动力学,振动与控制学科未来的发展趋势

对近年来动力学，振动与控制的研究进展作了简要回顾，概述了非线性动力学与振动主动控制这两个研究热点的现状，提出了世纪之初应关注的若干研究前沿，即高维非线性系统的全局摄动法，全局分岔和混沌动力学，高维强非线性系统分岔与混沌动力学的实验研究，非线性时滞系统的动力学，流体－弹性体－刚体耦合系统动力学与控制，碰撞与变结构系统动力学，微机电系统动力学。最后，对我国动力学，振动与控制的发展提出了一些建议。     

轴向周期激励下圆柱形壳动力学高余维分岔、普适开折问题

本文讨论两端受到谐波激励的粘弹性圆柱形壳的非线性动力学行为，利用奇异性理论，研究[1]中分岔方程的普适开折问题，严格证明了它是一个高余维分岔问题。余维数为5（含有一个模分岔参数），给出了它的所有可能的普适开折形式。在分岔参数满足某些条件时得到该分岔问题的转迁集及分岔图，本文结果包含了[1]中相应结果，展示了一些新的动力学行为。     

黏弹性圆柱形壳动力学高余维分岔、普适开折问题

讨论两端受到谐波激励的黏弹性圆柱形壳的非线性动力学行为,利用奇异性理论,研究了分岔方程的普适开折问题,严格证明了它是一个高余维分岔问题。余维数为5（含有一个模参数）,给出了它的所有可能的普适开折形式。在分岔参数满足某些条件时得到该分岔问题的转迁集及分岔图,展示了一些新的动力学行为,改进和完善了奇异性分析方法。     

现代工程非线性动力学的现状与展望

本文综述非线性动力学近期取得重大发展的几个主要方面：内共振情况下系统的动态行为，非线性模态动力学，复杂非线性振动系统的分叉理论和奇异性分析方法，以及非光滑系统非线性动力学等的发展概况。     

模拟火炮后坐运动的非线性弹簧－阻尼单元

根据非线性有限元法的基本理论，建立了火炮发射动力学的有限元运动方程，推导出单元耗散为向量和单元阻尼矩阵的计算公式。提出采用非线性弹簧－阻尼单元来模拟反后坐装置对炮身后坐的阻尼作用，并给出了该单元的刚度矩阵和阻尼矩阵。根据炮身的后坐过程的三个阶段，提出采用分段拟合的方法确定非线性单元的参数以模拟火炮后坐阻力－位移曲线。采用非线性有限元单元模拟后坐装置，能够较准确地描述炮身部分的后坐运动，同时在大简化了全炮模型的建立，为全炮的动力学仿真提出了一条新的思路。     

深海采矿柔性立管系统非线性有限元模拟

在海洋环境载荷及集矿机牵引作用下,深海采矿柔性立管系统的动力学响应涉及几何非线性和非保守载荷的双重非线性源.基于三维固体有限变形理论建立数学模型,在完全拉格朗日格式下推导了系统运动平衡方程,针对非保守载荷的等效计算、非线性切线刚度矩阵及非线性方程的数值求解等关键问题提出了有效处理方案.根据处理方案开发了数值计算程序,并...     

从非线性动力学的视角认识细长压杆的稳定性

工程上大部分机构和结构都处于动载的作用下，受压细长杆的失稳是复杂的动力破坏事件．应用Lagrange描述法建立了两端角铰支受压细长杆的非线性动力学模型，通过对这种模型简化分别得到非线性静力学模型、线性动力学模型和含三次非线性项的动力学模型．利用谱截断方法，讨论了线性动力学模型的局部分岔．通过讨论平衡态存在性和稳定性，得到了含三次非线性项的动力学模型分岔条件．研究表明，受压细长杆的非线性动力学模型中存在叉形分岔．     

基于神经网络的口腔非线性动力学系统建模

神经网络方法是用于非线性动力学系统建模的有效方法，本文针对多层神经网络结构，运用递推预报误差（ＲＰＥ）算法对离散非线性动力学系统进行了辨识研究，并对口腔非线性动力学系统进行了神经网络动态建模，为了解语音和实用化的语音识别提供了良好的基础。     

非线性结构动力学方程的迭代时程积分方法

本文把文（１）提出的精细时程积分法推广到非线性动力学方程的响应分析中。时间步预估一迭代的方法减少了非线性迭代的步数，改善了其收敛性。计算的结果表明，该方法具有较高的精度。     

Duffing振子在PID调节下的动力学性态分析

本文从非线性动力学理论和反馈控制论的角度，研究了非线性Ｄｕｆｆｉｎｇ振子在传统的ＰＩＤ控制器作用下的动力学性态。     

非线性动力学系统

最近,对非线性动力学中复杂运动的特性,有一些新的发现。这些新的概念,正在改变着物理学特别是流体力学与固体力学中有关动力学系统的许多观念。一个新的现象是,没有随机输入的确定性系统,它的输出表面上象是随机的或浑沌的。另一个新现象是,甚至当运动并非浑沌时,许多系统的长期动态历史对初始条件也是敏感的。描述这种现象的新的数学思想,正在进入非线性振动的领域,它们包括来自拓扑学和数学分析的思想,象Poincaré映射、非整维、Cantor集和奇怪吸引子(简称怪引子)等。这些新思想已在工程振动试验室中逐步得到成功。这个领域的进一步研究,是必须把这些新的思想扩展到多自由度和连续介质振动问题中去。还应该研究在某些非线性问题中丧失可测性的问题,因为它影响非线性材料和结构的力学中数值模拟的范围。      

考虑压电材料非线性特性时旋转式超声电机定子的主共振响应

考虑压电材料非线性本构关系，建立了旋转式超声电机定子的非线性动力学模型，利用解析与数值方法研究超声电机定子的主共振响应，以揭示压电材料非线性本构关系对定子振动特性的影响，为深入研究旋转行波超声电机的动力学机理奠定基础．     

多晶金属屈服的增殖模型及实验现象分析

本文提出了多晶金属屈服的非线性不可逆增殖模型，导出屈服动力学方程及屈服应力表达式，对有关屈服现象和实验结果给出了较合理的解释。     

基于黎曼几何的非线性振子动力学分析递推解析算法

基于黎曼几何和变分原理，推导了黎曼流形上非线性耗散动力系统的二阶微分动力学方程，并运用流形收缩的概念将动力学方程离散化，进而建立了相应的递推求解格式。选取3个自治非线性阻尼振子系统，分别采用递推解析算法和龙格库塔法求解微分动力学方程，并比较分析了不同的时间步长下两种算法的计算耗时。结果表明，与龙格库塔法相比，基于黎曼几何的递推算法不仅能得到每一时步的解析表达式，而且计算耗时短，计算效率高。基于黎曼流形的动力学方程递推算法为非线性动力学系统的解析求解提供了新思路。     

结构可靠度FORM方法的混沌动力学分析

引入混沌动力学理论讨论了FORM收敛失败的非线性动力学根源. 给出了几个典 型函数在参数区间上的可靠指标分岔图，展示了极限状态函数经过FORM迭代成为 非线性映射后计算结果的周期振荡、分岔和混沌等复杂动力学现象，计算了非线性映射的 Lyapunov指数. 结果表明，极限状态函数设计点的曲率大小与FORM的收敛性没有简单的联 系，判别FORM迭代计算收敛性的指标是非线性映射的Lyapunov指数.     

在有限变形条件下损伤粘弹性梁的动力学行为

本文在有限变形条件下，根据损伤粘弹性材料的一种卷积型本构关系和温克列假设，建立了粘弹性基础上损伤粘弹性Timoshenko梁的控制方程。这是一组非线性积分——偏微分方程。为了便于分析，首先利用Galerkin方法对该方程组进行简化，得到一组非线性积分一常微分方程。然后应用非线性动力学中的数值方法，分析了粘弹性地基上损伤粘弹性Timoshenko梁的非线性动力学行为，得到了简化系统的相平面图、Poincare截面和分叉图等。考察了材料参数和载荷参数等对梁的动力学行为的影响。特别，考察了基础和损伤对粘弹性梁的动力学行为的影响。     

圆柱绕流的非线性动力学

本文利用非线性动力学的概念和方法来研究粘性不可压缩流体的二维圆柱绕流问题．计算了定常流失稳以及出现混沌的临界雷诺数，并估计了混沌解的一些统计特征．     

具有裂纹-碰摩耦合故障转子-轴承系统的动力学研究

以非线性动力学和转子动力学理论为基础，分析了带有碰摩和裂纹耦合故障的弹性转子系统的复杂运动，在考虑轴承油膜力的同时构造了含有裂纹和碰摩故障转子系统的动力学模型。针对短轴承油膜力和碰摩-裂纹转子系统的强非线性特点，采用Runge-Kutta法对该系统由碰摩和裂纹耦合故障导致的非线性动力学行为进行了数值仿真研究，发现该类碰摩转子系统在运行过程中存在周期运动、拟周期运动和混沌运动等丰富的非线性现象，该研究结果为转子-轴承系统故障诊断、动态设计和安全运行提供理论参考。     

弹性动力学反问题的非线性及其迭代反演

分析了弹性动力学反问题的非线性及在迭代反演过程中表现出的复杂非线性现象。迭代反演的结果依赖于反演系统参数和迭代初值,而系统参数对应的Mandelbrot集和迭代初值对应的Julia集都是复杂的分形集。随反演系统状态参数的变化,完全确定性的反演系统却可能产生一系列无规则的,不可预测的迭代输出序列。反演迭代过程中出现的分形和混沌现象反映了表面简单的反演迭代后隐藏的复杂性,正是这种复杂性给迭代系统参数的合理选择带来困难,进而使反演迭代不总能给出满意的结果。     

非线性动力学在心脏电活动研究中的应用

本文介绍了非线性动力学在心脏电活动研究中的应用。主要内容包括非线性分析指标、心率变异非线性分析、异常心率（心室振颤）的非线性分析、心脏细胞动作电位模型中的搏动节律的分叉与混沌现象及机理、混沌控制在心脏电活动研究中的应用,并对今后发展方向提出了展望。非线性动力学分析方法是研究心脏电活动的良好工具,使得解决心脏电活动中的难题成为可能。