同步辐射光源验证装置振动线准直系统的设计,描述了振动线准直系统的具体机械结构方案、电路结构方案和运动控制与数据采集方案等。     

氮化镓植于石墨烯可制成弯曲LED材料

目前,许多由有机材料制造的电子和光电子材料都具备良好的柔韧度,易于改变形状。与此同时,不易形变的无机化合物在制造光学、电气和机械元件方面展现出了强大的性能。但由于技术原因,二者却很难优势互补,功能优异的无机化合物半导体也因不易塑形的特点而遇到了发展障碍。幸好,氮化镓与石墨烯的结合,部分实现了强强联合这一理想目标,一种能"变形"的发光二极管(LED)材料已经诞生。据物理学家组织网近日报道,由韩国首尔大学伊圭哲(音译)教授领导的研究小组将微型的     

机械自然观的形成及科学危机的出现——科学发展的人文历程漫话之十

论述了机械自然观的形成、主要观点及其负面效应;介绍了19世纪后期出现的科学危机,分析了这种危机的本质与启示.     

OBE理念推动化工设备机械基础课程的改革实践*

以应用型人才培养为目标,探索了利用OBE理念推动化工设备机械基础课程及其课程设计的改革实践。以OBE理念为指导,结合CDIO和LBL的教学模式,提出在教学内容、平台在线课程建设、第二课堂教学、课程设计和考核方法等方面的改革方案,增强了课程的应用性和成果产出,不仅提高了学生对理论知识掌握的牢固度,更提高了学生的实践能力、对知识的灵活应用能力和创新能力,与实际应用连接更加紧密,有效地实现了高素质的应用型人才输出。     

NdxCo4Sb12化合物的快速合成及其热电性能研究

采用机械合金化和放电等离子烧结(MA-SPS)技术成功合成了NdxCo4Sb12化合物热电材料. 借助于先进的结构和性能表征手段, 系统研究了NdxCo4Sb12化合物成相和热电性能. 实验结果表明, NdxCo4Sb12化合物中稀土Nd的最佳添加量为x=1.0. Nd1.0Co4Sb12化合物具有较高的热电性能, 其中在400 ℃时具有最大ZT值0.265.     

例说教学传统与课改理念

我历来认为数学教学的目的是培养学生逻辑思维的能力.一定要彻底摆脱机械记忆.要努力让学生学习有兴趣.运用从特殊到一般的方法是很重要的.下面随意举几个例子.……     

移动机械臂的层级聚合建模方法研究

移动机械臂因机械臂在动态作业过程中的耦合效应会影响移动平台的运动特性，增加了整个系统的复杂度和非线性，给系统建模带来了极大挑战.为此提出了一种新的层级聚合建模方法.该方法依据分析力学中Udwadia-Kalaba(U-K)理论的层级属性，首先将移动机械臂划分为3个子系统，并分别利用Lagrange方程建立各自的无约束动力学模型，然后基于移动机械臂机械结构上的约束利用Udwadia-Kalaba基本方程(UKE)建立整体系统模型.此外，针对系统存在初始条件偏差的情况，利用基于Lyapunov稳定性理论来补偿初始条件偏差，以达到收敛理想轨迹的目的.仿真结果验证了该文所提出的建模方法的可行性.