点阵材料夹芯悬臂梁在端部承受撞击的动力响应分析

利用非线性有限元软件ABAQUS分析了点阵材料夹芯悬臂梁在端部受刚性质量块撞击时的弹塑性动力响应,考察了刚性块质量和冲击速度变化时对梁端部最大位移的影响.对给定的刚性块质量和速度,考察了芯层的拓扑构型变化时对最大位移的影响,并对刚塑性理论解与有限元计算进行了比较,结果表明:当动载赋予结构的总输出能量与结构的最大弹性能容量之比较大时,两者给出的悬臂梁端部达到最大位移的时间及位移峰值比较接近.     

基于频域的挠性摆式加速度计表头参数辨识方法

鉴于挠性摆式加速度计表头频率特性的传统振动台测试方法存在低频和高频段的动态误差较大的缺点,给出了系统开路和闭合两种状态的电激励测试方法;在此基础上,针对挠性摆式加速度计表头参数的理论计算值和实际工作状态有一定的误差,研究并提出了基于频域的Levy法和山下法的表头参数辨识方法,并运用Householder变换解决了辨识过程中的病态问题.实验和辨识结果表明,电激励测试的方法更便于实验和在线动态测试,而且这种通过利用实测的频率特性来反推辨识表头参数的方法,有着很高的辨识精度和工程实用价值.     

SVM在光纤陀螺仪模型辨识中的应用

针对光纤陀螺仪(FOG)的误差特性以及在惯性系统中的运用特点,提出了利用支持向量机的函数逼近的方法辨识光纤陀螺仪的输入输出模型.从惯性系统的角度,对光纤陀螺仪的输出信号进行滤波,从而较好地抑制传感器的噪声扩散,为惯性系统整体精度的提高提供条件.通过实验表明,SVM构建的模型能够较好地实现信号滤波功能,并与传统的标定模型进行对比,验证了在实时性要求较低的系统中,SVM模型的输出精度要优于传统的标定模型输出精度.     

几种变截面点阵承受面外压缩载荷的力学行为

增材制造工艺的出现使得轴向变截面点阵结构设计成为可能,变截面点阵的刚度、强度和稳定性等力学行为研究具有重要的工程意义。假定杆件横截面沿轴向呈双曲线或椭圆型变化,积分推导变截面对于杆件刚度产生的影响,在平衡方程中进行参数变换,推导出变截面对于杆件失稳特征值的解析解,并最终将椭圆型截面杆件应用于实际的金字塔点阵设计。最后引入了特征值算法和弧长法,前者证实了解析解的正确性,后者用于计算含几何缺陷的金字塔胞元后屈曲行为。解析解与数值方法均表明,对于相对密度较低的金字塔点阵,椭圆型轴向变截面杆件设计可以使得点阵刚度在基本保持不变的情况下,有效提高点阵等效压缩强度。研究结果可以为高性能变截面点阵的设计提供理论基础。     

基于H∞控制方法的AMD Benchmark主动控制结构的试验研究

针对结构主动控制系统中存在的模型不确定性问题,进行了H∞主动控制策略及实验研究,目的是使控制系统具有良好的鲁棒性.文中首先建立了AMD (active mass damper) Benchmark主动控制结构的试验系统,然后介绍了主动控制试验系统的工作原理,随后提出了基于H∞控制理论的主动控制方法,详细阐述了控制器中有关H∞控制权函数选取的过程以及控制器设计过程,最后通过试验验证了H∞控制器的有效性和鲁棒性.     

我们的目标

钱学森先生是中国近代力学和航天事业的奠基人,也是《力学学报》的首任主编。 53年前,他在《力学学报》创刊号首篇《我们的目标》中倡导的:“我们希望力学学报的出版能更积极地推动我们的力学事业”, 已成为本刊成长和发展的指导思想。 在缅怀钱学森先生之际,我们将继续努力提高《力学学报》质量,促进力学工作队伍的成长和力学事业的发展,把本刊办成读者、作者和审者齐心协力、共同耕耘的园地。 为更深刻地领会钱学森先生思想, 本期重登了《我们的目标》, 以沉痛悼念《力学学报》首任主编钱学森先生。      

基于双DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计

为了满足SINS/GPS组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,设计了基于双DSP和FPGA构成的嵌入式导航计算机分布式系统.该系统由TI公司TMS320C6701型和TMS320VC33型DSP芯片作为核心处理器,主要完成导航计算和在线滤波校正算法;由FPGA实现输入输出等外围接口,完成对IMU信号的采集控制和缓存、多串行口的扩展等功能.DSP通过外部存储器接口(EMIF)实现与FPGA的通信,可以一次以DMA(Direct Memory Access)的方式从FPGA中FIFO快速读取IMU以及GPS的数据,使得DSP能专注于导航计算;另外,导航计算和在线滤波校正任务在不同的DSP中完成,能有效提高系统的精度,更好地满足系统实时性要求.     

飞机壁板紧固件松脱损伤检测的实验研究

基于互相关函数幅值向量的方法,进行飞机壁板紧固件松脱损伤检测的实验研究.以实测得到的抖振载荷信号作为壁板结构的激励信号源,用结构上某点响应信号与其它各点响应信号的互相关函数构造出互相关函数幅值向量;根据不同时期测得的互相关函数幅值向量的变化检测紧固件的松脱损伤.实验结果表明,用此方法可准确检测出传感器附近松脱的紧固件,对于传感器之间的紧固件松脱情况也有较好的检测效果.互相关函数幅值向量直接由结构短时间内的随机振动响应信号得到,而且具有较强的抗测量噪声能力,因此这种检测方法有较好的工程应用可行性.     

罐内爆炸成型技术在修复结晶器中的实验研究

随着连铸生产的发展,易损件结晶器铜管的消耗越来越大,使用报废的铜管结晶器越积越多.为重复利用结晶器,采用罐内爆炸成型技术做修复实验.针对200×200规格的结晶器铜管修复选择参数为:导爆索间距t=20mm;导爆索距离铜管外表20mm;炸药筒长度依据铜管长度加100mm确定.依据方案给出具体实验案例,成型后的结晶器经过测量表明修复后的结晶器完全可以再次利用.尤其,为实现厂内、连续、方便的修复结晶器,提出在1kgTNT当量爆炸罐体内实现.实验表明结晶器可以实现厂内便捷修复.     

钛合金TC4材料热处理工艺对圆筒在内爆炸载荷下膨胀半径的影响

对采用两种不同热处理工艺的钛合金TC4材料进行了Hopkinson拉伸实验、圆筒爆炸实验和数值仿真,从而确定了两种不同热处理工艺的优劣并通过微观分析揭示了钛合金TC4材料微观组织结构对内爆炸载荷下圆筒膨胀半径的影响.实验和数值分析表明:采用双重退火热处理工艺的钛合金TC4材料具有良好的动态力学性能.在相同的加载条件下,经此工艺处理的TC4圆筒在爆轰产物未泄漏之前有着充分的膨胀半径,而且也不容易形成绝热剪切破坏.同时,给出的依据高速摄影照片确定筒壳断裂点的方法是切实可行的,获得的断裂时间与数值分析结果吻合.     

物体运动、变形及光波长变化时的激光散斑运动规律

被激光照明的漫射面,由漫反射在空间Fresnel区形成的光场,用Fresnel-Kirchhoff积分表示。利用统计的方法,考虑变化前后强度场的相关度,得到关于强度场变化的三个基本方程,从而导出了激光散斑运动的一般公式。考虑了散斑场的变化是由漫射物面运动和变形以及激光光波长变化所引起。     

Laser speckle movement caused by surface deformation and light wavelength change

When a surface is illuminated by laser, the field of diffusing reflective light can be described by Fresnel-Kirchhoff integration in the region of Fresnel. If the correlation, before and after the change of intensity field, is analysed by statistical method, three governing equations for variations of intensity field and speckle movement formulas can be obtained. In these equations, the surface motion, deformation and wavelength change are all considered to cause the speckle movement. The project supported by National Natural Science Foundation of China     

Digital speckle correlation for strain measurement by image analysis

This paper is concerned with small strain measurement utilizing the numerical processing of digital images. The proposed method has its theoretical basis in digital signal analysis and, from a methodological point of view, it can be considered as an extension to digital images of the wellknown white light speckle photography technique. That conventional method is based on the analysis of photographic plates that are exposed twice (before and after the specimen deformation) with the image of a random speckle pattern that has been previously printed on the test piece surface. The digital speckle correlation advantages consist of requiring a very simple specimen preparation and, mainly, of allowing the strain field computation just by numerical elaboration of the acquired images. In this paper, the theoretical basis of the technique and some valuable improvements to the known analogous methodologies are presented. Finally, test results for an application of digital speckle correlation are shown and advantages and disadvantages of the technique are elaborated. In addition, further developments in this area are discussed.     

光绘:自由开源的数字散斑图像生成和评价软件

生成数字散斑图像以及对应的变形图像是数字图像相关研究的基础,然而至今仍然缺乏功能齐全、操作简单、界面友好的专业散斑生成和分析软件;研究者需要自行实现相关算法,不仅费时耗力,也增加了出错的可能性。本文发布了一款自由开源的数字散斑图像生成和评价软件:《光绘》。该软件具有散斑图生成、变形图生成、散斑质量评价和散斑图案推荐等功能:可以生成椭圆、多边形和高斯散斑;可以渲染平移、拉伸/压缩、旋转、正弦、高斯和剪切带等变形模式的变形图;可以计算散斑占空比、散斑尺寸、系统误差和随机误差等关键散斑质量评价参数;可以根据工况生成矢量格式的推荐散斑图案。本文提出向后映射初值快速估计算法和散斑图预渲染技术实现了变形图的实时渲染显示,并使用积分图像技术大幅提升了灰度梯度平方和的计算效率。该软件不仅可用于数字图像相关的学术研究和工程应用,也可服务于实验力学的教学工作,具有广阔的应用前景。     

超声散斑数字相关法应用于刚体面内转动测量的研究

在激光数字散斑相关法测量理论的基础上,阐述了超声散斑相关法测量的基本原理,并建立了相应的超声散斑数字相关实验分析系统。在实验分析时,首先应用模拟测量的方法对刚体面内转动对散斑场相关性的影响进行了分析;然后应用实验测量的方法再对此进行了分析;最后对刚体未知面内转角进行了实测。实验结果表明,刚体面内转动可测量的最大转角为9°,当转动角度为10°时,误差大于9%。实验中分别应用了爬山搜索法和相关系数拟合法来分别搜索整像素的位移和亚像素的位移。     

超声散斑数字相关法应用于体面内转动测量的研究

在激光数字散斑相关法测量理论的基础上,阐述了超声散斑相关法测量的基本原理,并建立了相应的超声散斑数字相关实验分析系统。在实验分析时,首先应用模拟测量的方法对刚体面内转动对散斑场相关性的影响进行了分析;然后应用实验测量的方法再对此进行了分析;最后对刚体未知面内转角进行了实测。实验结果表明,刚体面内转动可测量的最大转角为9°,当转动角度为10°时,误差大于9%。实验中分别应用了爬山搜索法和相关系数拟合法来分别搜索整像素的位移和亚像素的位移。     

The application of fourier transform in regularized speckle photography

Two speckle patterns are recorded using a video camera corresponding to undisplaced and displaced states into the memory of a computer. After one pattern is added to another, the displacement of the measured points can be calculated by using the Fourier transform. The expression of displacement field is deduced for non-uniform displacement, and as an example, a rotatanle disc is tested for illustration. The results prove that the present method is promising.     

薄膜应力应变曲线和基本力学性能测试

本文采用白光散斑和数字散斑两种方法测量了厚度在１－６０μｍ）之间康铜孤立膜和其上喷镀ＴｉＯ２后复合膜的应力应变曲线，并成功地利用一种新方法－复合材料分离法由孤立膜和复合膜应力应变曲线分离出ＴｉＯ２膜的应力应变曲线，同时给出了它们的基本力学性能（如（ｅ，ｑｓ，ｑｓ，Ｋ）测量结果表明这一方法对于微电子及其组件中常用的薄膜（１－６０μｍ）及超薄膜（０．１－１μｍ）的应力应变和基本力学性能的测量有普遍意义     

韧性金属裂纹尖端损伤区内应变场测量——数字散斑相关法应用

本文用数字散斑相关方法测量了五种不同幂硬化指数韧性金属材料(铝和铜),双边裂纹尖端细观区域内应变场.对所得结果用韧性损伤模型进行了分析.在此法中以金属自然表面结构为散斑场,不同加载状态的散斑场进行比较,得到相对变形与应变.图象之间相关性 C 是变形参数或是位移及其导数的泛函.使其相关性 C 取最大值的试凑变形即为其真实变形场.这一方法在细观测量中应用得到满意的结果.     

超声散斑多谱值相关法测量技术

超声散斑相关法能对物体的变形进行非接触式测量,但在相关运算时,由于相关系数是一个多峰函数,在搜索相关系数最大值时经常会将次峰误判为主峰,从而造成很大的测量误差。本文提出的超声散斑多谱值相关法,对位移前和位移后的散斑场中各散斑信号进行离散谱分析时,取多个振幅谱值分别组成数据矩阵并各自进行相关运算,比较运算得到的各个位移值来确定真实位移,它能避免因相关系数主峰误判所引起的误差。本文应用超声散斑多谱值相关法对水下物体的位移进行了实测,实验结果表明该方法不仅能有效地避免相关系数主峰的误判,而且提高了位移测量精度。