球面、柱面、锥面与非线性控制系统

我们首先从整体化的观点定义了一种建立在三维欧氏空间的二维曲面上的非线性控制系统,并给出了在曲面的局部坐标系下非线性系统状态方程的表达式,研究了非线性系统的平衡态与曲面的测地线之间的关系.刻划了球面、柱面、锥面的特殊曲面几何结构和奇异结构与非线性控制系统之间的内在联系.进一步,讨论了建立在球面、柱面和锥面上的非线性控制系统的局部和整体能控性与能观测性.     

有两个服务阶段、反馈、强占型的M/G/1重试排队

在假定重试区域中只有队首的顾客允许重试的条件下,重试时间是一般分布时,考虑具有两个服务阶段、反馈、强占型的M／G／1重试排队系统．得到了系统稳态的充要条件．求得稳态时系统队长和重试区域中队长分布及相关指标,并且得到了系统的随机分解性质．     

具有可选服务、反馈、一般重试时间的M/G/1排队系统

本文考虑了一个具有可选服务、反馈的M／G／1重试排队系统。在假定重试区域中只有队首的顾客允许重试的情况下，重试时间具有一般分布时，得到了系统稳态的充分必要条件。求得稳态时系统队长和重试区域中队长分布及相关指标。     

一类具有到达损失、可选服务、反馈的M/G/1重试排队系统

考虑一个具有到达损失、可选服务、反馈的M/G/1重试排队系统.在假定重试区域中顾客具有相互独立的指数重试时间的情况下,得到了系统的转移概率矩阵和系统稳态的充分必要条件.列出微分方程,求得稳态时系统队长和重试区域中队长分布及相关指标.     

三状态串、并联系统的优化分配方法

给出了单目标、单约束下三状态串联、并联系统中由选取重要度来提高系统可靠度的有效优化模型及算法,并进行了实例验证.     

逻辑系统(W)、W、Wn中的广义矛盾式及一种降级算法

研究了多值逻辑系统(W)、W、Wn中的广义矛盾式,并对这些多值逻辑系统中的广义矛盾式进行了分划,强调了这种分划的不重不漏.在(W)、W、Wn中给出了一种降级算法,但(W)、W中的矛盾式并不能由对非矛盾式进行降级得到.而在Wn中,矛盾式可由非矛盾式经过有限次降级得到.     

陕西省经济发展、科技创新与生态环境的耦合协调发展研究

研究经济发展、科技创新与生态环境系统之间的耦合协调关系,对推进陕西省经济高质量发展具有重要的现实意义。在阐述“三元系统”耦合协调机制基础上,构建了评价指标体系。综合运用灰色关联理论和熵权法建立了综合评价模型,基于耦合协调度模型研究了“三元系统”之间的耦合协调关系。研究发现:创新驱动成为引领陕西省经济高质量发展的第一动力,各系统综合发展水平和耦合协调度稳步上升,但系统之间依然存在发展不同步、不协调问题,生态环境系统成为制约高质量发展的短板。     

函数空间多体挠性结构系统动力学、稳定性与控制的研究

利用现代数学方法,在函数空间中研究了一类无穷维系统动力学、稳定性与控制问题.首先提出并建立了具有阻尼、陀螺部件和约束阻尼的多拓扑结构多挠体分布参数系统动力学控制模型;其次给出并论证了多体挠性结构特征、系统分析结果--可控可观性充要条件、稳定性理论和系统的渐近性质.研究的结果扩充和发展了本领域关于多挠体系统动力学与控制的理论成果,具有重要的工程意义.     

复杂系统的建模、控制与估计

<正>计算机、通讯和传感器系统等的高速发展为控制学科提供了空前的发展空间,不断涌现的现代控制系统不再局限于低水平的单回路控制系统,而是必须能够对实际物理和信息系统做出推理、决策、控制等的复杂动态系统,这些非传统的控制系统为提高效率、产量、安全性、可靠性等提供了巨大的机遇,也得到了很多学科领域的学者的重视与深入研究,并成为当前的研究前沿热点问题,本专辑共收录了10篇相关课题的研究论文,主要包括复杂系统的控制与优化、通信系     

面向危险、安全失效模式的安全保障系统Signature可靠性分析

安全保障系统是指功能一旦失效将引起生命、财产的重大损失以及使环境遭到严重破坏的系统,通过对其性能的全面分析和指标的精确计算可以有效降低风险,提升系统安全性。本文利用系统Signature建立数学模型,对该系统的危险失效Signature和安全失效Signature进行定义和算法求解,探索两种失效模式下的系统性能。同时定义了危险、安全失效概率指数,精确计算系统失效时每种失效发生的可能性。最后以数值算例形式给出其算法求解和过程。     

与年龄相关的随机分数阶种群系统温和解的存在性、唯一性

本文研究了一类与年龄相关的随机分数阶种群动态系统.利用不动点定理、随机分析和算子半群理论,讨论了与年龄相关的随机分数阶种群系统温和解的存在性、唯一性.本文是随机整数阶种群系统的推广.     

一致渐近稳定和周期解、概周期解的存在性

本文建立了系统解一致稳定、解一致渐近稳定和某种Liapunov函数存在的充要条件,并且得到:满足Lipschitz条件而且解一致渐近稳定的概周期系统有唯一的概周期解,周期系统有唯一的周期解。     

双臂空间机器人姿态、关节协调运动基于RBF神经网络的自适应控制算法

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,双臂空间机器人姿态、关节协调运动的控制问题．由Lagrange第二类方法及系统动量守恒关系,建立了漂浮基双臂空间机器人的系统动力学方程．以此为基础,借助于RBF神经网络技术、GL矩阵及其乘积算子定义,对双臂空间机器人系统进行了神经网络系统建模;之后针对双臂空间机器人所有惯性参数均未知的情况,设计了双臂空间机器人载体姿态与机械臂各关节协调运动基于RBF神经网络的自适应控制算法．提出的控制算法不要求系统动力学方程具有惯常的关于惯性参数的线性性质,且无需预知系统惯性参数的任何信息,也无需对神经网络进行离线训练、学习,因此更适于实时应用．一个平面漂浮基双臂空间机器人系统的数值仿真,证实了该控制算法的有效性．     

并、串联系统的几个工作特征

讨论了由 n个具有独立指数寿命部件构成的并联系统与串联系统的几个工作特征     

微分、差分方程的机械化方法

介绍了微分与差分方程机械化方法研究若干最新进展.主要结果包括: 微分、差分方程的特征列理论与算法,微分、差分方程系统的分解算法以及微分、差分方程解析解求解算法.     

Maslov型指标、退化临界点和渐近线性Hamilton系统

本文对辛群中的道路,特别是利用旋转扰动方法对退化道路,引进了Maslov型指标.从而给出了具有周期、连续对称系数的线性Hamilton系统的完整分类.通过把这一指标结合于每个周期解,我们建立了渐近线性Hamilton系统的多重周期解的存在性.     

线性广义系统的P型、PD型和PID型迭代学习控制

本文研究了线性定常广义系统在P型、PD型和PID型学习律作用下的迭代控制问题,利用矩阵理论和微分不等式方法,得到了其迭代控制收敛性结果.不仅对于时变系统也成立,而且,可以移植到线性定常广义离散时间系统.     

基于GIS的河道、蓄滞洪区洪水演进动态可视化仿真研究

结合地理信息系统(GIS)技术和三维仿真图示技术,探讨了基于GIS的河道、蓄滞洪区洪水演进可视化仿真技术原理与方法,分析了洪水演进可视化模型的建立过程,设计出河道、蓄滞洪区洪水演进系统的总体结构及开发模式,并介绍了系统具体功能的实现.本仿真模型在实例中得到了成功的应用,可为防洪减灾决策提供快捷、直观形象的信息支持.     

自治奇摄动系统的同、异宿轨道

利用指数二分性理论和泛函分析方法来处理第一变分方程在R上有多于一个非平凡有界解下的奇摄动系统的同宿轨道分支问题.利用此方法我们给出了判断奇摄动系统在退化情形下存在同、异宿轨道的Melnikov向量函数并给出了存在同宿轨道的参数估计范围.     

分布参数控制系统的能控性、能观测性

自五十年代末期在空间技术发展的基础上,自动调节原理发展成现代控制理论。在六十年代初现代控制理论形成初期出现了能控性、能观测性两个基本概念。对工程系统的哪些特征量进行量测,就足以确定系统的金部状态?这就是能观测性问题,对工程系统的哪些状态加以控制,就足以把系统引向