基于学习动机理论的高中物理演示实验教学策略

基于学习动机理论,探究了在演示实验教学过程中影响学习动机的内在因素,提出了激发学生内部学习动机的方法,并在此基础上提出了改进高中物理演示实验的教学策略,在理论上对物理演示实验教学的改进进行了反思和构建.     

智能仿生机器鱼视觉子系统优化设计

在分析已有的仿生机器鱼视觉系统工作原理的基础上,提出了基于红外成像技术的视觉子系统改进设计方法.首先指出了现有的系统在数据处理速度上的不足,然后分析了其中的原因并提出了可能的改进办法,提出若将目标信息改为红外灰度图像将大大提高系统处理的速度,并据此选择红外传感器.在此基础上,给出了基于红外灰度图像的信号处理办法,做出了...     

广义相位谱延时估计

两个或多个接收信号之间的延时估计问题在很多工程应用中具有极其重要的意义。本文提出了广义相位谱延时估计这一概念,推导了它的方差,阐明了它与广义互相关延时估计之间的关系,本文提出了一种次最佳的幅度平方加权的广义相位谱延时估计方法,理论计算和计算机模拟实验结果表明,在所提出的多途信号模型条件下,幅度平方加权延时估计的性能优于Picrsol提出的相位参数延时估计性能。广义相位谱延时估计在工程实践上具有充分有效地利用FFT大规模集成电路新技术,减少计算量和简比设备的优点。     

面向复杂地形的四足机器人步态生成方法

为实现四足机器人在凹凸地形上稳定运动并能选择最大步长的目的,提出了基于稳定裕度的步态规划方法。基于研究对象,建立四足机器人的运动学方程及逆运动学方程,将机器人足端的位置映射为各关节的关节变量;提出工作空间矩阵的概念,将所需克服的地形高度反映到工作空间矩阵中,并选择最优步态区域;依据四足机器人的立足点在质心坐标系下的空间坐标,以纵向稳定裕度为约束条件,在工作空间矩阵中计算机器人摆动腿的最大步长并规划机械腿的运动轨迹;针对所提出的方法,分别利用MATLAB和ADAMS进行仿真验证。在MATLAB环境中计算并验证质心的水平投影是否在立足点形成支撑多变形内,而ADAMS平台分析机器人在复杂地形上的位移变化及姿态变化。仿真结果表明机器人的质心始终在支撑多边形内,机器人的躯干姿态基本保持不变且运动速度匀速,所提出的方法能够保证机器人稳定行走,为四足机器人的稳定运动提出依据。     

适应普及大寨县的需要积极制作专业课教具

当前,我国的社会主义革命和社会主义建设,正处在一个重要的历史时期,四届人大向全国人民提出了要在本世纪内,在全国实现四个现代化,使我国国民经济走在世界前列的宏伟目标.最近,党中央又向全党全国人民提出了“全党动员,大办农业,为普及大寨县而奋斗”的战斗任务.发展国民经济的宏伟目标和普及大寨县的伟大群众运动,向我们教育战线的同志们提出了光荣而艰巨的历史使命. 为了完成党和国家给教育战线提出来的历史任务,我们必须以阶级斗争为纲,认真学习无产阶级专政理论,坚持党的基本路线,坚决击退右倾翻案风,坚持开门办学的方向,全面地贯彻执…     

基于两阶段稀疏表示的稳健快速视觉跟踪

L1跟踪对局部遮挡具有较好的稳健性,但存在对模板中的离群信息比较敏感和计算速度慢的问题。针对这两个问题,提出了两阶段稀疏表示模型,并基于块坐标优化原理设计了相应的快速求解算法。在第一阶段,该算法利用局部约束线性编码,求解目标模板表示系数,在第二阶段,该算法利用软阈值操作,求解小模板表示系数。以粒子滤波为跟踪方法,结合提出的模型和算法实现了稳健快速的视觉跟踪。利用标准图像序列对提出的方法进行了验证,实验结果表明,提出的跟踪方法在稳健性和跟踪速度方面均优于现有跟踪方法。     

π介子理论的提出—记日本物理学家汤川秀树

汤川秀树是日本著名的理论物理学家,1935年,汤川秀树在物理界普遍 不接受新粒子的情况下,大胆提出一种新的核力场理论,认为存在起强相互的π介子,介子理论的提出,推动了核物理研究的发展,文章简要记述了这一历史事件。在介子理论提出10年后,π介子才被英国物理学家鲍威尔在宇宙射线中发现,实了汤川透树的假设,由于汤川秀树对物理学发展所作出的贡献,汤川秀树获得1949年诺贝尔物理奖。     

法拉第──提出波粒二象性概念的先驱者

法拉第──提出波粒二象性概念的先驱者阎康年（中国科学院自然科学史研究所，北京１０００１０）很多史料表明，在爱因斯坦提出波粒二象性概念之前，在波粒二象性概念的起源上还有一个发展过程，例如法拉第在这个问题上曾经作出了重要的贡献，而且与爱因斯坦在提出该概念...     

“讨论式”教学在初中物理教学中的尝试

“讨论式”教学法是指教师或学生在课堂中提出问题进行交流讨论,并激发学生思考的一种课堂教学方法,其在初中物理教学中具有十分重要的作用.所以,本文结合初中物理教学内容的特点,提出“讨论式”教学在物理教学中的运用以及应当注意的问题.     

基于实验改进和显化科学方法来学习比热容

针对“比热容冶 的教学现状,提出了实验改进措施和显化科学方法的分析,从而提出全新的教学设计, 并在教学实践中进行尝试. 在这样的教学设计和实践中,学生们经历了建构比热容概念的完整过程并且感悟了物 理学家在科学探索中的研究方法     

早期量子论发展的研究

1 普朗克在黑体辐射研究中提出能量量子化 1900年12月14日,普朗克(Max Ernst Ludwig Planek,1858～1947)在德国物理学会的一次会议上宣布了一个令人吃惊的结果:他认为在黑体辐射中所放出的能量不是连续的,而是以一个与辐射频率有关的,称之为"能量子"的最小能量单位一份一份发出的.他提出的这一概念,成功地解释了不久前他提出的黑体辐射公式,这是一个与实验结果完全符合的公式.     

常温核聚变研究进展评述

早在1989年芶清泉教授就以原子分子物理和晶体物理为基础提出了冷聚变机理的理论.按照此理论,在晶体中可以实现冷聚变,产生超热和聚变产物4He.在此理论提出后,我们在实验研究中观测到了以Pd或Tin为阴极电解重水过程中产生的明显的超热效应与聚变产物4He.这表明我们提出的理论预言是正确的,在过去的18年中我们进一步进行了反复深入的理论和实验研究,所得结果将在本文中进行系统总结和讨论.     

阿蒙顿与绝对零度的概念

众所周知,19世纪英国物理学家威廉·汤姆逊(William Thomson,1824—1907)提出绝对温标的概念并建立绝对温标。由于汤姆逊被封为开尔文勋爵,故人们把绝对温标称为开氏温标,亦称热力学温标。那么,是不是汤姆逊最初提出绝对零度概念的呢?回答是否定的。早在18世纪初,法国物理学家阿蒙顿就提出     

一种基于模糊逻辑的物联网访问控制框架研究

访问控制协议是网络中资源安全访问与共享的重要研究内容。为了提高物联网中访问控制协议的可扩展性和能源利用率,提出了一种基于模糊逻辑的访问控制协议。首先通过模糊的信任值对设备间的访问控制权限进行定义。其次,基于经验、知识和推荐的语言模型及其成员函数定义进行信任值的计算。最后提出了一种物联网访问控制框架。最后通过模拟实验表明,随着网络节点个数的增加,平均能量消耗逐渐增大,提出的方法在相同的网络环境下其平均能量消耗小于经典的访问控制方法,而且提出的方法在节点规模增大的情况下,平均能量消耗的增加率逐渐减小,这些表明了提出的方法与传统的访问控制协议相比,可扩展性好,能量利用率高,因而更适用于物联网环境下的访问控制。     

普通物理实验教学中的“提出问题”

应用认知心理学中的"问题"概念,依据教育心理学原理,构建了普通物理实验教学中以"提出问题"为主的教学策略.在普通物理实验教学中,教师把提出问题作为一种有效的教学手段,有意识地提出问题,让学生思考和解决.提出问题充分地调动了学生思维的积极性,促进了思维的层层深入,有利于学生对思维的监控及问题意识的形成,推动认知成分中思维的发展.     

在电子技术实验中如何培养观察、思维和分析问题的能力

在科学技术飞速发展的今天,对人才提出了新的要求,要求具有世界眼光,知识广博,竞争意识强,有自学要求和自学能力,创新精神和较高智力的一代新型人才。如何达到上述目的,本人就自己多年来在电子技术实验教学中的体会,提出几点肤浅看法。     

基于腔QED的一种非均匀量子行走

基于已有的文献,提出一种非均匀的量子行走,这种行走的特点是:针对不同的位置,手征态的变换具有不同的形式.在对该行走作一定的说明之后,我们进一步提出在腔QED体系中,实现该种行走的一种可能方案.     

基于迭代式自主学习的三维目标检测

为了提高基于双目视觉的三维目标检测的精度与鲁棒性,提出了一种基于迭代式自主学习的三维目标检测算法。首先,为了给三维目标检测任务提供更精准的目标点云信息,提出了一种基于迭代式自主学习的视差估计算法,通过迭代地增加目标区域的视差监督信号以及引入选择性优化策略,提高了视差估计在目标区域中的准确性。其次,在网络结构中,提出了一种自适应特征融合机制,将不同模态信息的特征进行自适应融合,进而得到准确且稳定的目标检测结果。结果表明,与近年来较流行的基于视觉系统的算法相比,所提出的三维目标检测算法在检测精度上有较大提升。     

两种基于空间与光谱相结合的TM影像端元提取算法

针对TM影像波段少,光谱信息相对不丰富的情况,提出了两种结合空间与光谱信息的端元提取算法.首先,提出了基于空间分块的端元提取算法,该算法先对影像进行快速浏览,根据地物分布的复杂程度,确定分块的方案,在分块的基础上通过沙漏算法迅速地提取端元;其次,提出了一种基于空间连续性的端元提取算法,此算法也在分块思路指导下,通过光谱...     

多波型波导耦合本地正规波型的广义理论

在本文中作者提出了耦合本地正规波型的广义理论;它建立在作者在另一篇论文中提出的数学方法——“缓变系数法”的基础上。为了说明这种方法的应用,依次解出了考虑两个及三个耦合波型的缓变曲率波导弯曲问题。在两个耦合波型的情形下,所得结果与Louisell及Unger已得结果相符合。三个耦合波型的问题在以前的文献中尚未讨论过。本文讨论了所提出的理论及数学方法在其它方面的应用。