线性广义系统时滞相关渐近稳定的一个新判据

研究线性广义时滞系统时滞相关的渐近稳定性问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函理论和自由权矩阵方法,得到严格线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关渐近稳定新判据,并没有采用模型变换和界定交叉项方法.最后通过数值算例验证新判据的有效性.     

一类不确定区间时变时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制

研究了一类不确定区间时变状态时滞系统的鲁棒H_∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式,采用自由权矩阵方法,得到使得相应闭环系统渐近稳定且具有H_∞性能的时滞相关充分条件,并给出状态反馈鲁棒H_∞控制律的设计方法.仿真实例表明了该方法的有效性.     

模糊输入时滞系统的输出反馈控制及稳定性分析

针对一类状态不可测的模糊输入时滞系统,应用平行分布补偿算法(PDC),设计了模糊观测器,提出了基于模糊观测器的输出反馈控制方法,给出了保证模糊时滞系统渐近稳定的新的充分条件.应用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,证明了模糊输入时滞系统的渐近稳定性,同时给出了控制和观测增益矩阵的分离设计算法.仿真结果进一步验证了所提出的方法和条件的有效性.     

交互式凸组合方法的不确定变时滞中立型系统的鲁棒镇定

针对带有时变有界的不确定中立型时滞系统进行鲁棒控制研究.基于线性矩阵不等式法和交互式凸组合方法,通过构造恰当的李雅普诺夫泛函,适当分割时滞区间,结合积分不等式引理,减少了不确定时变时滞中立型系统相关判据的决策变量,给出闭环系统渐近稳定的充分条件.数值例子验证了该方法的有效性.     

灰色中立线性时滞系统的鲁棒稳定性

首先提出了灰色中立线性时滞系统及其鲁棒渐近稳定性的概念;然后,利用区间灰矩阵的分解技术和矩阵范数不等式及IJyapunov泛函,研究了灰色中立线性时滞系统的鲁棒渐近稳定性,得到了鲁棒渐近稳定的几个充分条件;最后通过数值例子说明了所得结果在实际应用中的方便性和有效性.     

一类非线性系统的时滞相关H∞控制

本文研究一类非线性控制系统的时滞相关日。控制问题．首先通过构造恰当的Lyapunov泛函,设计非线性H∞控制器,得到了该类非线性控制系统渐近稳定的一个充分条件．其次通过建立具有线性矩阵不等式（LMI）约束的凸优化问题,得到了该类非线性系统的时滞相关H∞性能的一个充分条件．MATLAB仿真验证了本文方法的可行性．     

基于观测器的一类模糊时滞系统的容错控制

针对一类带有传感器故障的模糊时滞系统,提出了一种实现对系统的状态和传感器故障估计的观测嚣设计方法.在此基础上,给出了模糊容错控制方法及保证模糊控制系统的渐近稳定充分条件.应用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,证明了模糊闭环时滞系统的渐近稳定性.仿真结果进一步验证了所提出的方法和条件的有效性.     

模糊广义系统的时滞依赖稳定与镇定条件

研究T-S模糊广义系统的时滞依赖稳定与镇定问题.利用Lyapunov泛函方法,得到一个线性矩阵不等式(LMIs)形式的时滞依赖稳定条件.本文所提方法考虑以前方法中通常忽略的有用的项,引入松弛变量矩阵和自由权重矩阵,估计Lyapunov泛函导数的上界;在此基础上,设计状态反馈模糊控制器,保证了闭环系统是局部正则、局部无脉冲和渐近稳定的.所得结果无需矩阵分解和利用锥补线性化方法进行迭代,最后通过两个仿真示例表明了本文结果具有较小的保守性.     

模糊时滞系统的输出反馈控制器设计

利用模糊T-S模型对一类非线性时滞系统进行建模;在此基础上,设计出了模糊静态输出反馈控制器和模糊动态输出反馈控制器,并利用Lyapunov-Razumikhin引理和线性矩阵不等式证明了系统渐近稳定的充分条件,通过求解一系列线性矩阵不等式,得到了反馈增益矩阵。     

一类具有状态及控制滞后的不确定系统的时滞相关鲁棒H∞控制

讨论了一类同时具有状态时滞与输入时滞的不确定系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题．借助于积分不等式，用线性矩阵不等式方法获得了系统时滞相关与时滞导数相关的鲁棒H∞控制器的设计方法．不需要对原系统进行模型变换．     

三对角与五对角Toeplitz矩阵求逆的算法

提出了一种求三对角与五对角Toeplitz矩阵逆的快速算法,其思想为先将Toeplitz矩阵扩展为循环矩阵,再快速求循环矩阵的逆,进而运用恰当矩阵分块求原Toeplitz矩阵的逆的算法.算法稳定性较好且复杂度较低.数值例子显示了算法的有效性和稳定性,并指出了算法的适用范围.     

具变时滞的非线性退化微分系统的渐近稳定性判据

In this paper, the asymptotic stability for singular differential nonlinear systems with multiple time-varying delays is considered. The V-functional method for general singular differential delay system is investigated. The asymptotic stability criteria for singular differential nonlinear systems with multiple time-varying delays are derived based on V-functional method and some analytical techniques, which are described as matrix equations or matrix inequalities. The results obtained are computationally flexible and efficient.     

矩阵型灰色关联度的特征检验方法及其应用

针对现有灰色关联理论的不足, 本文提出灰色关联的特征检验思路, 构建了矩阵型灰色关联度的特征检验方法。首先优化矩阵型灰色关联模型, 利用行为矩阵差值定义特征差异矩阵, 采用矩阵2范数构建关联度公式。而后分析特征差异矩阵的稳定性与趋势性, 利用变异系数形式构建稳定性系数, 利用最小二乘法估计趋势性系数, 两者共同组成矩阵型灰色关联度的特征检验方法。最后, 本文模型被应用于湖北省恩施州的长期多维贫困分析, 在与现有模型的比较中, 发现关联度评估结果有效区分了恩施州8个市县的贫困情况, 特征检验方法从贫困不确定性和趋势性两方面对结果进行补充, 验证了模型的可行性与实用性。     

对称双边对角矩阵特征值问题的计算

1 引 言 大型稀疏矩阵在工程上有广泛的应用.例如,结构工程的有限元分析、电力系统的分析、流体力学及图像数据压缩等应用中常遇到求大型稀疏矩阵的特征值问题.因而矩阵特征值计算问题成为数值代数领域长期关注的问题,如[6][7].最近M.Gu与S.C.Eisenstat     

中立型Lurie控制系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据

本文讨论了具有时滞控制的中立型Lurie控制系统的与时滞相关鲁棒绝对稳定性问题.其方法是Lyapunov泛函方法,在处理V函数的导数时,没有进行放大估计,而通过引入一些恰当的0项,构造多个LMI，从而获得基于多个LMI的时滞相关稳定的充分条件和鲁棒绝对稳定的充分条件.最后用数值例子说明其所得结论的有效性．     

Exponential stability criterion for time-delay systems with nonlinear uncertainties

Exponential stability of time-delay systems with nonlinear uncertainties is studied in this paper. Based on the Lyapunov method and the approaches of decomposing the matrix, a new exponential stability criterion is derived in terms of a matrix inequality, which allows to compute simultaneously the two bounds that characterize the exponential nature of the solution. Some numerical examples are also given to show the superiority of our result to those in the literature.     

Stability analysis for continuous system with additive time-varying delays: A less conservative result

This paper presents a less conservative result for stability analysis of continuous-time systems with additive delays by constructing a new Lyapunov-Krasovskii functional and utilizing free matrix variables in approximating certain integral quadratic terms in obtaining the stability condition in terms of linear matrix inequalities. Numerical example is provided to show the effectiveness of the proposed method compared to some recent results.     

Application of finite difference method of lines on the heat equation

In this article, we apply the method of lines (MOL) for solving the heat equation. The use of MOL yields a system of first–order differential equations with initial value. The solution of this system could be obtained in the form of exponential matrix function. Two approaches could be applied on this problem. The first approach is approximation of the exponential matrix by Taylor expansion, Padé and limit approximations. Using this approach leads to create various explicit and implicit finite difference methods with different stability region and order of accuracy up to six for space and superlinear convergence for time variables. Also, the second approach is a direct method which computes the exponential matrix by applying its eigenvalues and eigenvectors analytically. The direct approach has been applied on one, two and three‐dimensional heat equations with Dirichlet, Neumann, Robin and periodic boundary conditions.     

A perturbation method for optimizing matrix stability

We present the first practical perturbation method for optimizing matrix stability using spectral abscissa minimization. Using perturbation theory for a matrix with simple eigenvalues and coupling this with linear programming, we successively reduce the spectral abscissa of a matrix until it reaches a local minimum. Optimality conditions for a local minimizer of the spectral abscissa are provided and proved for both the affine matrix problem and the output feedback control problem. Experiments show that this novel perturbation method is efficient, especially for a matrix with the majority of whose eigenvalues are already located in the left half of the complex plane. Moreover, unlike most available methods, the method does not require the introduction of Lyapunov variables. The method is illustrated for a small size matrix from an affine matrix problem and is then applied to large matrices actually arising from more sophisticated control problems used in the design of the Boeing 767 jet and a nuclear powered turbo-generator.