微静电陀螺仪再平衡回路设计

微静电陀螺仪依靠可控的静电力,将高速旋转的陀螺转子稳定地悬浮在高真空的电极腔中心,是一种能实现两自由度角速率测量的新型微机电陀螺。针对大角度、高角速率的捷联式惯性导航系统应用,对陀螺仪再平衡回路进行了设计。讨论了陀螺仪的动力学特性,给出了补偿负刚度特性的方法,采用双频波特图对系统稳定性进行了分析,给出了再平衡回路的性能仿真结果。仿真与分析表明,陀螺仪允许的最大输入角速度为768(°)/s,标度系数为6.44mV/((°)·s-1)。     

谐振腔参数对激光陀螺性能影响的分析

谐振腔是构成激光陀螺的主体，其参数直接影响陀螺的性能，从激光陀螺基本误差理论出发，分析了谐振腔腔长、光阑、毛细孔孔径一致性、毛细孔与光轴相对关系等与陀螺误差的关系。利用激光陀螺的尺度定律 分析了两种典型腔长的激光陀螺，给出了分析结果。根据激光陀螺放电引起的陀螺误差关系及谐振腔振荡模式特性，研究了谐振腔放电毛细孔的加工误差及谐振腔光阑对激光陀螺的影响，给出了毛细孔、光 阑的设计准则，并根据高斯光束特性得出光阑背向散射系数的表达式。这对激光陀螺的设计具有重要的参考价值。     

液浮速率积分陀螺温控模型分析和参数设计

本文建立了较完整的液浮速率积分陀螺温控系统模型，并对温控系统的电磁兼容设计、可靠性设计、温度传感器的配置方法、动静态特性设计、以及陀螺电机、环境热传递条件等影响温控性能的工程问题作了具体论述。文中例举了在不同环境条件下达到高稳定精度要求的陀螺温控系统的设计方法。     

双质量硅微机械陀螺仪带宽拓展系统设计

检测开环状态下,微机械陀螺的实际工作带宽约为驱动和检测模态固有频率差值(?f)的一半,而陀螺结构的机械灵敏度与Δf成反比,较高的机械灵敏度有助于优化陀螺的噪声特性。本文提出了一种较为通用的陀螺带宽拓展方法,在使陀螺拥有较好的机械灵敏度基础上有效提高陀螺带宽以增强其动态环境适应性。首先,建立了陀螺检测系统的模型,并进一步得到了陀螺结构的传递函数和机械带宽。其次,分析了带宽拓展控制器的系统特性,设计了基于比例-积分串联相位超前控制方法的带宽拓展控制器,并对其进行了系统级和电路级仿真,验证了设计参数。最后进行了测试,结果表明采用本文所述方法可将陀螺带宽从原有的13 Hz拓展到了104 Hz,且具有较好的带内平整度,验证了设计方案。     

一种基于FIB刻蚀的MEMS陀螺修调方法

受微加工工艺条件限制,MEMS传感器的结构尺寸等参数总是偏离设计值,使其性能水平难以满足高精度应用的要求。为了抑制一种MEMS陀螺敏感结构的加工误差,分析了其主要运动模态的特性以及耦合误差的主要来源,提出了通过FIB刻蚀手段对陀螺十字型梁结构进行修调的方法,并对修调前后陀螺的耦合误差以及误差的温度稳定性进行了分析比较。对陀螺性能的测试结果表明,两种FIB刻蚀方式分别使陀螺零偏误差比修调前降低约35%和72%,而误差的温度稳定性则分别提高了80%和55%,证明修调方法能够抑制陀螺误差、提升陀螺的性能。     

静电悬浮转子微陀螺及其关键技术

静电悬浮转子微陀螺具有比振动式微陀螺精度高的潜在优点，并可同时测量二轴角速度和三轴线加速度。介绍了静电悬浮转子微陀螺的研究现状。对该静电悬浮转子微F1螺／加速度计的工作原理、特点进行了分析，并对实现高精度静电悬浮转子微陀螺／加速度计晌关键技术如静电稳定悬浮、微位移检测控制、静电恒速旋转驱动、微机械加工和真空封装技术等进行了探讨。指出这一新颖MEMS陀螺是高精度多轴集成微惯性传感器技术发展的一个重要方向，具有广阔的应用前号和较大的发展潜力。     

MEMS硅微陀螺仪系统级建模与仿真研究

根据MEMS陀螺仪敏感哥式加速度、测量角速度的原理,建立MEMS陀螺系统级行为模型是分析MEMS陀螺仪内部的驱动、检测和信号解调等行为过程及改进陀螺整个系统的性能的重要方法。根据MEMS陀螺的动力学方程及其内部组成,将MEMS陀螺分成驱动电路、传感器、信号调理电路等三部分,建立了MEMS陀螺系统级模拟行为模型,运用相关检测技术对角速度信号进行了提取,并对模型进行了仿真验证。仿真结果验证了所设计模型的有效性,所建模型可以用于MEMS陀螺的特性和性能分析。     

光纤陀螺加速退化试验的可行性

以可靠性试验技术为基础,对加速退化试验方法在光纤陀螺产品中实施的可行性进行了探索研究。对光纤陀螺所用器件在长期使用条件下性能变化及其对陀螺整机性能的影响进行了分析,阐述了光纤陀螺性能退化存在的可能性,并通过光纤陀螺长期使用实验数据进行验证,得出了光纤陀螺具有性能退化特性的结论。采用可靠性摸底试验方法对光纤陀螺性能退化在温度环境应力下的可加速性进行了探索,通过温度加速应力下光纤陀螺实际工作性能数据分析得出其性能退化具有加速性,对光纤陀螺实施加速退化试验可行。     

一种高灵敏度石英微机械陀螺敏感器件

针对石英晶体各向异性的特点,设计了一种驱动梁为双"W"截面形状的石英音叉微机械陀螺,通过在驱动梁表面凹槽两端设置深凹槽,有效提高了凹槽侧壁的陡直性,进而提高了驱动梁内部电场的激励效率和陀螺灵敏度。采用有限元仿真的方法,分析了不同截面形状的驱动梁压电激励力的相对大小,优化设计了陀螺芯片结构参数。依据陀螺芯片的结构,设计了合理的工艺方案并在3英寸石英圆片上制作出了三种驱动梁截面形状的陀螺器件,测试结果表明,相对于矩形驱动梁截面的陀螺芯片,双"W"形驱动梁截面的陀螺芯片的灵敏度提高约60%。     

静电悬浮微陀螺的压膜阻尼特性

空气阻尼对静电微陀螺系统的动态特性起着重要的影响。根据流体力学,构建了描述微陀螺内部气体压膜阻尼特性的线性Reynolds方程。将微陀螺内部气膜分成了13个分区,推导了转子在轴向振动、径向振动、径向摆动时的压膜阻尼系数。根据微陀螺的结构参数进行仿真,结果表明:轴向压膜阻尼系数对微陀螺支承系统的动态特性影响最大,而压膜阻尼系数与气体的温度,压强呈线性关系,与振动幅值呈抛物线型关系;在低频段系统呈现阻尼力,而到高频段,系统呈现弹性力。利用Simulink进行了微陀螺的系统建模,得出压膜阻尼系数Cz对PID参数的选取,尤其是Kd参数,起着重要作用,同时对系统的稳定性也有一定的影响。     

Soliton solution to generalized nonlinear disturbed Klein-Gordon equation

A generalized nonlinear disturbed Klein-Gordon equation is studied. Using the homotopic mapping method, the corresponding homotopic mapping is constructed. A suitable initial approximation is selected, and an arbitrary-order approximate solution to the soliton is calculated： A weakly disturbed equation is also studied.     

模具冷却通道截面拓扑优化设计

本文提出一种模具冷却通道截面设计的拓扑优化方法。根据直通道的特性建立等效的温度场模型,用均匀流体速度场代替湍流流速场,构建对流换热方程,并用第三类边界条件对流道入口温度边界进行描述。建立考虑热应力的热-力耦合模型,对模具结构的热机械性能进行描述。通过引入离散体过滤法得到含圆形通道的截面拓扑,并加入几何约束解决离散体法导致的相混问题。分别以模具表面的平均温度和位移均匀性为优化目标及约束条件,构建拓扑优化列式。通过平顶模具与U型模具设计实例,验证了本文方法的可行性。设计结果表明,本文方法能够得到清晰的拓扑结构,而且优化结果满足给定的管径、管间距及管到模面距离等尺寸约束。     

On the approximate computation of extreme eigenvalues and the condition number of nonsingular matrices

From the formulas of the conjugate gradient, a similarity between a symmetric positive definite (SPD) matrix A and a tridiagonal matrix B is obtained. The elements of the matrix B are determinedby the parameters of the conjugate gradient. The computation of eigenvalues of A is then reduced to the case of the tridiagonal matrix B. The approximation of extreme eigenvalues of A can be obtained as a by-product in the computation of the conjugate gradient ifa computational cost of O(s) arithmetic operations is added, where s is the number of iterations This computational cost is negligible compared with the conjugate gradient. If the matrix A is not SPD, the approximation of the condition number of A can be obtained from the computation of the conjugate gradient on A~T A. Numerical results show that this is a convenient and highly efficient method for computing extreme eigenvalues and the condition number of nonsingular matrices.     

气泡在液体中运动过程的数值模拟

本文用数值方法预测气泡在液体中的百定常运动。运用位标函数进行界面的隐含跟踪并且与有限体积法相结合构成一种可行的计算方法。本文方法允许在界面处存在很大的物性差，而且较容易将表面张力引入控制方程。我们对气液两相流中单个气泡的运动进行了计算，得到了与实验结果符合很好的数值结果。     

The exponential asymptotic solution of differential equation

In this paper, the exponential asymptotic solution (E.A.S.) of differential equation is discussed. Firstly, E.A.S. of the second-order differential equation is studied and the orthogonal conditions of the uniformly valid E.A.S. are found out. Next, E.A.S. in matched asymptotic method is discussed. Finally, some examples are given.     

Modules over double crossproducts of Skew-Hopf pairs

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎａｎｄＰｒｅｌｉｍｉｎａｒｉｅｓＱｕａｎｔｕｍＹａｎｇ＿Ｂａｘｔｅｒ (ｄｅｎｏｔｅｄｂｙＱＹＢＥ)ｗａｓｓｕｇｇｅｓｔｅｄｂｙＹａｎｇＣＮａｎｄＢａｘｔｅｒＲＪｉｎＲｅｆｓ.[1 ,2 ] ,ｂａｓｅｄｏｎｒｉｃｈｐｈｙｓｉｃａｌｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ,ｒｅｌａｔｅｄｔｏｍａｎｙｏｔｈｅｒｂｒａｎｃｈｅｓ:ｔｈｅＢｅｔｈｅＡｎｓａｔｚ,ｓｏｌｖａｂｌｅｌａｔｔｉｃｅｍｏｄｅｌｓ,ｑｕａｎｔｕｍｉｎｖｅｒｓｅｓｃａｔｔｅｒｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓ ,ｃｏｎｆｏｒｍａｌｆｉｅｌｄｔｈｅｏｒｙ ,…     

Bingham Viscoplastic as a Limit of Non-Newtonian Fluids

A new formulation is proposed for the equations of the Bingham viscoplastic. Global existence of x--periodic solutions is proved. A uniqueness theorem is established in the two-dimensional case. A relation with the G. Duvaut--J. L. Lions variational inequality is discussed, and a result on equivalence is obtained. The question of interaction between fluid-rigid phases is studied when the initial state is rigid. A free-boundary problem that describes two-phase one-dimensional flows is considered.     

Blended skip entry guidance for low-lifting lunar return vehicles

A skip entry guidance algorithm blending numerical predictor-corrector and nominal trajectory tracking is presented for lunar return vehicles.The guidance is decoupled into longitudinal and lateral channels.A piecewise bank-vs-energy magnitude profile and a sign profile are adopted in the skip phase.A magnitude parameter is used to adjust the predicted downrange,and a pseudo-crossrange at the beginning of the final phase is selected as the lateral control variable.Prediction biases of both channels are nullified by a false position iteration algorithm.An on-line estimation and modeling method is introduced to compensate for aerodynamic and atmospheric uncertainties.A nominal trajectory for the final phase is generated based on actual reenter conditions,and the obtained nominal trajectory is tracked by a linear feedback law.A lateral corridor is used to manage the lateral state.The proposed guidance algorithm is assessed using three-degree-of-freedom Monte Carlo analyses,and the results show a satisfactory and robust performance under highly stressful dispersions.     

板壳结构弹塑性稳定性的有限元分析

构造了20参数圆柱壳拟协调单元,同时采用分层模型的弹塑性稳定性分析.根据塑性屈曲的Stowell形变理论,用基于切线刚度矩阵的增量法和修正的Newton-Raphson方法,计算屈曲前的弹塑性内力分布,并用逆幂迭代法求解弹塑性屈曲荷载.     

Generalized LMI-based approach to global asymptotic stability of cellular neural networks with delay

A global asymptotic stability problem of cellular neural networks with delay is investigated. A new stability condition is presented based on the Lyapunov-Krasovskii method, which is dependent on the amount of delay. A result is given in the form of a linear matrix inequality, and the admitted upper bound of the delay can be easily obtained. The time delay dependent and independent results can be obtained, which include some previously published results. A numerical example is given to show the effectiveness of the main results.