基于强化学习的冲压发动机飞行器爬升段轨迹优化控制

冲压发动机飞行器爬升过程中发动机性能随飞行状态时变,且易受动力性能偏差、气动偏差和风干扰的耦合影响,传统的方法难以给出能量最优的爬升段轨迹解.针对该问题,提出了一种基于强化学习的轨迹优化控制方法.首先构建了基于近端策略优化(PPO)的强化学习任务模型,将轨迹优化问题转化为基于状态给出最优动作策略的强化学习问题,提出了对...     

全局分析的胞参照点映射迭代方法：理论及多尺度参照技术

胞参照点遇射迭代方法，建立了一个胞参照系来识别状态空间中的子区（胞）装配了特性函数后，胞纱就可以作为者和记录者由通过一佣子区的轨道信息去引出此子区的局部动力学，可以在保持点映射的精度，大大减少计算量。文中给出方法的理论基础和多尺度胞参照技术，后者用来实用时优化胞参照系，最后给出一个例子，示出本法不只可以提高吸引域的精度和效率，还有探查其他动力特性的潜力。     

一种结构振动系统移频方法

本文对修改结构局部刚度和质量参数，从而使其具有给在有频率的动力修改问题提出了一种求解方法。该方法将结构固有频率修改问题化为一个低阶实对称矩阵特征值问题求解。文中给出一个算例来说明方法的有效性。     

变曲率连续滚滑接触安定性的数值方法研究

针对接触表面变曲率的特点,引入局部坐标系,构造出局部坐标下残余应力应变场的分布状态,建立了变曲率连续啮合过程中安定状态残余应力的计算方法。该数值方法将弹塑性问题分解为弹性问题和特征应变决定的残余问题,并采用增量映射方法求解特征应变决定的残余问题,可直接得到接触安定状态下的接触残余应力,并随之进行安定极限的判定。采用该数值方法计算了不同曲率处接触点的安定极限,给出了安定极限与摩擦因数之间的关系,并与有关数值结果相比较,验证了该算法的有效性。     

磁流变阻尼建筑结构多态控制策略研究

针对双态控制易引起结构加速度局部放大和三态控制中刚度不易确定的问题,提出以速度响应作为状态切换参数的多态控制策略.以磁流变阻尼结构为例对采用不同的速度切换参数大小、输入地震动强度、场地类别和结构周期等相关因素对结构地震反应控制效果进行对比分析,发现存在一个对加速度响应的最优速度控制参数.并利用遗传算法对状态切换参数的取值进行优化计算,得到其简化计算公式.通过对一装有磁流变阻尼器的三层钢筋混凝土框架-剪力墙结构的振动台试验,对比分析多态控制策略与passive-off、passive-on和双态控制的控制效果.研究结果表明,多态控制策略比其它控制策略能更有效地控制结构反应,实用性较强;提出的速度切换参数估算公式是合理的.     

失谐周期弹性支撑多跨梁中的波动局部化

分析研究了失谐周期弹性支撑多跨梁中的波动局部化问题,采用传递矩阵方法给出了系统的传递矩阵,采用Wolf提出的计算Lyapunov指数的方法,确定了局部化因子,作为算例,给出了结构中局部化因子的数值结果,分析了跨长的失谐程度、线弹簧和抗弯弹簧的无量纲刚度对弹性波局部化的影响。     

基于线性互补模型的梯度塑性连续体无网格方法

对梯度塑性连续体提出了一个归结为线性互补问题的数值分析方法. 塑性乘子与位移均为主要未知变量,并采用基于移动最小二乘的无网格方法分别在积分点与节点上插值. 联立弱形式下的平衡方程与积分点上逐点满足的非局部本构方程和屈服准则可以导出一个线性互补问题,并通过Lexico-Lemke算法求解. 构造了一个基于N-R方法的迭代方案,使得不需要形成一致性切线刚度矩阵而仍保持二阶收敛性. 一维和二维的数值算例证明了所提出的方法处理由应变软化引起的应变局部化问题的有效性.      

非局部平面应变和平面应力问题界定及其精确性讨论

在非局部弹性理论框架下对平面应变和平面应力状态重新界定.首先,分别在其相应简化假设下推导控制方程,并与经典局部情况进行比较.然后,引入变形协调条件对两类非局部平面问题的精确性进行讨论.其中,对于非局部平面应力状态,通过应变协调方程的Fourier变换形式来进行研究,使问题得以简化.通过以上分析,最终得到一些有价值的结论.     

饱和多孔介质分析解的唯一性与应变局部化分岔

基于不连续性分岔基本理论导出了静态非渗流状态下弹塑性饱和多孔介质应变局部化发生时的临界硬/软化模量,利用二阶功正定性原理研究了两相问题分析解的唯一性问题,并给出了基于主轴空间下解的显式表达式。研究工作表明,在静态非渗流状态下,弹塑性饱和多孔介质分析的唯一性与应变局部化发生的临界条件除了在量值上与单相介质有着明显的不同外两者之间还有许多一致的特性,这些一致的特性对问题的分析是十分重要的。     

非均布表面应力作用下薄板变形问题的求解

给出非均布表面应力作用下弹性薄板挠曲变形问题的控制方程及边界条件,通过与热应力问题进行物理比拟,对这一问题进行了求解,并采用这一方法对实验中观测到的局部弯曲现象进行了理论解释．     

Mesh Adaptation for Stationary Flow Control

We consider local mesh adaptation for stationary flow control problems. The state equation is given by the incompressible Navier-Stokes equations with Neumann boundary control. As an example, the functional to be minimized is the drag coefficient of an immersed body. We use finite elements on locally refined meshes to discretize the first order necessary conditions based on the Lagrangian. An a posteriori error estimate is derived which is directly related to the control problem. It is used to successively enrich the finite element space until the computed solution satisfies prescribed accuracy requirements.     

Optimal Control in Navier-Stokes Equations

This paper presents a formulation for optimal control of a forced convection flow. The state equation that governs the forced convection flow can be expressed as the incompressible Navier-Stokes equations and energy equation. The optimal control can be formulated as finding a control force to minimize a performance function that is defined to evaluate a control object. The stabilized finite element method is used for the spatial discretization, while the Crank-Nicolson scheme is used for the temporal discretization. The Sakawa-Shindo method, which is an iterative procedure, is applied for minimizing the performance function.     

面向对象的有限元程序设计

本文按照面向对象的程序设计方法,遵循有限元分析的本质,采用Ｃ＋＋语言,建立了有关描述有限元模型的类,给出了类的描述和它的实现方法。相关的类和方法包括处理矩阵的类、节点类、单元类、材料类、形函数类等。据此编制了有限元分析的数值计算程序,并给出了一个实例。     

基于PVM的网络并行有限元面向对象的设计

子结构是有限元并行计算常用的一种方法,本文采用面向对象的方法,首先对子结构进行了面向对象的设计,得到了其类层次结构图;然后针对工作站网络有限元并行计算环境。提出了基于PVM消息传递平台上的Shadow—Mirror数据传输模型,该模型在有限元并行计算数据传输时,充分发挥数据面向对象的特性,采用设置数据缓冲区、短消息合并等方法以缩短数据通信时间,并据此编制了相应的程序。计算结果表明,使用文中提出的面向对象的Shadow—Mirror数据传输模型可以得到较为理想的并行加速比,而且随着问题规模增大,并行加速比增高。本文研究内容为进一步开展基于工作站网络的并行有限元研究提供了一个可参考的基础。     

梯度塑性的有限元分析及应变局部化模拟

对梯度塑性连续体提出了一个有限元方法．内状态变量的Ｌａｐｌａｃｉａｎ的确定基于它在求积点邻域的最小二乘方多项式近似．具体地考虑了具有一点求积和Ｈｏｕｒｇｌａｓｓ控制特点的基于胡海昌－Ｗａｓｈｉｚｕ变分原理的混合应变元和单元平均意义下的ｖｏｎ－Ｍｉｓｅｓ屈服准则．解析地导出了梯度塑性下一致性单元切线刚度矩阵和速率本构方程的一致性积分算法．在所建议的非局部化途径中求积点的一致性条件在非局部化意义下逐点精确满足．数值例题表明所提出的非经典连续体的有限元方法求解应变局部化问题的有效性     

面向对象的钢筋混凝土有限元非线性分析程序设计

采用面向对象的程序设计方法，结合钢筋混凝土有限元非线性分析模型，利用MFC(Microsoft Foundation Class Library)建立了有关描述钢筋混凝土有限元非线性分析的类，包括混凝土单元类、钢筋单元类、粘结单元类、非线性计算类，并给出了这些类的描述和它的实现方法，并为钢筋混凝土有限元非线性分析程序采用更合理的面向对象的方法提供了思路。     

轴对称高速碰撞问题的拉格朗日无结构网格有限体积法的并行计算

给出计算轴对称高速碰撞问题的拉格朗日无结构三角形网格有限体积法的并行格式，并给出以小巨型机ＡｌｉａｎｔＦＸ／４０为目标计算机的算例数值模拟结果和效率分析     

Finite-time output feedback control for a class of second-order nonlinear systems with application to DC–DC buck converters

The problem of output feedback control for a class of second-order nonlinear systems is investigated in this paper. Using the techniques of finite-time control and finite-time convergent observer, an observer-based finite-time output feedback controller is proposed which can guarantee that the system’s state converges to the equilibrium in a finite time. As an application of the proposed theoretical results, the problem of finite-time control without current signal for the DC–DC buck converters is solved. Simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

Radial oscillations of nonhomogeneous,thick-walled cylindrical and spherical shells subjected to finite deformations

The infinitesimal breathing motions of long cylindrical tubes and hollow spherical shells of arbitrary wall thickness subjected to a finite deformation field caused by uniform internal and/or external pressures are investigated. A neo-Hookean material with a material constant varying continuously along the radial direction is used. The shell is first subjected to finite static deformations and is then exposed to a secondary dynamic displacement field. Based on the theory of small deformations superposed on large deformations, closed form expressions are obtained for the frequency of small oscillations about the highly prestressed state. Frequency versus initial deformation parameter curves are given for several nohomogeneity functions and for various wall thicknesses.