振动摩擦机理及其非线性动力学特性

本文揭示了振动工况下散体物料的振动摩擦机理,给出了振动参数与土壤内摩擦力的关系曲线,并用数值试验方法模拟了复杂的振动摩擦压实过程,分别给出了振频和振幅对土壤孔隙比和轴向应力均值的关系曲线,验证了振动压实减摩机理的正确性.结果表明:松散物料在振动工况下,其颗粒间的摩擦力由静摩擦力转变为动摩擦力,随着振频和振幅的增加,摩擦阻力减小,从而土的内摩擦力减小,并且存在最优的振动强度使土壤在振动压实过程中的内摩擦力最小.建立了基于振动压路机的振动摩擦系统非线性动力学模型,利用渐进法得到了振动压实过程的共振响应和非共振响应.     

车载系统主被动联合振动控制研究

针对车载系统行进过程中产生的结构振动,提出被动隔振和主动减振相结合的方法对结构弹性振动和刚体振动进行抑制．一方面,针对结构弹性振动,在车载结构和车体之间安装隔振装置,选择合适的隔振器参数,对车载结构的弹性振动进行隔离．另一方面,结合刚体振动抑制的需求,进一步研究小阻尼隔振器带来的结构低频刚体振动．对隔振器和车载结构形成的新系统采用主动控制方法设计最优控制器,对这一类过驱动控制系统进行主动控制研究．通过主被动控制结合,实现车载结构全频段范围内的振动抑制,能够将系统刚体振动的位移均方根值抑制到无控制时的5%以下．     

Analysis and design of the force and displacement transmissibility of nonlinear viscous damper based vibration isolation systems

This study is concerned with the analysis and design of the force and displacement transmissibility of nonlinear viscous damper based vibration isolation systems. Analytical algorithms are derived using the Ritz–Galerkin method to evaluate the transmissibility of SDOF displacement vibration isolation and force vibration isolation systems where a nonlinear viscous damper is used as an energy dissipating device. The results reveal that compared to linear dampers, nonlinear viscous dampers can more significantly improve the system vibration isolation performance in a wider frequency range. A procedure is then proposed based on the analysis results to facilitate the design of nonlinear viscous dampers for system vibration isolation purposes. These results have significant implications for the design of vibration isolation systems in many engineering applications.     

自适应主动共振吸振器的设计和减振性能研究

为了扩大吸振器的工作频带,减小吸振器的阻尼,最终提高吸振器的减振效果,本文设计了一种自适应主动共振吸振器。文中对几种不同种类吸振器的减振原理、动力学特性等进行了理论分析和比较,集成自调谐吸振器和主动吸振器的优点,完成了一种自适应主动共振吸振器的设计,并提出了一种变步长、双寻优的控制算法。在振动台上测试了吸振器的动力学特性并理论分析了吸振器的移频特性和阻尼特性。在两端固支梁上对吸振器的减振效果进行了实验评估。实验结果显示,相比自调谐吸振器,加入主动力控制后,自适应主动共振吸振器的阻尼比从0.04减小至0.02,减振效果得到了显著的提高。     

基于真空吸盘的新型振动加载技术研究及应用

传统的振动加载技术,试件通过刚性夹具与振动台台面进行连接,刚性夹具采用螺栓与振动台台面和试件进行连接。一些试验要求振动加载装置的连接不能破坏试件结构,传统的螺栓方式不能满足要求。本文研究了一种基于真空吸盘的新型振动加载技术,振动加载杆通过真空吸盘吸附在试件表面。该项技术已在垂尾结构的动态疲劳试验中得到应用。应用实践证明,这种基于真空吸盘的振动加载技术方便、可靠、安全,弥补了传统加载方式的不足。     

密集建筑物下隧道开挖微振控制爆破方法与振动分析

为适应城市密集建筑物下隧道爆破对振动的高安全要求, 研究用普通爆破器材进行振速精确控制的爆破技术和参数确定方法。以渝中隧道为研究背景, 在开发准确延时非电雷管的基础上, 利用傅立叶函数和MATLAB软件拟合了不同药量单孔爆破振动波形, 分析了1~50 ms不同间隔下振动叠加的量化数据; 讨论了各微差间隔时间的降振效果; 在指定振速的情况下, 确定单孔药量和微差起爆时间; 实测并分析了现场使用雷管各段微差间隔特点, 据此进行针对性的爆破设计和采用逐孔掏槽爆破进行振速控制。现场应用表明:隧道爆破振速始终小于1.00 cm/s, 在此振速下避免振动叠加的最优单孔药量为1.2 kg, 爆破振速峰值位于主掏槽的第1段或第2段雷管起爆后, 且与理论分析结果吻合较好; 逐孔起爆60 ms后振速下降50%以上。研究表明:在高安全指标下, 以非电雷管实施精确控制爆破是可以实现的。     

面内压电振动能量采集动力学设计与性能研究

压电振动能量采集将环境中普遍存在的机械能转换为电能，可以实现自供能传感、控制与驱动，具备灵活、节能环保、可持续的优势，具有广阔的应用前景。为了促进压电振动能量采集器件的集成与融合，提出面内压电振动能量采集，将压电振动能量采集器进行扁平化设计，使其在二维平面内采集振动能量，在保证较大功率输出下能够显著减小器件所需三维空间。为了提高输出功率与工作频宽，设计了具有双稳态与力放大机制的面内压电振动能量采集器。考虑弯张小变形，通过能量法建立了面内压电振动能量采集器的机电耦合动力学模型。分析了关键设计参数对面内压电振动能量采集器性能的影响。数值仿真了面内压电振动能量采集器在简谐激励下的俘能性能，结果表明，通过合理的设计，面内压电振动能量采集器可以低频、宽频弱激励下有效俘获能量。面内压电振动能量采集设计方法有利于推动便携式、可穿戴式自供能等方面的应用和产业化。     

全尺寸干线输气管道爆炸地振动的空间分布和时频分布特性

针对第三代大输量天然气管道爆炸振动危害效应展开研究，组织实施了全尺寸天然气管道爆炸试验。经数据分析发现，天然气管道爆炸地振动的衰减更加符合指数分布而非传统幂率分布，且其振动强度在空间内分布不均匀，存在特定方向振动加强的现象。采用改进型的MP-WVD算法分析得到天然气管道爆炸地振动的时频特性，其振动的主要频率范围为10～20 Hz，持续时间为0.1～0.2 s。存在多次加载特性，瑞利波成分强于勒夫波成分。研究成果可为后续管道施工安全设计以及事故现场勘测提供参考。     

航天结构主、被动一体化振动控制技术的研究现状和进展

围绕航天结构振动的被动控制、主动控制、一体化控制和实验研究等几个方面对当前研究的现状和最新进展进行了介绍。将被动控制、主动控制结合,优点互补的体化振动控制技术是当前结构振动控制研究的一个重点。结合工程实际,开发新型振动控制材料及控制元件和装置,发展附加重量代价小、高效、能耗低和可靠性强的一体化振动控制技术,是将来的研究方向。     

Circular cylinder wakes and vortex-induced vibrations

This paper presents a selective review of recent research on vortex-induced vibrations of isolated circular cylinders and the flow and vibration of circular cylinders in a tandem arrangement; a common thread being that the topics raised are of particular interest to the author. The influence of Reynolds number on the response of isolated cylinders is presented and recent developments using forced vibration are discussed. The response of a cylinder free to respond in the in-line and transverse directions is contrasted with that of a cylinder responding in only one direction. The interference between two circular cylinders is discussed and prominence given to the case of cylinders in a tandem arrangement. The origin of the time–mean lift force on the downstream cylinder is considered together with the cause of the large amplitude transverse vibration experienced by the cylinder above vortex resonance. This wake-induced vibration is shown to be a form of vortex-induced vibration.     

广义边界梁的动力学建模与动态特征

对于广义边界条件Euler-Bernoulli梁,采用相对描述方式建立了可描述梁整体运动和相对变形的几何非线性及其线性化动力学模型,应用线性变换得到了该类梁的线性经典动力学方程,得到了广义边界条件下梁的横向振动代数特征方程、特征函数及特征值的退化表达式.算例分析了边界小扰动对固支-固支梁横向振动特征的影响规律.     

Merging phononic crystals and acoustic black holes

Phononic crystals(PCs) have recently been developed as effective components for vibration suppression and sound absorption. As a typical design of PCs, wave attenuation occurs in the so-called stop-band. However, the structural response is still significantly large in the pass-band. In this paper, we combine PCs and acoustic black holes(ABHs) in a unique device, achieving a versatile device that can attenuate vibration in the stop-band, while suppress vibration in the pass-band. This approach provides a versatile platform for controlling vibration in a multiband with a simple design.     

多输入多输出振动传递系统的模型及算法

本文在对多输入多输入振动传递系统进行结构分析的基础上，建立了该系统的网络模型和数学规划模型，给出了一种求振动传递总能量的基本最大流算法，并通过分析一简单实例说明此算法的具体应用。     

体外预应力索与简支梁耦合振动的特性

体外预应力结构是一种由体外索和普通结构组成的预应力组合结构,被广泛地应用在各类结构中。基于体外预应力索与梁耦合振动的振动特性,建立体外预应力梁振动模型,推导出了不同体外预应力束线型等直线弹性梁的自振频率方程。在体外预应力钢束混凝土梁电磁激振器扫频试验中,测试了不同预应力条件下梁的基频。理论和试验研究表明体外预应力束线型、预应力束拉伸刚度和梁振型模态对梁自振频率的影响是明显的。     

State-vector equation with damping and vibration analysis of laminates

Based on the modified mixed Hellinger-Reissner(H-R)variational principle for elastic bodies with damping,the state-vector equation with parameters is directionally derived from the principle.A new solution for the harmonic vibration of simply supported rectangular laminates with damping is proposed by using the precise integration method and Muller method.The general solutions for the free vibration of underdamping,critical damp and overdamping of composite laminates are given simply in terms of the linear damping vibration theory.The effect of viscous damping force on the vibration of com- posite laminates is investigated through numerical examples.The state-vector equation theory and its application areas are extended.     

基于雷管实际延时范围的逐孔爆破振动合成计算与应用

计算多段微差起爆合成振速对城市隧道低振速爆破设计具有非常重要的意义，因普通雷管实际每段都有延时误差，这些误差对低振速指标下微差合成振动影响不能忽略，但各段延时范围将形成海量的多孔微差合成振动曲线导致难以计算。为解决这一问题，将现场单孔爆破曲线作为震源波形，利用傅里叶级数拟合曲线，根据实测各段雷管延时范围特点，采用多级循环嵌套的逻辑语言编写MATLAB计算程序，成功获取8段微差爆破全部可能的合成振动曲线；分析了同段延时误差、不同段之间延时误差对爆破合成振动的影响；以计算合成振动曲线和实测爆破振动曲线对比判定第二临空面形成时间；计算其形成前各段延时范围内所有可能振动曲线后，选择峰值振速不超标的最大药量为设计掏槽药量。在某隧道工程应用表明:第二临空面出现在60 ms，在1.0 kg设计药量下最大计算合成振速0.62 cm/s，与现场实测值吻合较好。     

Vibration analysis and active control of nearly periodic two-span beams with piezoelectric actuator/sensor pairs

The piezoelectric materials are used to investigate the active vibration control of ordered/disordered periodic two-span beams. The equation of motion of each sub-beam with piezoelectric patches is established based on Hamilton's principle with an assumed mode method. The velocity feedback control algorithm is used to design the controller. The free and forced vibration behaviors of the two-span beams with the piezoelectric actuators and sensors are analyzed. The vibration properties of the disordered two-span beams caused by misplacing the middle support are also researched. In addition, the effects of the length disorder degree on the vibration performances of the disordered beams are investigated. From the numerical results, it can be concluded that the disorder in the length of the periodic two-span beams will cause vibration localizations of the free and forced vibrations of the structure, and the vibration localization phenomenon will be more and more obvious when the length difference between the two sub-beams increases. Moreover, when the velocity feedback control is used, both the forced and the free vibrations will be suppressed. Meanwhile, the vibration behaviors of the two-span beam are tuned.     

随机风场下高层结构振动隔震与TMD混合控制研究

针对风荷载作用下高层建筑结构振动控制问题,基于建筑隔震和调谐质量阻尼器振动控制原理,利用ANSYS软件分别建立高层结构带隔震层和带调谐质量阻尼器(TMD)的单一控制策略以及两者相结合的混合振动控制策略。根据Davenport脉动风速谱,采用自回归模型(AutoRegressive,AR)法,考虑竖向相关性、平稳的多变量随机过程以及它的互谱密度矩阵模拟生成具有随机性的脉动风速时程曲线和风速谱的功率谱密度,并用于20层钢结构Benchmark结构模型。系统比较三种振动控制策略在顺风向脉动风载作用下的控制效果,结果表明隔震与TMD混合振动控制方法可以有效地抑制结构风振响应,控制效果很好地弥补了单一振动控制的缺陷。本文方法可应用于大尺度高层结构振动控制中,实现高层建筑结构风振响应的可靠控制。     

下穿隧道爆破荷载激励下边坡振动预测及能量分析

为解决边坡与下穿近接隧道协同爆破施工安全难题，结合某石油储备基地扩建项目，运用量纲推导、现场实验与信号分析相结合的方法，构建考虑高程影响的振动峰值速度公式，研究隧道爆破振动能量沿坡面的衰减机制。结果显示，边坡同台阶边沿处质点振速峰值大于坡脚处，坡面局部存在振动速度高程放大效应；引入相对坡度H/D的爆破振动模型对坡面质点振速预测精度高，可反映边坡角对高程放大效应的影响；振动速度及能量沿坡面均呈现出近区衰减快、远区衰减慢的传播特性，同时隧道爆破振动能量集中分布在0～300 Hz范围的多个子振频带，且高频能量沿坡面衰减更快，能量卓越频带中值以指数形式衰减，能量最终向低频带集中。     

两尺度Duffing系统的动力吸振器减振研究

两尺度耦合的Duffing系统存在复杂振动, 此类振动具有振幅大、频率高的特点, 对系统的危害不容忽视. 研究了线性动力吸振器对低频参数激励下Duffing系统的振动控制问题, 通过对比耦合动力吸振器前后系统的时间历程图、相图, 发现加入动力吸振器后系统会由单一振动模式转变为混合振动模式(簇发振动), 振动幅值明显减小, 尤其对高频振动部分抑制明显. 利用快慢分析法, 当参数激励为慢变过程时得到相应的自治系统, 并发现自治系统稳定性与分岔行为对非自治系统振动响应具有明显调节作用. 研究结果表明, 虽然耦合动力吸振器前后自治系统均发生叉形分岔, 但是加入吸振器后自治系统稳定性发生变化, 稳定中心变为渐进稳定的焦点, 稳定平衡线对非自治系统轨线的吸引力增强, 使得响应振动幅值减小; 另外轨线在不同吸引子之间的跳跃次数减少, 也是导致响应振动幅值减小的另一个原因. 通过对参数激励的相关参数减振效果分析, 发现加入的动力吸振器在较大的振动幅值和频率范围内都能起到抑制系统振动的作用. 为两尺度系统耦合线性动力吸振器减振研究提供了理论依据.