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哈密顿系统理论是研究非线性系统的一种重要工具, 近年来在电机调速、控制等方面得到广泛应用. 本文针对永磁同步电机运行中存在的混沌现象, 提出一种基于哈密顿函数的永磁同步电机混沌系统鲁棒控制器设计方法. 将永磁同步电机动态模型变换为类Lorenz混沌方程, 在特定参数下, 通过Lyapunov指数和Lyapunov维数的计算可知系统是混沌的. 令电机转速跟踪给定值得误差方程. 由于误差方程并不具有标准哈密顿函数形式, 将其转化为具有扰动不确定项的哈密顿系统, 并与负载扰动一起作为系统的总扰动量, 设计了一种鲁棒控制器. 控制器由两部分组成, 一部分基于互联与阻尼配置法, 实现任意转速的有效跟踪, 另一部分实现扰动补偿. 仿真表明, 控制器使电机迅速脱离混沌状态, 并能实现转速趋近跟踪, 验证了控制器的可行性与有效性. 该方法扩展了哈密顿函数的适用范围, 具有一定的优越性. 相似文献
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在量子动力学计算中,有时候为了规避奇点问题或者节省计算量,我们经常需要对哈密顿量进行变换. 然而,在使用傅里叶基矢计算时,哈密顿量的变换形式容易导致哈密顿矩阵失去厄米性,进而有些情况下使数值计算变得不稳定. 本文主要讨论构建具有厄米性的哈密顿算符的方法. 以三原子分子为例,构建了键长—键角和Radau坐标下描述分子运动的各种形式的哈密顿量. 基于这些哈密顿量,采用含时波包方法计算了OClO分子的吸收光谱,讨论了非厄米性矩阵对计算结果的影响. 本文所得到的结论对基于基函数展开的量子动力学计算都是适用的. 相似文献
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基于单周期控制的自治性,建立了描述单周期控制Cuk功率因数校正(PFC)变换器动力学行为的非线性状态平均模型.在此基础上,采用谐波平衡法得出了该系统周期平衡态的近似解析表达式,继而通过判定Floquet乘子的变化趋势,准确地预测了该变换器首次失稳时分岔点的位置和类型,揭示了系统出现中尺度不稳定现象的物理机理.研究结果表明,该变换器周期闭轨稳定性的丧失,即Neimark-Sacker分岔的发生是最终导致中尺度振荡现象产生的根本原因.最后,电路实验验证了理论分析的正确性.这些研究结果不仅揭示了单周期控制CukPFC变换器中的中尺度分岔行为的本质,而且为系统电路参数的设计提供了理论依据. 相似文献
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实践是认识的基础,实践出真知.由此可见,实践对于学生学习并掌握课堂理论知识具有十分重要的意义.在初中物理教学中,物理实验是实践的典范,是对理论教学的基础认证.为了学生能更好地掌握和运用课堂理论知识,为了能活跃课堂气氛、激发学生学习物理的兴趣,为了弥补课堂理论教学的不足之处,教师必须重视物理实验在初中物理教学中的地位,将物理实验与课堂理论教学相结合.本文旨在阐述物理实验在初中物理教学中的地位,以此来引起教师对于物理实验的重视,从而更好地发挥教师的主导作用,更好地促进教育体制的改革. 相似文献
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4 分数量子霍尔效应的物理解释4.1 L aughlin波函数和准粒子上述对 IQHE的解释是基于单电子图象的基础上作出的 .考虑到 2 DEG实际上是一个多粒子体系 ,如果电子 -电子间相互作用很强会导致强关联 .L aughlin从包含这种相互作用的多电子哈密顿出发 ,借助液氦理论中的模型波函数对量子霍尔效应体系的波函数进行试探性猜测 .对于 v=1 / m(m为奇数 )情形 ,得到的波函数满足泡利原理的要求 .用变分法和其它近似方法 (包括蒙特卡罗方法 )进行计算并和凝聚态理论中的模型相比较 ,肯定了该波函数 .L aughlin波函数描述的是高度关联的多电子… 相似文献
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拥堵控制中, 通过车辆运行状态感知与控制的交互融合, 实现对车辆有效控制的过程, 具有信息物理融合系统的典型特征. 本文基于Konishi等的研究工作, 从交通信息系统与交通物理系统融合的角度, 进一步考虑优化速度差和安全间距对车流的影响, 在耦合映射跟驰模型中, 提出了一种考虑最邻近前车综合信息的交通拥堵反馈控制方案. 运用反馈控制理论, 给出了头车速度发生变化时交通流保持稳定的条件, 并与前人工作进行了比较. 理论分析与数值模拟结果一致表明, 耦合映射跟驰模型在本文提出的控制方案下能更有效地抑制交通拥堵.
关键词:
交通流
交通拥堵控制
耦合映射跟驰模型
信息物理融合系统 相似文献
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本文分析了多体统计理论与能带理论相结合的重要性和实际需要,指出外场中超导体或计及晶格结构的超导体的哈密顿量,在适当的物理近似下,都可以归结为费米二次型的哈密顿量.为了这方面的需要,本文建立了同时适用于费米体系的二次型哈密顿的对角化定理,它是人们所熟知的的关于玻色二次型哈密顿的对角化定理的自然推广. 相似文献
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《物理学报》2020,(16)
操控单个DNA分子,将其有效引入、导出微纳通道是实现DNA生物芯片功能的前提条件.本文利用单分子荧光显微成像技术系统地实时观察分析λ-DNA单分子在电场力驱动下进入/穿出50μm通道端口处的电动力学特性及规律.研究发现:λ-DNA分子能够顺利进入trans端口并穿出cis端口,外加电场强度存在最大(E_(max))和最小(E_(min))阈值,只有场强E满足:E_(min)≤E≤E_(max)时, λ-DNA分子才能进入trans端口并顺利穿出cis端口;当电场强度小于最小阈值场强时, DNA分子不能进入trans端口;当电场强度大于最大阈值场强时, λ-DNA分子虽可能从trans端口进入通道内部,但不容易从cis端口穿出,而是在迁移至通道内cis端口附近时,运动方向反转、往复、甚至旋转等新现象,并且易于粘附到管壁上;随着场强增大,反转位置距cis端口越大.基于微流体电动力学理论,对λ-DNA分子在微通道端口的不同运动状态的物理机制进行了初步分析.本研究结果对研制基于微纳通道系统的基因芯片实验室及DNA分子传感器具有一定的实际指导意义. 相似文献
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介绍了一种利用液晶投影仪、多媒体计算机、手写板和MST软件组成的数字白板系统以及该系统的使用,分析了基于MST软件的数字白板系统在物理教学中的应用. 相似文献
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系统梳理国内外Phyphox在物理教学中的应用现状,并分类介绍该软件在物理实验教学上的设计思路和使用方法,最后基于国内外研究内容比较分析提出Phyphox应用于物理教学的思考与展望. 相似文献
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4×4自由空间光开关结构及其矩阵分析 总被引:10,自引:5,他引:5
光开关是全光通信网络中的一种重要的光无源器件。提出了一种4×4自由空间光开关的结构设计方法,并进行了矩阵理论分析。该4×4光开关具有新颖的光模块化结构,该光开关结构仅由偏振分束组合棱镜,λ/4波片,λ/2波片,直角棱镜,全反镜和偏振光调制器组成,对光开关的控制与输入光束的偏振态无关。所有的输出端口可以和输入端口无阻塞地互连交换。这种新型的光开关结构具有光学元件少,结构紧凑,模块化,与偏振无关的特点。基于4×4光开关的矩阵分析得到了路由控制表,为4×4光开关从任意输人端口到任意输出端口的路由控制状态提供了理论分析手段,从而可以方便地实现无阻塞地光交换开关矩阵的路由控制功能。 相似文献
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缄默知识在实际教学中扮演着重要角色. 对于我国现行的渗透式物理S T S教学, 其情境性和实践性的
特点使得教学中的缄默知识更容易与学生头脑中的缄默知识产生共鸣, 这对于教学的有效展开和学生的科学素养
的锻炼都有积极作用. 本文旨在通过探究基于缄默知识理论的物理S T S教学模式, 对于现今S T S教学提出一些建
议和看法 相似文献
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量子力学教学中,薛定谔方程是描述一个量子系统变化的核心部分.学生对薛定谔方程的学习,可以理解量子物理和经典物理的不同之处,在量子物理教学中,薛定谔方程的讲解是一个非常重要的内容.然而在教学中学生对于薛定谔方程的理解,通常局限在定态薛定谔方程,而对于量子态随着时间的变化部分并不清楚,因此我们引入耦合腔模型:一个单光子在一个耦合的腔系统中,求光子在不同腔中出现概率随着时间变化关系.在教学中利用最简单的哈密顿量描述光子在耦合腔中的跳跃过程,给出几率随着时间变化的解析表达式,从而更加直观的理解微观粒子在一个量子系统中的规律. 相似文献