非定常线性系统在经常作用干扰下的稳定性定理及其在机器人动态稳定性分析中的应用

本文在文献[1]、[2]的基础上,给出并证明了非定常线性系统在经常作用干扰下稳定的充分和必要条件,并推得该系统在李雅普诺夫意义下一致渐近稳定和在经常作用干扰下稳定等价的定理.此外,作者还应用文中的定理,对机器人动态稳定性进行了比较切合实际的分析.     

论李雅普诺夫函数的构造

А.М.Ляпунов稳定性理论中的一个核心问题,就是李雅普诺夫函数的构造问题。尽管近卅年来人们作了不少的努力,但直到现在为止,对于一般非线性系统而言,还是没有构造其李雅普诺夫函数的通用而有效的方法。虽然如此,但针对具体问题进行具体分析,也就是针对实际中出现的各种非线性系统,通过定性分析,然后根据实际情况,构造出恰当的李雅普诺夫函数,就这一点而论,还是取得了极其丰富的成果。因此在探索非线性     

时变离散大系统的稳定性

本文首先给出了线性时变离散系统稳定性的一个充分条件.然后研究当孤立子系统满足上述条件时的线性及非线性时变离散大系统的稳定性.利用向量李雅普诺夫函数法结合时变离散系统的比较原理,得到了时变离散大系统在稳定性中的集结模型.直接由集结系统的稳定性得到大系统稳定性的条件.     

关于一类四阶非线性系统李雅普诺夫函数构造的研究

本文导出了四维线性系统的李雅普诺夫函数公式,研究了一类四阶非线性系统平凡解的稳定性。     

对一类带干扰的系统的李雅普诺夫逆定理（英文）

考虑一类带干扰的系统稳定性的李雅普诺夫等价描述.特别,我们考虑当干扰函数在任一巴拿赫空间中取有界值的系统.由此,文章的主要结果将已有的关于鲁棒全局稳定性的李雅诺夫等价定理推广到干扰在无穷维巴拿赫空间取值的情形.     

四阶非线性系统的全局渐近稳定性

运用构造李雅普诺夫函数的方法 ,研究了一类四阶非线性系统的全局渐近稳定性 ,给出了该系统零解全局渐近稳定的充分条件     

一类四阶非线性系统的李雅普诺夫函数构造和零解稳定性

计算出了四阶常系数线性系统的各种形式的李雅普诺夫函数,并将四阶非线性系统化成它的等价系统,通过类比的方法构造出一类四阶非线性系统的李雅普诺夫函数,从而获得该系统零解全局渐近稳定的充分条件.     

基于时滞反馈控制的混沌时滞神经网络的自适应同步（英文）

研究两个混沌时滞神经网络在加入一个新的自适应控制器的条件下达到同步的问题.通过构造一个新的李雅普诺夫函数并结合李雅普诺夫稳定性原理、LMI工具箱和自适应反馈控制原理,得到了两个混沌时滞神经网络自适应同步的条件.最后,给出相应的数值模拟来验证所得结论的有效性.     

四阶非线性系统的全局部渐近稳定性

运用构造李雅普诺夫函数的方法,研究了一类四阶非线性系统的全局部渐近稳定性,给出了该系统零解全局渐近稳定的充分条件。     

一类四阶非线性系统的稳定性

本文利用“类比法”构造了一类四阶非线性系统的李雅普诺夫函数 ,导出了该系统的平凡解的稳定性条件     

无阻尼振动方程解的稳定性

在无干扰力的环境中,定性分析无阻尼振动方程解的稳定性,可归结为下述几个问题:牛顿第二运动定律应用于振动建模描述力与运动的关系,线性化方程是求解微分方程的有效方法;单摆振动的等时性与非等时性特征表明,微分方程的解不仅决定于方程本身,而且也决定于解的初值;微分方程定性理论,特别是李雅普诺夫第二方法,是研究非线性微分方程解的稳定性的有效手段;如何构造李雅普诺夫函数,至今仍是一个吸引人的研究课题.     

一类四阶非线性系统的稳定性

本利用“类经法”构造了一类四阶非线性系统的李雅普诺夫函数,导出了该系统的平凡解的稳定性条件。     

具混合时滞中立型随机神经网络均方渐近稳定性

研究了一类具有混合时滞和非线性干扰中立型不确定随机神经网络鲁棒稳定性,所考虑的不确定为范数有界,混合时滞由离散和分布时滞组成,借助李雅普诺夫函数和随机稳定性理论,利用伊藤公式,给出并证明了使系统鲁棒稳定的充分条件,所有结果以线性矩阵不等式的形式给出,数值算例表明了所给方法的有效性.     

非Lipschitz条件下非线性时变微分方程的稳定性

利用非Lipschitz李雅普诺夫函数给出了一类非线性时变微分方程指数稳定性的新的充分条件,改进了文献中的某些结果.     

具有时变时滞惯性四元Hopfield神经网络反周期解的动力学研究

周期性、反周期性和概周期性是时变神经网络的重要动态行为特性.本文在不将所研究的神经网络分解为实值系统的情况下,根据重合度理论中的延拓定理和不等式技巧,通过构造不同于现有平衡点稳定性研究的李雅普诺夫函数,研究了一类具有变时滞的惯性四元Hopfield神经网络的反周期解的动力学问题,给出了上述神经网络反周期解存在的一个新的判别条件.并通过构造李雅普诺夫函数论证了上述神经网络反周期解的指数稳定性.     

Chen混沌系统的非线性全局同步控制

研究了Chen提出的一个新的混沌系统的混沌同步问题,利用非线性控制方法设计了三种混沌同步控制器,并用李雅普诺夫方法证明了在混沌控制器作用下,驱动、响应混沌系统可以实现全局同步.数值仿真结果表明,所设计的三种混沌控制器都能有效的实现混沌同步,并且具有很强的鲁棒性.     

一类非线性中立型系统的渐近稳定性

基于李雅普诺夫泛函方法,本文讨论了一类非线性中立型系统渐近稳定性的充分条件,推广了中立型系统稳定性结果。最后,通过实例及其仿真数值模拟验证了上述理论结果。     

非线性系统李雅普诺夫函数构造分析

本文借助常系数线性系统的E.A巴尔巴辛公式,运用“类比法”构造了特殊类型的非线性系统的李雅普诺夫函数,从而推出非线性系统全局稳定性的一些充分条件,特别详细讨论非线性驻定系统(?)+f_1(?)+f_2(?)+f_3=0,其中f_2是二元函数的情形。     

一类不确定双线性系统的状态反馈Robust控制*

本文针对一类含不确定性的双线性系统设计了一种线性状态反馈控制.在一定的条件下,利用改进的李雅普诺夫第二方法关于稳定性的理论,证明了系统的稳定性.并给出例子说明.     

离散大系统非线性比较方程的稳定性

用矢量李雅普诺夫函数解决大系统的稳定性问题必须要判断矢量比较方程的稳定性.对离散系统,过去只研究过线性驻定比较方程的稳定性.本文全面建立了离散非线性驻定比较方程的各种稳定性判别准则,其中渐近稳定的准则既是充分也是必要的,并由此推得了一个用于C₁类函数的准则,两者均可用来判断离散非线性(驻定或非驻定)系统的非指数稳定以至全局非指数稳定.所有准则均具有简单的代数形式,便于应用.