基于Duhem模型和逆模型的压电执行器精密定位及控制

为提高压电执行器的定位精度, 研究了压电执行器的Duhem模型及逆模型, 并对传统的Duhem模型进行改进, 将原有的模型分为上下2个半环, 分别进行建模. 然后采用样条曲线插值和神经网络对Duhem模型参数进行辨识, 利用辨识结果建立压电执行器的Duhem模型及逆模型, 并利用PI逆模型作为PID反馈控制的前馈环节进行复合控制, 提高压电执行器的定位精度. 结果表明: 该模型在变幅三角波电压下的输出绝对平均误差为0.0810μm, 复合控制下的输出绝对平均误差为0.0539μm, 能有效地提高压电执行器的定位精度.     

基于K-L分解的斜拉索-磁流变系统建模及减振控制研究

针对斜拉索-磁流变阻尼器系统, 提出一种数据驱动的分布参数系统建模方法. 利用K-L时空分解方法得到表征系统空间结构的空间基函数, 将其与系统输出作内积求出表征系统状态幅值的时间序列, 根据时间序列和外载荷等数据信息, 利用递推最小二乘算法辨识时域ARMAX模型, 将空间基函数与时域ARMAX模型进行空间重构得到空间ARMAX模型, 最后对该时域ARMAX模型进行预测控制. 实验结果表明 建立的分布参数系统模型计算量小、精度高, 可以满足实际工程要求; 采用的预测控制方法能够对斜拉索-磁流变阻尼器分布参数系统模型进行有效的减振控制.     

基于模型检测的软件安全性验证方法

安全性是安全苛求系统第一性能,为了确保系统安全,这类系统在投入使用之前必须进行安全性验证.本文提出一种基于FTA(fault tree analysis)与LTS(labeled transition systems)模型检测的安全性验证方法验证安全苛求软件系统的安全性,并应用到铁路车站联锁系统的安全性验证中,该方法具有较好的通用性,自动化程度较高,可从效率和安全性方面改善安全苛求软件的设计和开发,丰富了软件的形式化开发方法,也为软件的修改和维护提供了方便.     

一种基于O-RGPS领域建模框架的按需模型选择方法

在O-RGPS(Ontology annotated Domain Role/Goal/Process/Service Model Repository)领域建模框架的指导下.提出了一种支持按需模型选择的方法.该方法利用领域本体和领域模型之间的基于本体标注的语义关联,在语素相似度计算和目标相似度计算的基础上,提出了期望目标需求自动建模算法,达到按需模型选择的目的,通过一个城市交通领域实例验证了此方法的有效性.     

船舶操纵运动方程系数的系统辨识

作者设计并制作了伪随机二进制(PRBS)信号发生器。井以PRBS信号操舵,辨识了船舶操纵运动方程的系数。用离散时间测量决定线性连续时间模型参数。给出了Mariner标准模型和一艘渔轮的辨识结果,井与标准的Nomoto及,T计算结果进行了比较,结果令人满意。     

基于多线性映射的可公开验证加密方案

为提高可公开验证加密方案的安全性,提出一种标准模型下基于多线性映射的可公开验证加密方案.通过用户公钥验证密文中陷门的合法性,结合多线性映射性质实现可公开验证,使用一次签名算法提升方案的安全性,并进行了安全性证明.分析结果表明,该方案是标准模型下选择密文攻击安全,不需要用户的私钥就能对密文进行验证,在安全性上有很大提高.     

基于云模型的混合粒子群算法的统一混沌系统时变参数辨识

统一混沌系统是在内部参数改变时系统随之变化的一族混沌系统.为了求解统一混沌系统的辨识问题,提出了一种基于云模型的混合粒子群算法.该算法通过引入基于云模型的进化与变异策略提高辨识精度,通过交叉操作提升收敛速度,并利用抗差优化模型进一步提升算法的抗扰动能力.实验结果表明,在加入扰动的统一混沌系统中,该策略能够精确的辨识出时变参数,可有效避免算法陷入局部最优,且具有收敛速度快及抗扰动能力强的优点.     

一种企业综合自动化教学科研平台方案

给出了基于知识库、企业动态模型以及状态、扰动事件反馈的企业综合自动化教学、科研实验平台方案.该平台可以提供给用户企业信息系统集成,生产过程优化,企业综合自动化实验环境,并且可以进行企业动态模型,基于面向对象的知识库构建研发实验.     

基于模型设计的自动定制IP策略

为了克服传统手工定制IP的开发瓶颈,加快IP的设计与确认的进程.引入了基于模型的自动定制用户IP的新思想,给出了自动生成IP的完整工具链.即在System Generator可视化开发平台上,给出进行算法模型的功能验证、自动HDL代码的RTL级验证、定制IP前的硬件协同仿真,用户IP的自动生成及定制IP后的硬件测试等的方法.并以Fibonacci数列的IP定制为例,介绍了其IP的定制及软硬件验证与测试过程.     

水动力导数的系统辨识

本文以伪随机二进制信号(PRBS)操舵,用同时测量轨迹与航向角的方法,计算得到漂角β,从而辨识了白箱模型(2.1),获得了操纵运动的水动力导数。并与PMM试验结果进行了比较,证实了本文方法的有效性。     

模糊控制器用于改善涡轮增压柴油机的部分负荷性能

模糊控制已在一类缓变的过程控制中得到成功的应用,本文将它引入到柴油机这一高速系统的性能控制,研究了相应的模糊控制器的设计方法,研制了以微计算机为核心的增压空气泄放控制系统,并在B6135-ZG20涡轮增压柴油机上实现了最大爆发压力的闭环控制。这一研究进一步改善了增压系统的性能,也为模糊控制开辟了一个新的应用领域。     

航空器压力测量管路的迟滞特性研究

本文对航空器压力测量管路系统的迟滞特性与误差进行了理论分析与实验研究。推导出有实用价值的等速率输入波形下压力测量管路系统迟滞特性的计算公式。设计和建立了测定管路压力迟滞的实验系统并进行了实验。将管路压力滞后的计算值与实验结果进行了比较,表明在一定的范围内吻合良好。     

非对称气电混合式机器人末端执行器及其静态力控特性研究

针对现有气动式机器人力控末端执行器存在力控精度低和响应慢等缺点, 提出一种非对称气电混合式力控末端执行器, 采用变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与永磁直线同步电机的电磁力进行协调控制, 实现机器人连续接触式作业中接触力的实时补偿与精确控制. 通过对气动系统、永磁电机和控制器等进行建模与仿真分析, 研究其控制特性与力-位移特性. 仿真结果表明, 相比气动力控系统, 气电混合式力控系统可有效消除摩擦力与跟随误差等引起的滞环和爬行现象, 控制特性最大误差由9.2N(2倍最大静摩擦力+动静摩擦力差值)减小至1N, 其力-位移特性最大误差由9.6N(2倍动摩擦力+气动力波动)也减小至1N, 提高了力控精度, 可提升机器人连续接触式作业质量.     

前馈神经网络在水厂混凝投药中的应用

为了解决自来水生产过程中混凝投药量难以控制的问题,提出了一种将神经网络前馈控制与反馈控制相结合的控制策略。神经网络前馈控制器采用三层结构的BP神经网络模型,输入层神经元分别是原水的流量、浊度、温度、pH值及浊度的设定值,输出层神经元为混凝投药量。反馈控制采用传统     

基于FEC/ARQ的流媒体可靠实时通信

在研究可靠组播通信中差错控制技术的基础上，结合流媒体通信的特点尤其是其通信协议，提出了一个基于FEC和ARQ混合纠错技术的可靠实时流媒体通信过程进行了详细描述，并初步实现了想关协议算法，经仿真实验证明了该明该模型在实时性，带宽利用率和拥塞控制等方面都达到了较理想的效果。     

基于协同机理的异构无线网络协议模型

通过对多无线接入网融合方案进行分析和比较,提出了一种基于中继的协同组网技术和网络协议模型.通过在中继节点处的MAC层上增加通用协同适配层以实现异构网络下的数据转换和协同传输,同时在基站和中继处分别引入协同无线资源管理实体支持多中继协同组成中继子网以及不同接入网间的传输容量和质量的协商,以实现数据的无缝中继传输.实验表明,该中继协同组网技术能够有效地支持多无线接入网的融合,实现在异构网络环境下为用户提供高速传输业务和多无线接入网资源的协同使用.     

线性离散重复过程的耗散性分析与综合

研究确定的与不确定的线性离散重复过程的状态反馈严格耗散控制器的设计问题.利用矩阵不等式方法,首先给出了线性离散重复过程稳定且严格耗散的条件,然后得到状态反馈严格耗散控制器的存在条件和设计方法;进而针对一类具有范数有界不确定性的线性离散重复过程,设计鲁棒严格耗散控制器,保证闭环过程是稳定且严格耗散的.     

具有反馈控制的概周期Kolmogorov型系统

研究了一般的具有反馈控制的Kolmogorov型概周期Ⅳ种群竞争系统．利用Schauder不动点定理,Ascoli—Arzela定理和概周期微分方程理论得到了判定正概周期解存在的一个新的准则．     

q←q~(-1)对称的非广延熵描述下的正则玻色子系综

将Abe引入的q q-1对称变形熵应用于玻色子的正则系综,根据最大熵原理和Lagrange乘子法,导出了系统的密度算子,进而在微变形的条件下求出了粒子数算符的期望值及其在高温、低温下的近似值。