航空地面电源发电机励磁系统仿真设计与实现

为改善一般模糊控制器自适应能力差的特点,针对汽车主动悬架系统设计了可以自适应调节的模糊控制器, 利用新型的改进遗传算法优化不同状态下误差与误差变化率的修正因子,从而找到最优的模糊规则。利用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行了仿真,结果表明该控制器相较于一般模糊控制器可以有效地改善汽车悬架在不同行驶状态下的稳定性和平顺性,通过优化过后的控制系统有较强的的鲁棒性和较好的适应性。     

混沌系统的变论域模糊控制算法研究

混沌运动和混沌控制受到广泛关注,本文利用模糊控制实现混沌系统的控制.针对模糊控制器精度不高,模糊控制中规则数量与控制精度之间的矛盾,提出了一种基于蚁群优化算法的变论域模糊控制器.通过分析变论域模糊控制中的2类伸缩因子,指出其中1类并不能满足广义伸缩因子条件.提出利用蚁群优化算法对伸缩因子智能寻优的方法,在对蚁群算法改进的基础上,构成一种基于蚁群算法的变论域模糊控制,将设计的控制器用于Duffing混沌系统的控制.仿真结果表明,提出的控制算法在收敛速度和稳态性能上要略优于其他控制方式. 关键词： 混沌 变论域模糊控制 伸缩因子 蚁群优化算法     

基于改进遗传算法的汽车主动悬架控制器设计

为解决在汽车主动悬架系统中所采用的一般模糊控制策略自适应能力差的特点,提出了一种可以自适应调节的模糊控制策略,采用解析式模糊规则法;利用新型的改进遗传算法优化不同状态下误差与误差变化率的修正因子,从而找到最优的模糊规则,匹配当前状态下最佳模糊控制器的参数;利用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行了仿真,结果表明该控制器相较于一般模糊控制器可以有效地改善汽车悬架在不同行驶状态下的稳定性和平顺性,通过优化过后的控制系统有较强的鲁棒性和较好的适应性。     

基于改进GA算法的红外模拟靶标温控系统优化

针对红外靶标模拟装置中的温控系统过度依赖专家经验,且控制精度低等问题,设计了一种基于改进GA算法优化的模糊PID红外模拟靶标温度控制方法。系统通过具有自适应交叉及变异概率的改进GA算法,将模糊PID的量化因子和比例因子作为优化变量,自适应调整PID参数,快速确定温度控制单元的最优解。在Simulink建立温控系统仿真模型并进行仿真验证。仿真结果显示,相较于模糊PID,改进GA算法优化的模糊PID调节时间减少34.84%,超调量减少63.75%,稳态误差减少66.67%,表明改进GA算法优化的模糊PID能提高系统的控制性能。     

无人机姿态控制器设计及仿真

由于无人机模型的非线性和参数的时变性,传统PID方法设计的控制器动静态性能可能会变得很差,针对这种问题,设计了适合于某型无人机的模糊自适应姿态控制器。对于模糊控制器的隶属函数选择中盲目性的问题,利用粒子群优化算法对隶属函数进行智能寻优,降低设计过程中专家主观意向对控制器性能不确定性的影响。仿真结果表明,本文设计的控制器相对传统PID有更好的动静态性能,并且对于模型参数的时变性具有一定的鲁棒性。     

主动磁悬浮系统的变论域自适应模糊PID控制

针对主动磁悬浮轴承系统具有强非线性、强耦合、模型不确定等特点,提出了一种变论域自适应模糊PID算法。该方法通过选择合适的伸缩因子,避免了传统模糊PID控制中出现规则爆炸的问题。同时针对传统伸缩因子的函数结构和参数难以确定的特点,设计了基于模糊规则的论域伸缩因子。在SIMULINK环境中对主动磁悬浮轴承系统进行仿真,仿真结果表明,变论域模糊PID算法控制的主动磁悬浮系统具有更好的动静态性能,对外界干扰具有更强的鲁棒性。     

基于模糊控制的自适应光学校正技术

自适应光学中普遍采用的比例-积分-微分(PID)控制严格依赖于变形镜的响应模型,响应模型的标定非常繁琐且性能容易随时间和温度而漂移.采用模糊控制摆脱了对变形镜响应模型的依赖,通过波面的快速重构,从波面中提取波面评价指标,将该评价指标及其微分作为模糊PID控制器的输入.选择模糊输入和输出论域的隶属度函数,设计出模糊规则库,通过模糊推理、解模糊等过程,对PID控制器的3个参数即比例kp、积分ki和微分kd进行模糊自整定,实现了自适应控制.采用高速数字信号处理器(DSP)设计了硬件验证测试平台,通过该平台的测试,证明该方法有效可行,在不需要变形镜响应矩阵的前提下,能够将光斑的衍射极限倍增因子β值从10—12校正到3—4,与传统的PID控制基本一致,但稳定性更好.因无需标定,故降低了变形镜的安装要求.     

基于隶属度函数的电子设备故障预测研究

针对当前电子设备模块化方向发展现状,及时了解电子设备的运行状态,预防故障并缩短维修时间,采用模糊隶属度函数的方法,将设备的模糊状态进行量化,引入可信度因子及有关融合算法对以上数据进行处理,最后根据自动测试设备（ATE）测得的数据及专家经验,对该方法进行了验证。经实验证明,该方法是可行有效的,对电子设备的故障预测具有较高的准确度。     

两个四维混沌系统广义投影同步

利用主动控制同步法设计合适的非线性反馈控制器，实现两个相同的四维混沌系统的同结构广义投影同步，以及实现两个不同的新型四维混沌系统异结构广义投影同步.通过改变广义投影同步的比例因子，获得任意比例于原驱动混沌系统输出的混沌信号.数值仿真表明了所设计的控制器有效性和理论推导的正确性.     

调谐衰减因子对束晕-混沌控制的影响

采用以离子数比为控制变量的对数函数控制器,研究了不同填充因子下调谐衰减因子对强流离子加速器中初始分布为K-V分布的离子束束晕-混沌控制的影响。研究表明,使用对数函数控制器时,较大的调谐衰减因子下,可以控制束晕-混沌的填充因子取值范围较大,且填充因子越大控制效果越好;较小的调谐衰减因子对束晕-混沌的控制效果影响相对较大。     

Free vibration control of smart composite beams using particle swarm optimized self-tuning fuzzy logic controller

This paper deals with active free vibrations control of smart composite beams using particle-swarm optimized self-tuning fuzzy logic controller. In order to improve the performance and robustness of the fuzzy logic controller, this paper proposes integration of self-tuning method, where scaling factors of the input variables in the fuzzy logic controller are adjusted via peak observer, with optimization of membership functions using the particle swarm optimization algorithm. The Mamdani and zero-order Takagi–Sugeno–Kang fuzzy inference methods are employed. In order to overcome stability problem, at the same time keeping advantages of the proposed self-tuning fuzzy logic controller, this controller is combined with the LQR making composite controller. Several numerical studies are provided for the cantilever composite beam for both single mode and multimodal cases. In the multimodal case, a large-scale system is decomposed into smaller subsystems in a parallel structure. In order to represent the efficiency of the proposed controller, obtained results are compared with the corresponding results in the cases of the optimized fuzzy logic controllers with constant scaling factors and linear quadratic regulator.     

一类五阶超混沌电路系统的加速追踪控制与投影同步

设计了一种统一形式的非线性状态反馈控制器,实现了一类五阶超混沌电路系统的状态变量与任意给定参考信号的追踪广义投影同步.通过取不同的比例因子和加速因子,可以快速获得与超混沌系统和多个不同维混沌系统之间的异结构广义投影同步、周期信号的广义投影同步,以及将五阶超混沌系统快速控制到周期态和期望的平衡点.数值仿真进一步表明了该方法的有效性. 关键词： 超混沌电路 追踪控制 广义投影同步 加速因子     

基于模糊控制的 VSVPWM 中点电位平衡策略

针对中点钳位型(NPC)三电平逆变器存在的直流侧中点电位不平衡问题,提出了一种基于模糊控制 的中点电位平衡策略。该策略重新定义了虚拟空间矢量,使虚拟小矢量不引起中点电位波动,并在虚拟中矢量中 引入了对中点电位不平衡有抑制作用的控制因子 Q。同时,设计了由模糊控制器 A 和 B 构成的组合模糊控制器, 该控制器能够依据中点电位偏移情况调整控制因子 Q,实现对中点电位的闭环控制。仿真和实验结果表明,采用 该策略的 NPC 型三电平逆变器中点电位不平衡问题能得到有效改善。     

Fault tolerant synchronization of chaotic systems based on T-S fuzzy model with fuzzy sampled-data controller

In this paper the fault tolerant synchronization of two chaotic systems based on fuzzy model and sample data is investigated. The problem of fault tolerant synchronization is formulated to study the global asymptotical stability of the error system with the fuzzy sampled-data controller which contains a state feedback controller and a fault compensator. The synchronization can be achieved no matter whether the fault occurs or not. To investigate the stability of the error system and facilitate the design of the fuzzy sampled-data controller, a Takagi--Sugeno (T--S) fuzzy model is employed to represent the chaotic system dynamics. To acquire the good performance and produce less conservative analysis result, a new parameter-dependent Lyapunov--Krasovksii functional and a relaxed stabilization technique are considered. The stability conditions based on linear matrix inequality are obtained to achieve the fault tolerant synchronization of the chaotic systems. Finally, a numerical simulation is shown to verify the results.     

Synchronisation of chaotic systems using a novel sampled-data fuzzy controller

This paper presents the synchronisation of chaotic systems using a sampled-data fuzzy controller and is meaningful for many physical real-life applications. Firstly, a Takagi--Sugeno (T--S) fuzzy model is employed to represent the chaotic systems that contain some nonlinear terms, then a type of fuzzy sampled-data controller is proposed and an error system formed by the response and drive chaotic system. Secondly, relaxed LMI-based synchronisation conditions are derived by using a new parameter-dependent Lyapunov--Krasovskii functional and relaxed stabilisation techniques for the underlying error system. The derived LMI-based conditions are used to aid the design of a sampled-data fuzzy controller to achieve the synchronisation of chaotic systems. Finally, a numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed results.     

基于自适应模糊控制的分数阶混沌系统同步

本文主要研究了带有未知外界扰动的分数阶混沌系统的同步问题.基于分数阶Lyapunov稳定性理论,构造了分数阶的参数自适应规则以及模糊自适应同步控制器.在稳定性分析中主要使用了平方Lyapunov函数.该控制方法可以实现两分数阶混沌系统的同步,使得同步误差渐近趋于0.最后,数值仿真结果验证了本文方法的有效性.     

嵌入式电子节能控制器的设计与实现

节能控制能够有效降低能耗,对保护环境等方面具有重要影响。但目前大多数电子节能控制器都是通过采用单片机技术和双向晶闸管过零触发交流调压电路对电子节能控制器进行设计。通过介绍电子的负荷特点和节能原理,分析电子节能控制器的硬件组成电路,并对电子节能控制器的主要软件程序的流程图进行设计,完成电子节能控制器设计。但这种方法节能控制效果较低,难以保证电子节能控制器性能,为此,提出一种基于模糊PID控制的嵌入式电子节能控制器设计与实现方法。首先通过对嵌入式电子节能控制器的处理器、电源电路、复位电路、系统时钟电路、JTAG接口电路、D/A转换电路、功放电路、双极性电源电路以及嵌入式电子节能控制器硬件PCB板器件布局等的设计,完成嵌入式电子节能控制器硬件设计。在此基础上,选用模糊PID控制方法对嵌入式电子节能控制器进行设计。通过分析模糊PID控制原理,介绍加入自调节因子的模糊PID控制的算法设计,以此确定输入输出隶属度函数,再利用模糊推理和模糊规则,得到电子节能控制器的模糊控制过程,从而完成嵌入式电子节能控制器的设计。实验证明,所提方法能够有效提高嵌入式电子节能控制器的节能控制效果,具有良好的使用价值。     

Modified scaling function projective synchronization of chaotic systems

This paper investigates a kind of modified scaling function projective synchronization of uncertain chaotic systems using an adaptive controller. The given scaling function in the new method can be an equilibrium point, a periodic orbit, or even a chaotic attractor in the phase space. Based on LaSalle's invariance set principle, the adaptive control law is derived to make the states of two chaotic systems function projective synchronized. Some numerical examples are also given to show the effectiveness of the proposed method.