一种声图直航段数据自动提取及镶嵌的方法

声图镶嵌是利用成像声纳获得声图进行测深、水下地形地貌测绘的重要应用方向。常见的成像声纳多要求声纳载体做直线运动,而实际应用中载体有大量转弯的情况。为此提出了一种声图直航段数据自动提取方法,该方法首先利用Douglas-Peucker算法对声纳航迹进行抽稀处理,之后利用相邻抽稀点之间的距离判断数据是否为直航段,最后将直航段图像提取出来。获得直航段数据后,利用地理信息对声图进行镶嵌处理。对千岛湖湖底地貌图像进行了处理,获得了较好的镶嵌结果。     

第七讲侧扫声纳

侧扫声纳是探测海底地形地貌的重要工具，计算机技术的广泛应用极大地促进了侧扫声纳的发展．文章介绍了侧扫声纳的发展过程、典型应用、工作原理、声图成像特征及发展趋势。     

一种实用的消除干涉合成孔径声纳的水平地形效应的方法

本文根据干涉合成孔径声纳的特点给出了一种结合干涉图和部分系统参数的消除水平地形效应方法。基于干涉合成孔径声纳的几何结构,给出了一种依赖于参考高度的水平地形相位公式。然后利用干涉图条纹选取合适的参考高度。湖试数据的处理结果证明了该方法的可行性。     

声纳导流罩吸声障板声学特性的研究

本文研究内容属于舰艇声兼容性技术研究的一部分。应用声学软件SYSNOISE计算了,声纳定向发射时某试验用声纳导流罩及尾部吸声障板的声场特性,同时进行相同工况的水下模型试验。计算结果与试验结果吻合良好,说明应用声学软件对声纳声场进行计算是一种可行的方法,有可能推广至其他的水下模型的声场计算。结果数据反映了吸声障板对声纳定向发射时声场的影响,为舰艇总体声纳导流罩内吸声障板的结构设计、声兼容设计提供依据。     

面向服务的AI-ESTATE故障诊断系统建模

测试和诊断的融合可以提高武器系统的维护效率,但是随着武器装备的升级改造就带来了原有的诊断知识难共享、诊断推理软件难以互操作、难重用,诊断功能难扩展的问题;AI-ESTATE标准规范了诊断知识和数据的标准化描述和诊断推理机的服务接口,为知识互换和软件可移植提供了条件;论文研究了面向服务的AI-ESTATE开放式故障诊断系统的体系结构和信息传递模式,分析了推理机模型管理服务和互操作服务;然后运用静态诊断模型服务关系图和UML时序图分析了AI-ESTATE服务在诊断模型编辑、索引等功能实现中的交换流程,运用动态诊断模型的UML时序图分析了AI-ESTATE互操作服务在故障诊断系统运行中推理机与其它组件的动态交互过程,为开放式AI-ESTATE智能诊断系统的开发奠定了基础。     

基于UML模型集成测试工具的建模与设计

软件测试是保证软件质量、提高软件可靠性的关键工作。基于模型的测试技术是目前国内外学者在软件测试领域的研究热点,但针对计算机辅助测试工具的研究尚有不足。本文分析了UML集成测试工具的开发需求,通过跟踪需求,构建合理的操作流程,提出了一种以需求驱动为迭代开发模型、以UML模型覆盖准则为依据、以UML集成测试工具为开发目标的辅助测试工具设计方案,设计了一套具有UML模型解析、检测和测试序列自动生成功能的测试工具原型。最后,对集成测试工具的有效性和易用性进行了验证。     

船舶球鼻艏导流罩声障板参数对艉部声场的影响

本文研究了声障板相关参数对球鼻艏导流罩内声纳艉部声场的影响。对某舰缩比模型罩建立了有限元模型，然后运用有限元法声学分析软件，计算了某些频率下声源定向发射的声衰减特性和声场特性。计算结果与已进行的模型罩消声水池的试验结果吻合良好。     

基于改进图划分的异构并行计算模型设计

为了实现大规模计算机集群上的高效分布式并行计算,设计了一种基于改进图划分和量子遗传算法的异构节点并行计算模型;首先,介绍了传统图划分模型并分析了其不足,然后从图的有向性、通信开销计算和负载均衡度等方面对传统的图划分模型进行了改进,从而得到一个改进的图划分模型;最后,以最小化通信开销和优化资源负载均衡为目标,通过设计编码方案,在改进的图划分模型上提出了采用量子遗传算法获取最优任务划分方案的最优解;仿真实验表明:文中方法能有效实现任务的并行计算,与其它方法相比,具有较小的通信开销和较好的负载均衡度,具有很强的可行性。     

基于光学设计软件的相移点衍射干涉仪建模

为了模拟用于球面面形高精度检测的相移点衍射干涉仪的测试过程,介绍了点衍射干涉仪的基本工作原理,分析了相移点衍射干涉仪的测量误差。利用光学设计软件和自行编制的软件建立了点衍射干涉仪的检测模型,利用该模型分别推导了参考光束和测试光束在干涉场的复振幅分布,模拟了测量过程。根据光的相干理论,通过改变被测镜的位置,实现移相,得到移相干涉图。最后对一设定的被检镜进行实验模拟,生成了两组对称倾斜的13步移相干涉图,对干涉图处理后计算得到了被检镜的检测面形。结果表明,在不引入硬件误差时,由相位提取和波面反演造成的检测面形与设定面形偏差为RMS值0.0783nm,PV值0.5656nm。     

用于花斑甲虫的图林模型

天才的数学家Ａ .图林曾经用数学模型来复制若干动物身上呈现出的复杂交错的斑图 ,如斑马、花豹和长颈鹿 .这些模型是以扩散方程为基础 ,它经常描述各种物质随时间自发混合的过程 .这种模型称为图林模型 .数学家与物理学家常常利用图林模型来模拟在二维平面上所形成的生物体上的斑图 .但实际情况是 ,除了身体足够长的动物外 ,基本上不能将动物表面看成是平面的 .虽然图林模型在简化的假设下也能较好地模拟出虎背上的条纹和猎豹身上的彩色斑点 ,但现在台湾国立清华大学的科学家Ｓ .Ｓ .梁和他的同事们决定研究更复杂一些的斑图 ,他们将图林模…     

ATE软件系统研究与设计

针对自动测试软件平台的通用化和智能化,把软件测试中的模型驱动思想应用于硬件自动化测试系统中,提出了通用测试集成环境(GTIE)的概念,并进行了详细研究与设计,包括软件分析、软件设计以及软件实现过程。充分利用了UML思想对整个软件系统进行建模,其中包括软件的功能、静态结构、动态行为等,使软件的开发标准化。所实现的GTIE可有效提高测试程序的开发效率,降低开发成本,并使测试程序具有非常好的通用性。     

导弹平台测试系统设计方法研究

运用建模的技术对导弹平台测试系统进行模型设计过程中,关键是实现测试系统需求描述模型、结构模型和行为模型等的设计;首先对导弹平台测试系统的工作流程进行了分析,然后在此基础上利用UML建模方法进行测试系统的各项模型设计,通过分解用例图说明测试系统的需求描述模型,分析系统的结构体系及关联关系建立了测试系统的结构模型,运用序列图建立了测试系统的行为描述模型;最后,根据上述模型设计提出了系统的结构及布置关系的设计方案,并且在实际导弹平台测试系统开发中得到了应用,实现了测试系统的各项测试功能;结果表明,采用该建模方法不但能够有效提高系统设计的效率,而且系统在实用性的基础上,还具有复用性及拓展性。     

移动机器人远程人机交互软件平台设计与实现

基于移动机器人代替人去危险场合执行探测和救援任务的应用背景,设计了一个人机交互的软件平台。采用UML对设计过程进行建模,基于组件对系统进行模块化设计;各组件并行运行,通过消息队列与消息响应的机制实现组件之间的并发式通信。软件平台基于LabVIEW的Actor框架实现,核心Actor组件基于状态机设计,协调其它组件之间的通信;设计了一个远程Actor代理,实现与基于ROS的远程机器人的本地控制系统通信,将人的指令传输给机器人并将机器人的传感信息传回给人机界面。实验系统部署在两台计算机上,一台运行基于LabVIEW的人机界面,一台运行基于ROS的P3AT控制仿真系统。实验表明,设计的软件平台各部分能够协同工作,人机交互自然顺畅,满足预期要求。     

The complexity nature of large-scale software systems

In software engineering, class diagrams are often used to describe the system's class structures in Unified Modelling Language (UML). A class diagram, as a graph, is a collection of static declarative model elements, such as classes, interfaces, and the relationships of their connections with each other. In this paper, class graphs are examined within several Java software systems provided by Sun and IBM, and some new features are found. For a large-scale Java software system, its in-degree distribution tends to an exponential distribution, while its out-degree and degree distributions reveal the power-law behaviour. And then a directed preferential-random model is established to describe the corresponding degree distribution features and evolve large-scale Java software systems.     

基于构件的开放式网络化自动测试技术研究

针对当前网络化自动测试系统的软件复用局限于代码复用的问题,提出基于构件的开放式网络化自动测试系统软件开发方法,实现测试软件的更高层次复用。引入领域工程的思想,将软件开发过程划分为三个阶段：领域分析阶段运用UML建模语言对网络化自动测试系统进行需求分析、静态分析和动态分析;领域设计阶段完成可复用构件的辨识和提取,并建立可复用构件框架模型;领域实现阶段对关键的可复用构件进行实现。     

HT-7װ��ʵ�����ݷ�������ӻ������������

在HT-7装置实验数据分析与可视化集成软件GT-7开发中,使用了面向系统并且支持系统开发全部过程的建模工具UML,完成了软件的建模、设计与实现,介绍了该软件用到的关键技术与实现方法。实验表明,该软件应用性强,操作灵活,用户只需操作鼠标就可以完成信号的处理、分析、对比以及二维、三维显示,并能以交互式方式实现二维图形的任意轴缩放,三维图形的旋转、平移与缩放。     

基于UML的制冷空调系统仿真建模研究

仿真建模是仿真系统开发过程中最重要的环节,面向对象建模技术应用在仿真建模中有着无可比拟的优点.该文把面向对象建模技术应用在制冷空调仿真系统的建模过程中,使用可视化的统一建模语言UML对该系统进行了详细的分析和设计,提高了仿真建模的效率及制冷空调仿真软件的可重用性和通用性.     

基于GPS与GPRS的远程健康监护系统的设计

为实现对存在健康隐患人群的位置及生命特征信息远程监测,设计了基于GPS(Global Positioning System)与GPRS(General Packet Radio Service)的远程健康监护系统,系统由监测节点、数据处理服务平台、各监控终端等组成。以STM32为主处理器完成对监测节点的软、硬件设计,根据生命特征传感器采集的信号特点设计驱动电路,在GPS与GPRS网络的基础上,设计监测节点软件,完成了对人体心电、温度及位置信息的实时采集和转发。数据处理服务平台负责信息存储、分析和发布,各监控终端也可以通过数据处理服务平台查询被监测者的位置与生命特征信息。测试结果表明,系统能够实现相应功能,满足应用需求。     

光学镜头基本结构计算机辅助设计

本文在ＡｕｔｏＣＡＤ平台的基础上对常用光学镜头基本结构进行参数化和模块化自动设计。根据光学系统外形尺寸可以一次性设计出结构装配图,而且可以从装配图方便地分离零件图。同时还提供了多种结构形式供设计者选择。