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991.
The infrared reflectance spectra of both 4H–SiC substrates and epilayers are measured in a wave number range from 400 cm 1 to 4000 cm 1 using a Fourier-transform spectrometer. The thicknesses of the 4H–SiC epilayers and the electrical properties, including the free-carrier concentrations and the mobilities of both the 4H–SiC substrates and the epilayers, are characterized through full line-shape fitting analyses. The correlations of the theoretical spectral profiles with the 4H–SiC electrical properties in the 30 cm 1 –4000 cm 1 and 400 cm 1 –4000 cm 1 spectral regions are established by introducing a parameter defined as error quadratic sum. It is indicated that their correlations become stronger at a higher carrier concentration and in a wider spectral region (30 cm 1 –4000 cm 1 ). These results suggest that the infrared reflectance technique can be used to accurately determine the thicknesses of the epilayers and the carrier concentrations, and the mobilities of both lightly and heavily doped 4H–SiC wafers.  相似文献   
992.
A finite difference method is presented to simulate transverse vibrations of an axially moving string.By discretizing the governing equation and the equation of stress- strain relation at different frictional knots,two linear sparse finite difference equation systems are obtained.The two explicit difference schemes can be calculated alternatively, which make the computation much more efficient.The numerical method makes the nonlinear model easier to deal with and of truncation errors,O(Δt~2 Δx~2).It also shows quite good stability for small initial values.Numerical examples are presented to demonstrate the efficiency and the stability of the algorithm,and dynamic analysis of a viscoelastic string is given by using the numerical results.  相似文献   
993.
MIMU/GPS组合导航系统数据同步与融合方法研究   总被引:11,自引:2,他引:11  
给出了以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统中数据同步与融合的方法,简要介绍了仿真、调试过程中DSP程序的实现方法。采用GPS接收机输出的1PPS脉冲,结合CPLD产生的时序,实现MIMU和GPS数据的同步采集。由于系统噪声难于准确统计,因此采用模糊自适应卡尔曼滤波组合算法进行数据融合。  相似文献   
994.
多体系统Euler-Lagrange方程的最小二乘法与违约修正   总被引:10,自引:0,他引:10  
赵维加  潘振宽 《力学学报》2002,34(4):594-603
针对受完整约束的多体系统动力学Euler-Lagrange方程,在其传统的直接增广算法和零空间方法基础上提出了当系统存在冗余约束情形下的最小二乘法.同时,对应于最小二乘法提出了改进的约束违约修正方法.本文还针对Euler-Lagrange方程的计算过程给出了相应Jacobi矩阵的QR分解和零空间连续正交基的算法.最后,以平行五连杆机构给出了数值结果并与部分现有方法进行比较.  相似文献   
995.
为分析合理的假定应力模式,本文用杂交应力单元分析了平面、轴对称、板及壳等类问题,着重考察了不同的应力模式对节点位移及单元内应力分布的影响,分析了“假应力”的性质和单元内应力分布的改进。  相似文献   
996.
我厂在爆炸成形工艺中,使用含药量为12克/米的工业导爆索。它是受雷管引爆后作为爆药使另件成形的一种爆炸成形工艺。在长期的爆炸成形试验与生产工作中,部分另件使用工业导爆索.则药量太大,即威力过大。这样影响另件质量,增加了模具返修工作量和缩短模具寿命,增加了生产成本。为此,迫切需要小药量、多规格的导爆索,以满足生产需要。  相似文献   
997.
两相介质剪切变形的实验研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
对(Mgx,Ni1-x)2GeO4橄榄石尖晶石两相混合物进行了剪切变形实验.实验在Paterson内伺服控制气体介质试验机中进行,围压为400MPa,温度为T=1473K,应变率在10^—4到10^—5之间.剪切实验所用试件分为两种,一种试件为单层同结构比,其化学成分为(Mg0.9,Ni0,1)2GeO2,橄揽石和尖晶石的比例为77:23.另一种是两层不同结构比试件,其化学组成分别为(Mg0.9,Ni0,1)2GeO2和(Mg0.8,Ni0,1)2GeO2,试件中橄揽石和尖品石的比例分别为75:25和26:74.在单层同结构比试件的剪切变形实验中观测到,仅70%的总剪切变形就产生了很强的剪切带;而在两层介质的剪切试验中则观测到:一个小的化学成分的改变(10%),引起了大的相成分的改变(10%),同时产生了更大的剪切应变的差别(145%).  相似文献   
998.
柔性多体系统的计算策略   总被引:1,自引:0,他引:1  
对柔性多体系统计算建模的研究现状和近期进展进行了总结. 重点讨论了柔性多体 动力学的以下内容: 柔性构件的建模, 约束建模, 求解技术, 控制策略, 耦合问 题, 设计和实验的研究. 对柔性多体系统建模的浮动坐标系,转动坐标系和惯性系 等3种坐标系的特点进行了对比. 指出了未来的研究方向, 包括柔性多体系统的新 的应用,如微观力学系统和超微观力学系统等; 提高这些模型的计算精度和效率的 技巧和策略; 以及可以用于改善柔性多体系统的工具. 本综述文章引用了877篇参 考文献.  相似文献   
999.
二阶滑移边界对微型气浮轴承稳态性能的影响   总被引:6,自引:1,他引:6  
黄海  孟光  赵三星 《力学学报》2006,38(5):668-673
考虑微型气浮轴承的尺寸特征,内部气流不再满足连续流的假设,根据Knudsen数可确定内 部气流为滑移流. 分别利用一阶速度滑移模型和二阶速度滑移模型对连续流的状态方程进行 修改,得到一阶滑移流和二阶滑移流机制下修正的雷诺方程. 利用有限差分法对连续流、一 阶滑移流和二阶滑移流的雷诺方程分别求解,得出相应的承载力和偏位角. 经过对比分析, 发现采用滑移流模型得到的轴承的稳态力学性能与连续流机制的结果存在较大差异,一阶滑 移流与二阶滑移流间的差异随偏心率增加而增加. 说明在MEMS环境下必须考虑滑移流效应 对微型气浮轴承稳态力学性能的影响. 在大偏心率工作状态下,二阶滑移流模型能够得到最 好的结果.  相似文献   
1000.
裂隙岩体损伤局部化破坏分岔模型及其应用   总被引:7,自引:0,他引:7  
采用概率统计方法分析节理裂隙岩体的几何特征,定义了反映裂隙岩体几何特征的组构张量.基于不可逆热力学理论,通过裂纹扩展的细观分析,得出了损伤的发展机理和演化方程,把损伤演化和裂隙的几何特征的变化联系起来,建立了弹塑性损伤本构关系.为分析含有节理裂隙岩体在发生局部化破坏时的特征,通过对发生局部化时的裂隙岩体的分析。构造了适用于节理裂隙岩体局部化分析的不连续分岔模型.利用非线性规划数值解法,可以得出局部化破坏的方向特征.在有限元方法中,根据该模型给出了节理裂隙岩体相关的算例,分析表明该模型用于分析裂隙岩体的局部化破坏是有效的.  相似文献   
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