BTT导弹基于扩张状态观测器的滑模控制律设计

针对BTT导弹非线性动力学模型中的参数不确定性及系统存在未知外部干扰的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的滑模控制设计方法;将系统参数不确定性和未知外界干扰作为系统的复合干扰,采用扩张状态观测器估计系统的复合干扰,并实时补偿;利用Lyapunov方法证明系统的稳定性;该控制器算法简单、计算量小,更易于实际工程应用;仿真结果表明,设计的控制器对导弹控制系统受到的复合干扰具有较强的鲁棒性和稳定性,满足导弹姿态快速机动和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于滑模控制器。     

应力对硅烯上锂吸附的影响

本文采用基于密度泛函理论的第一性原理平面波赝势方法研究了双轴应力作用下锂原子吸附硅烯的结构及其稳定性. 计算结果表明,在拉应力和一定的压应力作用下,锂吸附的硅烯体系基本保持原有的结构. 而当更大的压应力作用时,硅烯产生了向锂原子方向凸起的结构变化,所得到的体系的总能也有明显地下降. 本文通过对各种应力下的硅烯声子谱的计算,分析了在压应力作用下锂吸附的硅烯结构不稳定的原因. 关键词： 硅烯 应力 第一性原理 声子谱     

尖晶石型NiCr2O4的燃烧法合成及表征

通过溶胶-凝胶燃烧法制备了具有立方相的尖晶石型NiCr2O4颜料,并采用TG/DSC、XRD、FTIR和SEM等手段对其进行表征和研究。结果表明:将燃烧后的粉末于900℃下煅烧2 h可以得到单一相的NiCr2O4,温度达不到900℃时所得粉末(包括燃烧后粉末和500和700℃煅烧得到的粉末)为NiO和Cr2O3组成的混合物。利用紫外/可见/近红外分光光度计仔细研究了燃烧后粉末和煅烧后粉末的颜色参数。尽管具有相同的成分,500和700℃下煅烧得到的粉末与燃烧后粉末却具有明显不同的颜色,这可从一氧化镍为非整比化合物的角度加以解释。此外,900和1 000℃下煅烧得到的NiCr2O4粉末呈现出随温度变化的绿色。     

随机右删失非参数回归模型的影响分析

将随机删失非参数固定设计回归模型转化为非参数回归模型进行研究;然后对此模型作了局部影响分析,得到计算影响矩阵及最大影响曲率方向的简洁公式;最后通过实例分析,验证了分析方法的有效性.     

有机化学反应中海水替代淡水试验的初步探讨

分别使用淡水和海水进行了乙酰苯胺和扁桃酸的制备、康尼查罗反应和霍夫曼重排等5个反应研究。结果表明,某些反应可以直接用海水替代淡水进行,如邻氨基苯甲酸的制备,产率为77.2%,与应用淡水的文献值接近;某些反应可由海水经简单处理后替代淡水进行,如苯甲醛的康尼查罗反应,产率为52.2%,与应用淡水的文献值接近;而2-氯-3-氨基-4-甲基吡啶的制备实验,产率为98.1%,优于应用淡水的文献值;而乙酰苯胺和扁桃酸的制备使用海水或经简单处理后的海水的实验结果均不理想。     

灭鼠药介绍

本文介绍了灭鼠药的发展,常见灭鼠药的分类和化学结构,以及其毒理和中毒症状,以期更安全地使用灭鼠药。     

糠醛系氮配位螯合树脂对贵金属元素的吸附性能

呋喃衍生物糠醛与二乙烯三胺反应制得了含有Schiff碱基,胺基及大共轭π键地的氮配位螯合树脂,应用电感耦合等离子体发射光谱研究了所得螯合树脂对贵金属元素Au,Pd,Pt,Rh,Ru,Ir及重金属元素Hg的吸附性能。结果表明,所得螯合树脂在较宽的酸度范围内能很好地吸附Au,Pd,Pt,Rh,Ru元素,具有优良的吸附选择性及较高的富集倍数,特别是对Au能达到定量吸附与洗脱,同时,在一定酸度条件下亦对Pt,Ir及Hg显示良好的吸附性能。     

块菌的傅里叶变换红外光谱研究

块菌是珍稀野生食用菌,其蛋白质和糖类含量较高,块菌多糖具有潜在的药用价值。文章利用傅里叶变换红外光谱技术(FTIR)对五种云南野生块菌作了研究。结果表明,块菌属真菌有其独特的光谱特征,全谱最强峰为出现在1 042和1 077 cm-1附近的强双峰。在脂分子的羰基峰1 742 cm-1及糖类异构体的指纹区1 200～750 cm-1,不同种类、不同产地块菌的光谱有明显差异,另外,正常块菌和霉变块菌的光谱亦有明显差异,主要体现在谱峰吸收强度的变化上,部分谱峰吸收强度比的变化表明,块菌样品变质前后,其蛋白质和糖类物质的含量发生了变化。FTIR光谱提供了块菌成分的有关化学信息,为鉴别块菌和区分块菌的种类、质量提供了简便快捷的手段。     

用于时钟恢复电路的高速集成锁相环设计研究

本文在0.25 μm CMOS工艺下设计实现了一种可用于STM-16标准时钟恢复电路的锁相环模块.在理论分析基础上,分别采用Alexander结构、改进型电流舵开关技术、Maneatis环形振荡器结构设计了锁相环模块中的鉴相器(PD)、电荷泵和压控振荡器电路,并完成了整个锁相环模块的优化.经Hspice仿真实验,设计实现的锁相环中心频率为2.5 025 GHz,在3.3V电源电压下的功耗为40 mW,环路带宽为60 MHz,锁定时间约为640 ns,满足性能设计需求,并具有低功耗、低电源电压、低噪声等特点,研究结果对于光纤通信系统、FM解调器、立体声解调器、声音检测器、频率分析仪和其他很多应用都要重要价值.     

动态组合化学最新进展*

动态组合化学是组合化学的一个新兴分支,在药物先导化合物的发现中有广阔的应用前景。在动态组合化学库中,利用靶标分子的诱导结合作用,通过可逆共价反应,能够选择性的筛选到与靶标分子存在强相互作用的优势化合物。本文按照动态组合化学方法简介、动态组合化学中的可逆共价化学、动态组合化学库的分类、动态组合化学库筛选方法的研究进展及动态组合化学在药物先导化合物发现过程中的应用等5个方面对动态组合化学进行了概述。