Analysis of Beams with Piezoelectric Actuators

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＤｕｅｔｏｔｈｅｅｘｔｅｎｓｉｖｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃｍａｔｅｒｉａｌｓｉｎｓｍａｒｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ,ｉｔｉｓｖｅｒｙｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｏｐｒｏｂｅｉｎｔｏｔｈｅｉｒｍｅｃｈａｎｉｓｍａｓａｃｔｕａｔｏｒｓａｎｄｓｅｎｓｏｒｓ[1].Ｏｎｅｏｆｔｈｅｆｉｒｓｔｉｍｐｏｒｔａｎｔｓｔｕｄｉｅｓｉｎｖｏｌｖｉｎｇｔｈｅｍｏｄｅｌｉｎｇｏｆｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃａｃｔｕａｔｏｒｓｗｈｉｃｈａｒｅｓｕｒｆａ…     

环氧树脂－SiO_2空心微球复合材料的Mie－GrUneisen方程

本文描述了三种不同密度（０．６，０．７６和０．９ｇ／ｃｍ￣３）的环氧树脂－ＳｉＯ＿２空心微球复合材料的Ｈｕｇｏｎｉｏｔ关系。讨论了上述材料以其相应的Ｈｕｇｏｎｉｏｔ关系作为参考方程的Ｍｉｅ－Ｇｒｕｎｅｉｓｅｎ方程，并与Ｐ－α模型进行了比较，结果相当一致。由此得出结论，在本文研究的压力范围内，Ｍｉｅ－Ｇｒｕｎｅｉｓｅｎ方程可应用于上述孔隙材料。     

环氧树脂－SiO_2空心微球复合材料的Mie－GrUneisen方程

本文描述了三种不同密度（０．６，０．７６和０．９ｇ／ｃｍ￣３）的环氧树脂－ＳｉＯ＿２空心微球复合材料的Ｈｕｇｏｎｉｏｔ关系。讨论了上述材料以其相应的Ｈｕｇｏｎｉｏｔ关系作为参考方程的Ｍｉｅ－Ｇｒｕｎｅｉｓｅｎ方程，并与Ｐ－α模型进行了比较，结果相当一致。由此得出结论，在本文研究的压力范围内，Ｍｉｅ－Ｇｒｕｎｅｉｓｅｎ方程可应用于上述孔隙材料。     

求实、开拓、进取,提供更多、更精良的惯性器件

求实、开拓、进取，提供更多、更精良的惯性器件中国航天工业总公司第八Ｏ三研究所，已有四十年惯性技术科研及产品研制的历史。四十年来，不但研制出众多类型的惯性器件，建立了具有先进技术、设备及生产手段的光纤陀螺国家实验室，惯性器件实验室，环模实验室，惯性器件...     

一种用于旋转捷联惯导系统误差分离与补偿的改进环境函数法(英文)

旋转捷联惯导系统可以有效调制惯性器件常值误差,使系统定位精度得到提高。但系统因内部的旋转运动使得惯性器件的输出需要转化,从而增加了器件综合误差解算的复杂性。文中分析了旋转惯导系统的特性,建立了一种新的惯性器件工具误差模型,对捷联惯导系统下的环境函数误差辨识方法提出了改进方案,对惯性器件工具误差进行辨识分离。同时,针对环境函数矩阵求解时样本少、解算精度不高的问题,提出了利用加权最小二乘法对多样本值进行权重匹配分析的方法,提高了器件误差的辨识精度。实验结果表明,零偏估计及分段分离补偿的方法能较好地补偿惯性器件特性误差,有效提高系统的定位精度。     

一种混凝土损伤模型和数值方法

Ｏｔｏｓｅｎ准则在准静态时和实验结果有很好的一致性，但是混凝土的动态力学性质和准静态相比有明显的变化。此时，需要用应变率相关的本构模型来描述混凝土的力学行为。从Ｏｔ－ｔｏｓｅｎ的四参数混凝土破坏准则出发，考虑损伤、静水压和应变率对本构关系的影响，建立了混凝土的粘塑性本构模型。同时给出了基于该本构模型的混凝土的有限元计算方法:在积分内变量时采用改进的龙格－库塔格式，在时间方向上的积分使用带有步长控制的ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ－方法，有效地保证了积分的稳定和精度，给混凝土的进一步研究提供了方便。     

悬丝摆式加速度计摆组件不平衡量的检测与控制流程

通过对悬丝摆式加速度计摆组件在0°、180°位置的受力分析,获得摆组件不平衡量S与摆态失准角δ0之间的关系,结合悬丝摆式加速度计的结构,提出了减小摆组件不平衡量的三种方法,并分析每种方法的可行性及不利影响。通过计算0°位置的输出E0与δ0的关系,获得E0与S的线性关系,用可检测量E0代替难于检测量S,实现对摆组件不平衡量的间接检测。提出了以可检测、可控制量E0控制摆组件不平衡量S的方法和流程,用实验标定了E0与摆态失准角高低温下变化量△δ0G、△δ0D之间的关系,并确定了E0的控制参数最大值。经实践验证,E0的最大值控制合理,控制方法和流程可行,效果明显,可供其它加速度计借鉴应用。     

惯性组合导航系统的一种分布式实时调度算法

惯性组合导航系统是多处理机多任务的舰用分布式实时系统。本文在此环境下改进了一种分布式实时操作系统的调度算法，给出了改进前后调度算法的结果比较。本文还设计并研制了此调度模型的性能分析系统ＰＤＡＡ（ＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＤｅａｄｌｉｎｅＡｌｇｏｒｉｔｈｍＡｎａｌｙｓｉｓ），并给出了一个应用实例。     

惯性器件温度误差补偿方法综述

本文综述了国内外惯性器件温度误差补偿方法的研究现状，介绍了降低和补偿惯性器件温度误差的四种常用方法，提出了惯性器件温度误差补偿研究中亟待解决的问题，并指出了今后的研究方向。     

微光机电(MOEMS)陀螺的技术及发展

提出微光机电(MOEMS)惯性器件技术，对其优势和研究价值进行了理论分析。介绍了国外MOEMS陀螺的工作原理、结构、性能指标及研究状况，初步探讨了微光机电陀螺的应用前景和技术发展途径，以及惯性器件的发展方向。     

液浮陀螺仪过载振动复合环境试验

为了验证航天飞行器惯性制导器件在过载振动复合环境下的环境效应和适应性能力,以液浮陀螺仪为研究对象,基于刚柔耦合的多体动力学理论,简要分析了过载振动复合环境对惯性器件的耦合影响机理。基于离心机-振动台综合离心试验平台,建立了惯性仪表过载振动复合环境试验方法,开发了惯性仪表过载振动复合环境试验专用采集系统,并开展了惯性仪表过载振动复合环境效应试验研究。试验结果表明,过载振动复合环境对惯性仪表输出值的影响具有耦合效应。因此,对惯性仪表类产品进行环境适应性考核时,应当使用与真实飞行环境更为一致的过载振动复合环境试验方法。     

捷联惯性系粗对准误差及数值问题分析

针对捷联惯导系统惯性系粗对准算法的对准误差进行了详细地分析。首先,依据惯性器件输出模型和粗对准算法模型,经过严格数学推导,得到了对准误差的解析表达式。其次,从求解矩阵方程的角度考察粗对准过程,得出对准过程等效于病态方程组的求解问题。理论分析表明,一方面惯性系粗对准算法的理论对准精度取决于惯性器件的精度,另一方面,对准误差上限取决于具体的算法和量测相对误差。在此基础上,进行了简单而有效的计算机仿真,结果与理论分析及工程经验吻合。     

惯性器件的热设计

本文从热干扰对惯性器件性能精度的影响出发,阐明热设计的重要意义,分析惯性器件热设计的特点,并介绍热设计通常采用的措施,设计时常用的计算方法、测试温度分布的手段。     

高加速应力筛选试验中惯性器件性能建模与一致性测试

针对高加速应力筛选(High Accelerated Stress Screening)试验中对受试产品剩余寿命的要求,在惯性器件剩余寿命降低到一定程度后其性能会发生变化的前提下,提出了一种考核惯性产品寿命受高加速应力影响的方法。首先在高加速应力筛选试验前测试惯性器件的关键性能,以信噪比(SNR)和相关度(ρ)为评价原则利用自回归(Auto Regressive)方法对性能指标测试参数进行建模,确定最优模型阶数;使用Burg方法计算AR模型系数。在惯性器件经受了高加速应力筛选试验后测试惯性器件的性能参数,利用Chow检验方法对加速应力筛选试验前后的性能测试参数进行检验,在一定置信度条件下考察性能参数是否发生了显著性变化,进而对高加速应力筛选试验是否影响惯性器件的剩余寿命进行判定。最后通过某型加速度计高加速应力试验进行了验证。     

特征向量导数计算的Lanczos方法

本文对特征向量导数计算的Ｌａｎｃｚｏｓ法进行了改进，指出Ｌａｎｃｚｏｓ法对方程的缩阶效率取决于初始向量的选择，介绍了Ｌａｎｃｚｏｓ方法的发展，提出采用频率移位法选择初始Ｌａｎｃｚｏｓ向量。通过理论分析及计算机仿真说明移位Ｌａｎｃｚｏｓ方法可以将较大的方程组缩为一阶方程，在计算精度与效率上大大优于任选向量Ｌａｎｃｚｏｓ法和迭代Ｌａｎｃ－ｚｏｓ法     

校正磁场和COS／SIN线圈的设计

介绍了控制束心Ｃｏｒｋｓｃｒｅｗ运动的原理。给出了用ＣＯＳ／ＳＩＮＩ线圈方法产生引导磁场（校正磁场）并比较两种设计结果,指出用较严格设计的ＣＯＳ／ＳＩＮ线圈能更有效地调谐校正磁场。     

外环干扰力矩对陀螺加速度计测试精度的影响

摆式积分陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。作者分析了引起摆式积分陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因,提出一种在高精度三轴测试转台上分离摆式积分陀螺加速度计外环干扰力,测试摆式积分陀螺加速度计精度的试验方法。该试验采用三轴转台中环转动速度随动摆式积分陀螺加速度计外环进动角速度,同时摆式积分陀螺加速度计陀螺摆的输出轴在整个试验中保持水平,从而分离仪表外环干扰力的方案。通过对试验数据进行分析,得出外环干扰力的存在影响了摆式积分陀螺加速度计测试精度,为改善摆式陀螺加速度计工艺以提高摆式陀螺加速度计的测试精度提供了依据。     

一种惯性测量单元非正交安装的单轴转位方法

针对单轴旋转式捷联惯导系统中旋转轴方向惯性器件误差导致系统误差积累的问题,提出一种惯性测量单元非正交安装的单轴转位方法,该方法不但可消除旋转轴垂直方向惯性器件误差对导航精度的影响,而且可减小旋转轴方向惯性器件误差引起的导航误差。基于单轴旋转调制原理,推导了非正交安装方法和正交安装方法的陀螺常值漂移和加速度计零偏在单轴旋转下引起的姿态误差,并对其进行分析,结果表明,在陀螺仪和加速度计常值漂移及零偏相同的情况下,非正交安装方法与正交安装方法相比,安装斜角为10°时72 h的定位误差降低约50%。     

复杂微力－电系统的细微尺度力学

现代高新技术的崛起，提出了大量新的经典力学所不能完全包容的力学问题。这将是现代应用力学发展的巨大动力。微电子技术中微电子材料、器件、系统和微电子－机械系统（ｍｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏ－ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｓｙｓｔｅｍ，ＭＥＭＳ）所组成的复杂微力－电系统，是跨世纪发展的新科技方向，本文简要介绍了复杂微力，电系统的工业技术背景和发展；综述了这一领域存在的力学问题，主要讨论细微尺度下的结构力学与破坏力学。并评介与展望了这一新的力学领域的研究状况和发展趋势。     

复杂微力－电系统的细微尺度力学

现代高新技术的崛起,提出了大量新的经典力学所不能完全包容的力学问题。这将是现代应用力学发展的巨大动力。微电子技术中微电子材料、器件、系统和微电子－机械系统（ｍｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏ－ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｓｙｓｔｅｍ,ＭＥＭＳ）所组成的复杂微力－电系统,是跨世纪发展的新科技方向,本文简要介绍了复杂微力,电系统的工业技术背景和发展;综述了这一领域存在的力学问题,主要讨论细微尺度下的结构力学与破坏力学。并评介与展望了这一新的力学领域的研究状况和发展趋势。