| 主动磁悬浮系统的变论域自适应模糊PID控制 |
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| 引用本文： | 罗海成,蒋启龙,侯正男.主动磁悬浮系统的变论域自适应模糊PID控制[J].应用声学,2015,23(4):23-23. |
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| 作者姓名： | 罗海成 蒋启龙 侯正男 |
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| 作者单位： | 西南交通大学 电气工程学院,西南交通大学 电气工程学院,西南交通大学 电气工程学院 |
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| 摘 要： | 针对主动磁悬浮轴承系统具有强非线性、强耦合、模型不确定等特点,提出了一种变论域自适应模糊PID算法。该方法通过选择合适的伸缩因子,避免了传统模糊PID控制中出现规则爆炸的问题。同时针对传统伸缩因子的函数结构和参数难以确定的特点,设计了基于模糊规则的论域伸缩因子。在SIMULINK环境中对主动磁悬浮轴承系统进行仿真,仿真结果表明,变论域模糊PID算法控制的主动磁悬浮系统具有更好的动静态性能,对外界干扰具有更强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | ,变论域,模糊推理,伸缩因子,磁悬浮系统 |
Variable universe adaptive fuzzy PID control of activemagnetic Levitation system |
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| Institution: | Key Laboratory of Magnetic Suspension Technology and Maglev Vehicle,Ministry of Education,School of Electrical Engineering,Southwest Jiaotong University,Key Laboratory of Magnetic Suspension Technology and Maglev Vehicle,Ministry of Education,School of Electrical Engineering,Southwest Jiaotong University,Key Laboratory of Magnetic Suspension Technology and Maglev Vehicle,Ministry of Education,School of Electrical Engineering,Southwest Jiaotong University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | variable universe fuzzy logical inference expansion-contraction factor magnetic levitation system |
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