关于弹性振动的镇定(Ⅱ)

<正> 1.细长的飞行器在推力与垂直于纵轴的空气动力作用下的俯仰与偏航运动可以近似地描述成两端自由弹性梁的运动.本文是工作[1]的继续,讨论弹性振动的镇定问题.在工作[1]中讨论了以细长的飞行器为模型的弹性自由梁振动的镇定问题.在[1]中为了使问题集中到主要方面,讨论的弹性自由梁振动的镇定问题是最简化的数学模型,即在弹性自由梁的运动方程中只考虑了惯性力、弹性力和以弹性梁的角速度作为反馈输入时的     

弹性振动系统的镇定和极点配置问题

本文研究了忽略气动项的情况下细长飞行器弹性振动的镇定问题,指出了可以把它化为两端固定梁的弹性振动的镇定问题,并给出了渐近姿态的表达式。最后我们还讨论了这个弹性系统的极点配置问题,得到了极点配置的公式。     

弹性振动的镇定问题(Ⅲ)

细长体空间飞行器的弹性振动,会引起飞行器的损坏以及其它问题,因此有必要通过飞行器上面安装的仪表所测得的角速度、角度或线加速度作反馈来研究控制的问题.这就需要设计一控制迴路,使得飞行器所表现的弹性振动系统与控制器所形成的闭环系统通过飞行器上加舵力来镇定,我们采用两端自由的弹性梁描述飞行器的弹性振动,仍用线性算子的扰动理论,得出用角速度、角度或线加速度作反馈时带控制器的弹性振动系统的镇定条件。     

弹性振动的镇定问题

细长的空间飞行器在推力空气动力作用下会有弹性振动。这些振动,如果不加控制,会引起飞行器的损坏以及其它问题,于是产生了能否通过飞行器上面的仪表所测得几个部位的弯曲所引起的角速度作反馈,并通过在飞行器上加舵力而使弹性振动镇定下来的问题,我们采用了自由端弹性梁的描述,在观测仪表与加力点不必在同一地方的情形下,找出了能使弹性振动镇定的条件。并且从分布参数系统的能控性与能观测性,讨论了这些条件中的主要部分的物理意义。     

基于Lévy过程混杂微分方程的随机部分镇定

本文基于L′evy噪声镇定混杂微分系统,推广Brown运动镇定的情形.同时,利用Markov链状态空间分为两集合方法,将混杂系统分为两部分:可观测部分和不可观测部分,基于可观测部分镇定整个混杂系统,给出该混杂系统镇定和失稳的充分条件.最后,讨论系统保守性问题.     

带控制器的弹性振动系统的能观性、能控性

<正> 在工作[1]中提出了带有控制迴路的分布参数反馈系统的模型.在工作[2]中讨论了以弹性樑的角速度、角度和线加速度作反馈信号输入到控制器,由控制器的输出端输出信号到舵的执行机构以实现反馈控制弹性振型的镇定问题.那里用的是线性算子的谱扰动方法.在[3]中讨论了不带控制器的弹性振动系统的能观测性和能控性问题,得到了能观测、能控的必要充分条件.在现代控制理论中,一个系统是否能控、能观测,无论在实际工     

具有动态边界的非均匀Euler-Bernoulli梁的边界反馈镇定

本讨论一端带有重物的Euler-Bernoulli梁的边界反馈镇定问题。在生物的质量忽略不计而只考虑重物的转动惯量的情况下，证明了同时在梁的自由端施加力和力矩反馈，闭环系统的能量可被指数镇定。进而对于系统只有力反馈或只有力矩反馈的情况，得到了闭环系统（指数）稳定的充分必要条件。     

非线性系统用状态检测器的有界镇定

近十年来,非线性系统的反馈镇定问题引起了控制界广泛的兴趣.人们发现,系统的非线性使得反馈镇定问题变得相当复杂.首先,如 H.J.Sussmann 指出的,非线性系统的能控性不能保证系统是反馈可镇定的.于是线性系统的经验无法借鉴,从而寻找可镇定条件成为一个新的课题.其次,对于一般非线性系统的反馈镇定研究还缺乏得     

非均质Euler-Bernoulli梁的非线性耗散边界反馈镇定

讨论具有非线性耗散边界反馈的非均质Euler-Bernoulli梁的镇定问题．首先利用非线性半群理论和能量摄动方法，证明了文中所给出的非线性耗散边界反馈控制可以镇定闭环系统的能量，并导出了闭环系统的能量的衰减速度．     

具有分布反馈和边界反馈的非均质Timoshenko梁的指数镇定性

讨论具有分布反馈控制和边界反馈控制的非均质Timoshenko梁的指数镇定问题.首先利用已有的关于线性分布参数系统的渐进稳定性判据,证明所论梁系统的能量可仅由一个分布反馈控制指数镇定.进而利用频域分片乘子方法,在所论梁系统同时具有分布反馈控制和边界反馈控制的条件下,证明其相应的闭环系统能量指数稳定.     

非均质Euler-Bernoulli梁的边界反馈镇定问题

基于频域乘子方法，讨论非均质Euler-Bernoulli梁边界反馈镇定问题，利用黄发伦关于C0-半群指数稳定的判据和指数乘子技巧，证明了只用力或力矩反馈，由Euler-Bernoulli梁所决定的闭环系统可以指数稳定。     

基于开关控制的线性奇异系统的二次状态反馈镇定问题

主要讨论基于开关控制的线性奇异系统的二次状态反馈镇定问题.利用二次反馈镇定的概念,给出了线性奇异系统基于异步开关控制的二次状态反馈镇定问题可解的两个充分条件.进一步,对于带有范数有界的不确定项的奇异线性系统,给出了其可以基于异步开关控制的二次状态反馈鲁棒镇定的可解性条件.     

正则型控制系统的全局反馈镇定

在对非线性控制系统全局镇定的研究中 ,Byrness,Isidori讨论了光滑非线性系统的光滑反馈与全局正则型的等价条件 ;Kokotovic,Sussmann则在讨论了全局镇定的正实条件后 ,得到了一个判定系统为全局光滑可镇定的重要条件 .本文则考察一类正则型控制系统 ,通过变换系统和构造全局反馈镇定律的方法 ,得到全局光滑镇定     

分数阶微分中立型系统的有限时间镇定性及有界性

讨论了一类分数阶微分中立型系统的有限时间状态反馈镇定性及有界性问题.利用Gronwall 不等式, 获得了使得系统有限时间状态反馈镇定及有限时间有界的充分性条件.     

分数阶微分中立型系统的有限时间镇定性及有界性（英文）

讨论了一类分数阶微分中立型系统的有限时间状态反馈镇定性及有界性问题.利用Gronwall不等式,获得了使得系统有限时间状态反馈镇定及有限时间有界的充分性条件.     

一类非线性系统的局部镇定

研究一类非线性系统的局部状态反馈镇定问题．基于中心流形理论,给出一类非线性系统渐近镇定的充分条件,并设计出镇定系统的反馈控制律．文中利用具有齐次导数的Lyapunov函数方法,特别研究了一类平面非线性系统及具有二重零特征值的一类非线性系统的渐近镇定问题,给出了系统镇定的若干充分条件,并构造出控制律．文中的例表明了所得结果的有效性．     

具有局部分布反馈与边界反馈耦合控制的非均质Timoshenko梁的指数镇定

本文研究具有局部分布反馈与边界反馈耦合控制的非均质Timoshenko梁的镇定问题,利用频域乘子方法,证明了系统能指数稳定.     

不确定性离散时间线性系统的鲁棒脉冲镇定

针对具有范数有界不确定性的线性离散时间系统,研究了鲁棒状态反馈脉冲镇定问题.首先,引入与脉冲时间序列相关的时变Lyapunov函数,运用凸组合技术,给出一种能够保证闭环系统鲁棒指数稳定性的状态反馈脉冲控制律存在的充分条件;其次,证明了该条件可转化为一组线性矩阵不等式可解性问题.通过求解这组线性矩阵不等式,可以获得鲁棒状态反馈脉冲控制律增益矩阵;最后,通过数值例子说明所得结果的有效性.     

反馈小时滞对边界镇定的影响

本文讨论反馈小时滞对镇定的影响。证明了在反馈小时滞下,抛物系统的(边界)镇定是稳健的,但无限维保守系统的对称镇定是不稳健的。例加,波方程常用的边界镇定在反馈小时滞下是不稳健的。这回答了“控制论的未来方向:数学展望”(美国SIAM专家组报告,philadelphia,1988)中提到的一个问题。     

一类随机非线性系统的全局有限时间状态反馈镇定

研究一类连续但非光滑的随机非线性系统的全局有限时间状态反馈镇定控制问题.通过增加幂次积分器技术和四次Lyapunov函数的构造,系统地给出了系统状态反馈有限时间镇定控制器的设计方法.基于引入的随机非线性系统有限时间稳定的判定准则,可以证明闭环系统的有限时间稳定性.仿真结果进一步验证了所设计控制器的有效性.