| 一种用于旋转捷联惯导系统误差分离与补偿的改进环境函数法(英文) |
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| 引用本文： | 赖际舟,张玲,刘建业,吕品.一种用于旋转捷联惯导系统误差分离与补偿的改进环境函数法(英文)[J].中国惯性技术学报,2013(1):16-21. |
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| 作者姓名： | 赖际舟 张玲 刘建业 吕品 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学导航研究中心 |
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| 基金项目： | 国家自然基金项目(61174197,91016019);航空科学基金项目(2012ZC52045);中央高校科研业务经费(NP2011049,NZ2012003) |
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| 摘 要： | 旋转捷联惯导系统可以有效调制惯性器件常值误差,使系统定位精度得到提高。但系统因内部的旋转运动使得惯性器件的输出需要转化,从而增加了器件综合误差解算的复杂性。文中分析了旋转惯导系统的特性,建立了一种新的惯性器件工具误差模型,对捷联惯导系统下的环境函数误差辨识方法提出了改进方案,对惯性器件工具误差进行辨识分离。同时,针对环境函数矩阵求解时样本少、解算精度不高的问题,提出了利用加权最小二乘法对多样本值进行权重匹配分析的方法,提高了器件误差的辨识精度。实验结果表明,零偏估计及分段分离补偿的方法能较好地补偿惯性器件特性误差,有效提高系统的定位精度。
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| 关 键 词： | 环境函数法 零偏估计 分段标定 误差补偿 |
Improved environment function to separate and compensate the errors in rotating SINS |
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| LAI Ji-zhou,ZHANG Ling,LIU Jian-ye,LV Pin.Improved environment function to separate and compensate the errors in rotating SINS[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2013(1):16-21. |
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| Authors: | LAI Ji-zhou ZHANG Ling LIU Jian-ye LV Pin |
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| Institution: | (Navigation Research Center,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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